基于STM32的节水灌溉系统设计

地势较高的西北地区常年干旱,水资源严重缺乏,人们大量种植绿色植物改善生态环境,但种植过程中由于灌溉系统控制不精准,缺乏灵敏性,造成农业灌溉中的水资源浪费等问题。针对该问题,设计了一种基于STM32的节水灌溉系统。该系统以STM32F103处理器为控制核心,利用温湿度传感器对生长环境参数进行实时采集,并将其传入控制器,若环境参数出现异常,则控制电磁阀实现喷灌工作。该系统在精准度和灵敏性方面有很大提高,减少了因灌溉造成的水资源浪费,大大提高了节水效率。

基于ARM全数字化CO_2气体保护焊的研究

CO2气体保护焊具有效率高、成本低、形变小、抗锈能力强等优点,在工业中应用广泛。国内电焊机在数字化方面的研究起步虽晚,但发展迅速。在电弧数学建模、控制算法的基础上,运用ST公司的32位ARM微处理器对CO2气体保护焊的全数字化系统进行了研究、设计与实现。CO2气体保护焊熔滴过渡存在短路、燃弧交替变化的特点,针对系统参数变化大、扰动复杂的情况,应用现代控制理论设计了熔滴短路过渡电流的模糊自适应PI控制器,在线识别电弧实时状态,改变控制量,保证系统控制品质在最佳范围,借鉴STT的控制策略,并在STM32F103微处理器上调试通过,获得了较好的焊接效果,实现了CO2气体保护焊的全数字化控制:控制算法数字化、功率输出数字化、馈丝系统数字化以及人机交互界面数字化。

基于LoRa与STM32的智能畜牧监测系统设计

针对传统畜牧中的难以实时监测牧群位置及人力资源消耗过多等问题,设计了基于LoRa的远程智能畜牧监测系统。该系统包括处理器STM32F103、无线通信模块SX1278、温度传感器DS18B20、定位模块S1216F8-BD、WiFi模块ESP8266-01S以及OneNet物联网云平台。结果表明,系统具有超过3 km的传输距离,体温测量精度达到±0.1℃,定位误差不超过2 m,最短上传间隔约为4 s,能够在多个平台上监测牧畜的位置与温度信息,为牧场管理者提供远程监控,具有一定的应用价值。