基于STM32F103微控制器自动避障小车控制系统设计

智能小车可以替代人类工作在各种环境下,其应用领域越来越广泛。避障是智能小车应具备的功能之一,本文介绍了小车避障功能的软硬件结构和实现思路与方法。文中的自动避障小车的中央控制芯片采用STM32F103,主要介绍了两种避障方法,即红外法测距法和超声波测距法。这两种测距法都是利用传感器采集障碍物的距离信息,并将该信息传递给中央控制芯片STM32F103,并由其控制小车的各个模块协同工作。该系统设计简单,成本低,经过实验测试取得了预期的实验结果,成功实现了小车的避障,后期可以为无人驾驶汽车的设计做参考也可用于智能小车玩具的设计。

STM32F103系列微控制器在应用编程技术研究

STM32F103系列微控制器由于其低廉的价格和强大的功能在嵌入式产品中被广泛应用,而STM32F103系列微处理器在下载程序时通常使用的JTAG、ISP两种方式都不适用于产品的软件更新。为解决使用STM32F103系列芯片的嵌入式产品软件更新不便的问题,本文对STM32F103系列微处理器的IAP(在应用程序编程)进行了研究,研究了两种IAP技术,给出了硬件测试和软件流程图,并作了总结,最后提出一种基于蓝牙串口模块通过ymodem传输协议实现的IAP方案。

基于STM32f103C8微控制器的EPS电机测试系统设计

设计了一种EPS助力电机控制程序有效性的测试系统,该系统采用JN338传感器采集电机转矩及转角信号,使用STM32f103C8微控制器对传感器输出信号进行处理,并将数据通过CAN-BUS传送至计算机进行分析。通过试验验证,该系统工作正常,而且精度较高。

基于STM32F10x微控制器的GPIO精品实验项目建设

着眼于卓越人才的培养,充分发挥教师的引导作用,并以学生为实验项目的主体,从实验内容和实验教学两个方面,开展基于STM32F10x微控制器的GPIO(General Purpose Input/Output,通用输入/输出)精品实验项目的建设,目的在于提高学生的动手能力,激发学生自主学习、研究的兴趣,培养并拓展学生的创新思维能力,实施过程中取得了较好的教学效果。

基于STM32F103和Zigbee的智慧路灯控制系统

针对传统路灯灯具更换难、资源浪费等问题,提出一种基于STM32F103和Zigbee的智慧路灯控制系统,以嵌入式软硬件为设计基础,由路灯节点、监控平台及无线通信构成。分为基于单片机的自动路灯控制系统和基于Zigbee的智能路灯监控系统。其中基于单片机的自动路灯控制系统采用STM32F103控制芯片及外围电路实现自动灯杆控制和自适应灯光控制,基于Zigbee的智能路灯监控系统采用Zigbee技术实现监控平台对各路灯状态的监控和管理。实践表明:该文所设计的智慧路灯系统符合新时代新科技新基建背景下的智慧城市发展需要,具有一定的实用价值。

基于STM32F103C8T6控制的智能水上救生装置的研究

传统水上救生装置体积庞大、不易搬运,针对这些问题,设计一种体积小、重量轻,并且可远程操控制动,能够稳定运行的水上救生装置系统。本系统由无线遥控和救生船体两部分组成,两者之间通信由HC-12模块负责;船体主控核心部件选用STM32F103C8T6最小单片机系统板,可处理控制信号以及热释电红外传感技术采集的被施救者位置等信息,产生所需要的控制指令,利用电机驱动控制电机转动,从而控制船体的运动状态。由于风浪影响,导致救生装置偏转方向,造成控制不稳定的问题,可利用PID控制技术解决。

基于STM32F103CBT6微控制器的操控器设计

设计了一种基于微控制器的军用操控器,该操控器采用了开关检测电路和信号处理电路,然后通过微控制器自身的片上资源采集开关信息和霍尔传感器信息。同时,将相应信息经微控制器处理后通过RS422串口转换电路和以太网口转换电路发送给目标计算机,以实现对无人直升机的航速和航向进行协调控制。该设计已成功应用于某型军用无人直升机,性能稳定可靠。

