基于STM32F1的太阳跟踪系统的设计

针对现有太阳跟踪系统受天气影响大、稳定性不高等问题,设计了一种基于STM32F1的太阳跟踪系统。该系统以STM32F1为控制核心,通过电子罗盘模块和双模定位模块获取系统的位置姿态,当地坐标及时间。结合存储在系统内部的天文数据计算出系统所需调整的位姿参数,利用步进电机及编码器实现对太阳跟踪的闭环操作。通过测试,该系统具有反应灵敏,无需视觉,不受天气影响的特点。对提高太阳能利用率具有实用意义。

基于STM32F107微处理器的CAN总线的智能节点的设计

现场总线是自动化领域的热点之一。本文提出一种基于单片机STM32F107和CAN驱动器SN65HV230组成的CAN总线智能节点的设计方案。根据系统功能要求,给出基于CAN总线智能节点系统的硬件结构和软件设计方法,实现了稳定可靠的数据测量控制,提高了工业现场的可操作性。实际应用表明,该方案提出的智能节点组态灵活、结构简单、性能稳定、扩展性好。

基于STM32F1的钢丝绳无损检测系统

针对传统钢丝绳漏磁检测系统在实际检测中存在的体积、质量庞大及检测繁琐等问题,设计了一套新型钢丝绳无损检测系统,重点在于对数据采集系统的设计以及针对传统磁轭式探头进行改良。采集系统的核心为基于ARM架构的STM32F1芯片,并且根据漏磁信号的特点进行设计;磁化探头的设计则采用了新型开环式磁化及改变衔铁材料。通过对缺陷的检测,证明了该套设备的实用性及可靠性。

基于STM32F1的调幅信号处理电路系统设计研究

本实验设计的是调幅信号处理电路系统,采用STM32F1控制本振源,与AM信号混频,经过中频滤波器滤出带有AM调制波的10.7M信号,再用AGC增益控制一个稳定的幅度,通过无源高频检波将带有AM调制波的信号解调,通过基带放大器将幅度放大到1V±0.1V使整个系统稳定性增强。

基于STM32F103国网专变采集终端设计

针对国家电网公司用电信息采集系统专变采集终端,提出了一种基于单控制器的一体化主控平台设计方案,该方案以STM32F103ZET6微控制器为处理核心,利用芯片内集成的丰富外设和芯片优越的中断处理能力,通过合理的分配资源,满足了专变采集终端全系列3款终端全部软硬件需求。该方案充分利用了芯片的资源,集成度高,稳定可靠,成本低。目前,该方案已经成功在终端产品中应用。

基于STM32F1的多通道无线数据接收系统设计

随着数据采集与监控系统应用的普及,无线通信技术在诸多智能应用领域显示出强劲的发展势头。在某些特殊应用情况下,无线数据传输方式是实现数据传输的唯一方式。为顺应这一趋势,设计了一种多通道无线数据接收系统。系统主机部分为数据接收端,由无线收发模块、单片机、存储器、液晶屏、按键、串口通信模块组成;上位机的显示交互部分采用C#编写,界面简洁友好、操作简单。与其他复杂的或距离受限的无线组网系统相比,该系统具有简便、快捷、距离长的优势,便于在工作现场快速搭建起多点无线组网平台。

基于STM32F1xx系列单片机的PMSM控制技术

文章基于STM32F1系列单片机,采用FOC控制算法,实现对永磁同步电动机(SPMSM)的扭矩与转速控制,采用三电阻法实现电流采样,并通过Clark与Park变换方程与龙伯格状态观测器实现PMSM的无传感器转速与位置估算,反电动势计算,并最终实现PMSM的启动与转速、电流双闭环控制。

基于NB-IoT的停车场管理系统设计

阐述一个基于NB-IoT技术的智慧停车场系统的设计,该系统以STM32F103ZE作为系统核心控制器,融合窄带物联网技术、红外传感技术以及机智云平台,实现数据实时监测及传输、用户端远程控制,车位管理更便捷高效,车位分配更快速和合理。

STM32物联网开发板电路工作原理分析

STM32是意法半导体公司(ST)推出的基于ARMCortex-M内核的一系列32位单片机,具有性能强、速度快、功耗低等优点。在该系列单片机中,STM32FO系列采用ARMCortex-MO内核(功能较少),STM32F1系列采用ARMCortex-M3内核,STM32F4系列采用ARMCortex-M4内核(功能较多)。

基于STM32的RS232-CAN通信协议转换器设计

依据RS232接口和CAN总线的特点,设计了RS232接口与CAN总线的协议转换器。以集成串行接口和CAN总线控制器的STM32F103C8单片机为核心,设计转换器的硬件电路和软件程序,实现RS232和CAN总线通信协议的转换。本转换器具有通信隔离、防雷电等功能,具有体积小,成本低,便于实现,易于推广等特点,在应用中取得良好效果。

基于STM32技术的锆钻磨削机床数控系统设计

锆宝石通过电熔的方式进行各种造型:如球形、半球、椭球、圆锥体等,然后经过自动化的加工过程,形成各种形状的靓丽宝石。目前对于我国锆宝石的加工还处于半自动和手工阶段,本系统就是针对锆钻磨削机床进行数字自动化改造,系统采用了基于STM32F103VCT6ARM芯片作为核心,实现4轴步进电机分层、分度、磨削控制功能,同时还实现了与基于MODBUS RTU协议的工业触摸屏实时通信,通过大容量的数据存储和设定,可以加工数十种类型的宝石系列。

