基于STM32F103CBT6微控制器的操控器设计

设计了一种基于微控制器的军用操控器,该操控器采用了开关检测电路和信号处理电路,然后通过微控制器自身的片上资源采集开关信息和霍尔传感器信息。同时,将相应信息经微控制器处理后通过RS422串口转换电路和以太网口转换电路发送给目标计算机,以实现对无人直升机的航速和航向进行协调控制。该设计已成功应用于某型军用无人直升机,性能稳定可靠。

基于STM32无人驾驶网约车调度系统

本文设计了一种基于STM32F103CBT6芯片的无人驾驶网约车调度系统。该系统由硬件和软件两部分构成,系统通过供电模块、主处理器模块、通用无线分组业务模块(General Packet Radio Service,GPRS)、全球定位系统模块(Global Positioning System,GPS)、Wi-Fi模块、路基单元(Road Side Unit,RSU)等硬件,采集无人驾驶网约车的运行信息及乘客的位置信息,并通过无线通信模块将其传输至上位机管理系统进行算法分析,从而确定出车策略。本系统针对目前巡游车和网约车“召唤-接单”模式的局限性,提出了一种基于优先级的淘汰算法,可提高网约车调度效率,同时也为缓解城市交通压力、提升交通运输整体效益提供了可行思路。

基于ZigBee技术的局域通讯系统设计

为了解决无专用通信基础设施或者通信基站失效地区内的局域通讯问题,提出一种基于msstatePAN协议栈的无线自组织网络的通信系统的设计思路。该协议栈建立于IEEE802.15.4通信标准的基础上,并且针对使用场景参照ZigBee技术做了相应的修改与优化。文中设计了一款自组织网络模块,该模块以STM32F103CBT6为硬件平台并可通过USB与手机相连进行数据交互,详细讨论了基于A7190芯片的模块的硬件设计方法及组网设计中的通讯数据收发的软件设计方法,最后给出了该设计方案在室内环境下组网实例及室外环境下的通讯质量测试结果。实验结果证明该系统具有稳定性,可靠性,可重复性,可以用于实现手机处于无LTE信号状态下的局域通讯。

基于车联网的卡车数据采集系统

该论文运用STM32F103CBT6芯片设计了一款基于CAN总线的汽车数据采集和传输设备,通过车载诊断系统(OBD)连接汽车的CAN总线,捕获总线报文数据以获取车辆状态数据,利用GPS模块获取汽车实时位置,再通过GPRS无线将数据传输至远程服务器平台。经测试,系统实现了汽车数据的采集、捕获及数据上传。

基于CAN总线的特种车辆状态数据采集系统

针对海军特种车辆数据采集效率低、信息化程度不高等问题,设计一套基于CAN总线的特种车辆状态数据采集系统。利用采集终端完成数据的采集和存储功能,通过车载CAN通信网络,采用监控平台对终端采集到的数据进行解析,实现对车辆运行状态数据的实时显示功能,并通过将系统接入某型装甲车辆CAN通信网络进行测试。测试结果证明:该系统能实时监测和记录车辆运行状态信息,对部队信息化建设具有一定的参考价值。

一种用于高铁制造车间的组合无线通信方式

针对目前WiFi通信易受障碍物影响、通信距离短且不能满足制造车间需求的问题,提出一种基于433MHz无线模块和WiFi技术相结合的信号转发系统设计。该系统通过串口将信息传给433MHz无线模块,利用433MHz无线模块穿透能力强、抗衰减能力好等优点,以达到将通信距离延长的需求,可以满足车间内信息传输的实时性以及抗干扰性强的要求。

智能化电动车调速系统设计

本文以电动车速度调节系统为研究对象,以使用Stm32f103cbt6为主控芯片的智能小车为例,使用Altium Designer 18设计硬件电路,使用Keil mdk5作为软件编程工具,用Datascope v1.4作为调试工具。调速系统使用基于PI控制器的速度控制,基于PD控制器的转角控制和基于PD控制器的转向轴平衡控制。使用MIT APPInventor2作为手机APP的设计工具,实现了手机APP智能锁车,智能调速。

基于单片机的电动车跷跷板系统设计

本系统以STM32F103CBT6单片机作为电动车的控制核心器,选用MPU6050作为倾斜角检测模块,采用可见光检测法实现黑线寻迹,通过步进电机作为小车的动力系统,并将电动车跷跷板的实时状态通过Nokia5110液晶屏进行显示。实验表明,系统完全达到了设计要求,不但完成了自动上板、下板、找平衡和指示平衡等基本功能,还增加了角度调整与低电压报警两个创新功能。