基于HWD32F103微控制器的程序在线加载技术

在大型智能系统中,国产化微控制器被广泛应用于各控制设备终端。各设备终端一般分布环境复杂,结构拆装非常不便,因此传统编程器烧写程序方式难以做到快速简便的系统维护,如何利用设备终端既有现场总线解决设备程序更新维护,是智能系统升级维护的研究热点。文中基于国产化微控制器HWD32F103,运用编程实现对芯片内部闪存存储器的读写控制。借助于设备CAN现场总线,配合上位机实现程序在线加载更新。文中重点介绍在线加载的原理和需要注意的问题。该方法稳定可靠,具有很高的工程应用价值。

基于STM32F103VET6单片机的永磁同步电机控制器设计

设计了一种基于STM32F103VET6单片机的永磁同步电机控制器。介绍了空间矢量控制算法的控制原理,在STM32F103VET6硬件平台上实现矢量控制算法和空间矢量脉宽调制的控制,通过速度环和电流环的PID调节可对永磁同步电机做出精确的控制。给出了整个控制系统的软硬件设计方案及软件架构。实验结果表明该控制器的设计方案可行,可广泛应用于各种数控系统。

基于STM32F103控制器的智能循迹小车系统设计

设计一种基于STM32F103控制器的智能循迹小车系统,该系统采用多传感器协同的方式采集信息,并将检测的信息经过分压电路传输到控制器。控制器对信息进行分析,同时输出PWM信号给电机驱动器,由电机驱动器控制电机的转向和转速,进而调整小车运动的方向和速度,实现小车的自动循迹。系统设计考虑到后续拓展应用的开发需要更多的传感器接入,所以扩展板的设计预留出许多传感器的接口,便于根据不同的需求进行升级改进。

基于STM32F103C8T6的游乐场智能手环设计

针对当前游乐场管理效率低,游客体验感差等问题,设计了一种基于STM32F103C8T6的游乐场智能手环系统;利用STM32F103C8T6作为主控芯片、通过MAX30102心率传感器进行游客心率数据的采集,采样频率为每秒钟4次,并设置报警阈值;ESP8266WiFi模块作为智能手环与服务器交流的传输媒介,调整工作模式为Station模式下,使用基于指纹匹配的定位算法实现WiFi定位;通过可以反复擦写与编程的XZ-T1010C型抗金属型RFID标签存储游客信息,实现了WiFi定位、自动计费、心率检测等功能;测试表明,设计的游乐场智能手环系统心率检测误差最大不超过3次/分钟,并能够很好地记录和保存游客信息,能够满足游客需求,提高游乐场管理效率,大大节省游乐场人力成本。

基于STM32F103VCT6的微位移控制系统设计

为实现X-Y-Z三维工作台的精确定位,设计了一种基于STM32F103VCT6单片机和步进电机的三维微位移控制系统。该系统可与上位机实现串口通信,接收上位机命令并把处理结果反馈给上位机;根据光栅传感器提供的位置反馈信息,系统可以通过对步进电机的方向、速度调节来实现精确定位;采用匀加速和匀减速方式对步进电机的速度进行调节,避免了因步进电机的突然加速和急停所带来的丢步和冲击现象。控制系统的测量实验结果表明,步进电机运行平稳,噪音低,定位精度高,控制系统性能稳定可靠。

基于STM32F103VET6的四足机器人控制系统设计

分析了四足哺乳动物身体结构及运动方式,设计了一款四足仿生机器人。采用STM32F103VET6为核心的控制芯片构建硬件控制系统,利用芯片的通用定时器产生12路PWM波控制机器人各个关节运动。实验结果表明,四足机器人的12个关节运动平稳,对复杂运动步态的控制精确,实现了在地面的稳定运动。

基于STM32F103的脑控小车设计

对于以往TGAM脑电传感器的应用场景较少的现象,本文基于STM32F103智能小车开发板、TGAM脑电传感器、蓝牙传输模块和超声波模块等主要部件设计并实现了一款脑控小车,对以往的TGAM应用方案进行了创新和优化,大大增加了脑电的传输距离,提高了脑电提取的效率,使小车的控制方式更加丰富,为智能交通、医疗器械等领域提供了一种新的方案。