基于STM32的智能快递系统研究与设计

目前国内快递基本上是人工投放,在一个地方定点等待一至两个小时用户取货。一个公司就会有大量的投递人员和网点人员,但此项效率并不高。同时投递人员过多就会造成公司运营成本过高。本研究针对以上问题结合智能物流概念,同时采用条形码识别等技术和STM32芯片设计出智能快递存取系统。

基于OpenCV3的自主巡检远程应急机器人系统设计

根据传统机器人在无人监督状态下的高效运转,设计了基于OpenCV3函数库对图像识别传感器采集的环境信息进行处理和分析,通过将数据结果传递给STM32F1做出决策,控制机器人运动轨迹与机械臂的状态,从而对周围环境做出应答,提高变电站巡检作业和设备管理水平。

一种多上位机的地震仪采集系统设计

为提高地震仪信号采集系统集成化、智能化水平和信号采集的精度,以高性能多路模数转换器件ADS1256为核心、高性能处理器STM32F103为主控制器,设计了多上位机的地震仪采集系统。采用基于Lab VIEW编程的上位机实现人机交互,通过以太网实现上下位机之间的信号传输,可以单下位机服务多上位机。通过实测表明,该系统可以通过上位机自主设置量程和采样速率,实现了采样系统量程和采样速率的实时调整。

多功能智能家居控制器的设计与实现

这款智能家居控制器利用STM32F103RET6单片机芯片相结合的智能WIFI开关,利用Wi Fi信号连接手机和电脑,能够在浏览器上创建APP插件,使其能够在电脑上控制,实现家电控制的简单化和智能化。

基于物联网的果蔬鲜切系统设计与实现

市面上现存的自动切割果蔬机器多数为大型机器,不适用于日常生活。为了提高果蔬切割效率,设计了一种基于物联网的果蔬鲜切系统,包括机械臂抓取设计与实现、果蔬鲜切系统设计与实现。文中的果蔬自动鲜切系统使用STM32F1的串口与服务器通信实时控制指令、STM32F103C8T6为控制核心,后端使用Netty编写服务端让Web网页端与硬件模块进行通信,满足果蔬切割条件后由任务指令控制摄像头采取图像和机械臂的伸缩、旋转以及升降,通过逆运动分析控制机械臂的移动夹持果蔬,实现自动切割与运输果蔬的功能。该系统通过网页进行可视化自动控制,使用方便,具有很好的推广前景。

基于Jetson Nano的智能快递柜设计与实现

为提高快递站内快递柜的建设效率和互换性,设计了一款易于替换的智能快递柜。箱体采用可拼接的机械设计;Jetson Nano为主要控制单元,Ubuntu为控制系统,搭配摄像头实时记录快递的存取并匹配用户信息;使用STM32F1作为辅助芯片。该系统能适应不同数量和大小快递的应用场景;对于取件者,能快速指示快递所在位置,提高便捷度;对于投放快递的工作人员,可按需要存放的快递数量来拼接快递柜,减少占用空间,同时可以提高寄存效率。该系统的设计及实现对快递站点的建设与物流行业的发展有一定的推动作用。

基于单片机和无线蓝牙的温度监测系统的设计

采用基于ARM核的STM32单片机和MLX90614温度传感器获取温度,并根据在设计时进行温度的限制实现相应的控制和告警措施,并通过串口连接ATK-HC05无线模块实现和上机位的通信。实验证明,系统电路简单、价格低、稳定性好,温度可测量的范围大,安全性高,可以实现满足大部分行业和领域对温度监测的需要。

基于北斗GPS双模定位的新型农机作业面积测量装置的研制

论述了基于北斗GPS双模定位的新型农机作业面积测量装置的硬件设计和软件开发。通过双模定位芯片VK25BDMT,充分利用两套卫星资源和各自优势,提高测量装置的精度和可靠性;采用STM32F103R微处理器,低功耗高性能地提升系统处理能力;运用成熟的软件设计模式,建立级联式菜单,用户操作极为方便;充分考虑农机手野外和夜间作业需求,新增防水、验钞和照明功能;改进电路设计,增加锂电池的供电容量,装置持续使用可超过20小时。经测试,该装置具有测量精度高、可靠性好、携带使用方便、续航能力强的优点,非常适合农机手在播种、收割等跨区作业中测量田块使用,在农机作业领域具有广阔的市场前景。

室内智能安防报警系统

随着生活的智能化,人们对家居环境的安全提出了更高的要求,室内智能安防报警系统也就随之而产生了。系统主要基于STM32F103C8开发设计,利用温湿度传感器、烟雾传感器、红外人体传感器和火焰传感器实时监控家中环境;分布于室内的终端节点通过WiFi网络传输汇总监控信息,主控终端处理分析后发出报警。系统一旦检测到环境异常,将会及时发送短信告知户主,以便户主及时地做出更好的处理。实验结果表明这种方案不仅能够有效地采集各项数据,而且能够一定程度上预防事故的发生。