魔方中的颜色识别及其STM32实现

针对魔方的颜色空间特征,设计了一种以STM32F103ZET6处理器为核心的颜色识别系统,通过摄像头获得图像数据,处理后将结果在LCD上显示出来。在图像处理中,采用HSI颜色模型进行色彩匹配,并采用了改进的中值滤波算法。对魔方每个面存在多种颜色,设计了更为简单的颜色识别算法。实验结果表明,该系统可快速准确识别魔方中的红、黄、绿、蓝、白、橙六种颜色,且对六种颜色识别率均在97%以上。

小型防爆机器人系统设计

随着机器人在各领域的发展,小型防爆机器人在快速侦测、排除公共场所可疑危险品等优势逐渐显现。文中对小型防爆机器人的工作原理进行了研究,提出了通过远程图传及无线摇杆控制器,能够在远处观测现场情况,并操作摇杆控制机器人执行动作指令,完成排险和防爆任务的系统设计。系统主要由双履带底盘、双机械臂、云台、主控模块和多种辅助传感器构成。