基于STM32F103单片机的光源控制装置设计探讨

光源控制器在机器视觉中主要有光源照明、镜头调准等功能。光源工作在光源控制器在机器视觉工作中非常重要,如果光源工作没有做好将对图片的质量造成严重的影响,同时还会导致图像信息采集出错等情况。文章首先分析了STM32F103单片机的光源控制装置的总体设计,然后从主硬件设计、恒流源电路设计以及光源控制装置软件设计三个方面进行了详细介绍。

基于STM32F103C8T6的恒温智能控制系统设计

本课题主要是基于STM32F103C8T6的一款游泳池用恒温智能控制系统的设计与研究,随着嵌入式技术的发展,人们对这方面研究的加深,利用单片机技术从而对游泳池实现恒温控制不仅简单易操作而且方便灵活性大。本系统主要是由主控、加热器、调温旋钮、OLED显示、温度传感器、WiFi通信等组成,分为手动调节温度和自动感应调节两部分。本系统是通过无线通信接入互联网采用WiFi、MQTT通信协议与ONENET进行通信,实现现场操作和PC端ONENET云平台上远程操控调节水温温度,在无人情况下设定好温度会进行自动调节进行加热,运用防水数字型温度传感器探测线检测水温温度,实时显示水温并将数据通过串口通信上传到PC端,通过观察红色区域提示是否恒温,经过调设温度达到自动加热的效果利用硬件电路和软件控制实现上述功能。在现场也会有OLED显示屏将传感器感应的温湿度显示出来,更便于观察,同时也可以现场通过旋钮调节温度,在ONENET平台上可以调节温度上下限,以防止温度过高过低影响游泳池内恒温。

基于STM32F103的大包装喷涂嵌入式控制系统设计

随着船舶行业双组份涂料使用的日益广泛,大包装喷涂系统受到越来越多船舶企业和油漆厂商的关注。针对基于STM32F103的大包装喷涂嵌入式控制系统进行了研究,对该控制系统硬件进行了最小系统、接口电路、显示电路等方面的设计。利用μC/OS-Ⅱ操作系统对该控制系统软件进行了系统架构设计,并利用μC/GUI软件进行了图形界面设计。

基于STM32F103RCT6的多功能智能手杖的设计与应用

介绍了一种面向老年人的智能手杖,旨在解决老年人在行走过程中遇到的反应迟缓、视力衰退、行动不便和失去平衡等问题。智能手杖采用碳素材料制作手柄和底座,手杖主体采用铝合金不锈钢材质制造。主控芯片使用STM32F103RCT6,通过Wi-Fi芯片ESP8266连接心知天气服务器以获取实时天气信息。手杖配备MAX30102芯片以检测使用者的实时心跳和血氧水平,并通过六轴加速度传感器获取手杖的实时角度和加速度数据。主控芯片接收和处理相关数据,以获取手杖的实时姿态。一旦手杖检测到异常情况,通过GSM通信将相关数据发送给老年人的监护人。监护人可以及时获得老人的当前位置和其他信息,为老年人的出行安全提供可靠的保障。

意法半导体STM32F7微控制器增加新产品线,扩展开发生态系统,降低高性能嵌入式设计门槛

意法半导体STM32F7系列微控制器推出新产品线,并在开发生态系统中增加附件和选件,从而降低了基于ARM Cortex-M7内核的高性能嵌入式设计的门槛。STM32F7高性能系列的最新产品STM32F722和STM32F723降低了内存占用量,并集成增值功能,包括代码执行保护和简化互联应用开发的高速USB物理层(PHY)电路。STM32F732和STM32F733片上集成密码算法运算功能,例如,高效的AES256硬件引擎。

基于STM32F103的角磨机开关磁阻电机控制器的设计

为某厂家设计了一款电动角磨机,选用开关磁阻电机(SRM)作为角磨机驱动电机,设计了SRM的结构和参数,采用意法半导体STM32F系列中低端MCU STM32F103设计了SRM控制器,设计了控制模块、检测模块、电源模块及功率驱动模块,并根据SRM控制器的工作方式设计了软件流程,实现了启停控制、电流斩波控制、角度位置控制、PID控制、故障报警等功能,并根据电压平衡方程介绍了SRM控制策略的转换。