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基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计 被引量:4
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作者 朱桦 张中炜 袁振 《电子设计工程》 2012年第10期119-122,共4页
根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样,将矢量角度的目标值与测量... 根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样,将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节,形成电流环,进而实现对整个周期电流阶梯的细分度控制。本文还介绍了该控制器的软硬件设计方案,并对该设计的实际电路进行了测试,结果表明控制器达到了设计目标,减少了低频振荡,提高了步进电机的控制性能。 展开更多
关键词 stm32f103rb 两相混合式步进电机 开环矢量 细分可调
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基于计算机视觉的运动控制与自动追踪系统
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作者 张昊天 王邵晨 +3 位作者 倪祯 李亮 王伟 王超 《新潮电子》 2024年第3期82-84,共3页
随着人工智能、计算机视觉等技术的不断发展,运动目标控制与自动追踪系统的应用前景愈加广阔。本文采用两路步进电机叠加构成云台代替传统的舵机,使激光点不仅转动的角度精确,还保障系统的稳定性。本文的追踪系统通过STM32F103RB单片机... 随着人工智能、计算机视觉等技术的不断发展,运动目标控制与自动追踪系统的应用前景愈加广阔。本文采用两路步进电机叠加构成云台代替传统的舵机,使激光点不仅转动的角度精确,还保障系统的稳定性。本文的追踪系统通过STM32F103RB单片机芯片控制步进电机运动,实现运动目标控制,树莓派配合摄像头为系统提供视觉功能以实现对目标的追踪定位。本文对视觉转换测角算法以及步进电机驱动器放大电流控制云台的转动角度进行激光瞄准的几何定位方法进行理论推导,并通过该系统进行实验验证,其追踪精度极高。实验结果表明本文所设计的运动目标控制和自动追踪系统能有效实现定位和自动追踪。 展开更多
关键词 运动目标控制与自动追踪 云台 计算机视觉 树莓派 stm32f103rb
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应用STM32和DDS的便携式简谐振动合成演示信号发生器 被引量:4
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作者 刘改琴 胡南 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2015年第10期127-131,共5页
为满足大学物理实验与教学的需要,提出一种能演示两简谐振动合成的演示信号发生器的研制方法。采用高性价比的32位微处理器STM32F103RB控制两片数控单频信号发生芯片AD9835,同时输出双道高频率精度和高位相差精度的简谐振动演示信号。... 为满足大学物理实验与教学的需要,提出一种能演示两简谐振动合成的演示信号发生器的研制方法。采用高性价比的32位微处理器STM32F103RB控制两片数控单频信号发生芯片AD9835,同时输出双道高频率精度和高位相差精度的简谐振动演示信号。该发生器结合示波器能方便、直观地演示两简谐振动合成情况,可广泛用于大学物理及相关课程的演示实验和教学。 展开更多
关键词 stm32f103rb AD9835 简谐振动 信号发生器
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基于USB2.0的多路高精度数据采集系统设计 被引量:2
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作者 冯钟 王典洪 赵娟 《长江大学学报(自科版)(上旬)》 CAS 2010年第2期301-303,共3页
设计了一种基于EZ-USB FX2和ADS1271的数据采集系统,对基于USB2.0的多路数据采集模块进行了深入的研究。微控制器采用的是STM32系列32位ARM7芯片STM32F103RB,USB接口部分采用的是Cypress公司EZ-USB FX2系列单片机CY7C68013,AD采用的是T... 设计了一种基于EZ-USB FX2和ADS1271的数据采集系统,对基于USB2.0的多路数据采集模块进行了深入的研究。微控制器采用的是STM32系列32位ARM7芯片STM32F103RB,USB接口部分采用的是Cypress公司EZ-USB FX2系列单片机CY7C68013,AD采用的是TI公司的24位ADC芯片ADS1271,应用软件采用图形化编程语言labview8.20。系统实现了最高采样率80ksps(单通道时),18Bit分辨率的4通道数据实时采集,通过USB接口实现了数据传送和实时监控的功能。 展开更多
关键词 数据采集 USB2.0 stm32f103rb LABVIEW8.20
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超声波测厚在高炉炉身厚度监测中的应用 被引量:1
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作者 肖俊生 周小凤 左鸿飞 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第11期2915-2917,共3页
介绍了一种以STM32F103RB6单片机为核心的高炉炉身厚度测量系统的设计方法,给出了系统硬件结构图和软件流程图;详细分析了超声波脉冲信号发生电路及回波信号接收处理电路的工作过程;实验证明,该系统测量稳定性好、精度高,可满足高炉炉... 介绍了一种以STM32F103RB6单片机为核心的高炉炉身厚度测量系统的设计方法,给出了系统硬件结构图和软件流程图;详细分析了超声波脉冲信号发生电路及回波信号接收处理电路的工作过程;实验证明,该系统测量稳定性好、精度高,可满足高炉炉身厚度的测量要求。 展开更多
关键词 超声波测厚 超声波收发电路 stm32f103rb6
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基于STM32的高炉炉身厚度监测系统的设计 被引量:1
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作者 肖俊生 周小凤 左鸿飞 《工业控制计算机》 2014年第3期113-114,116,共3页
介绍了一种以STM32F103RB6单片机为核心的高炉炉身厚度测量系统的设计方法。阐述了基于"脉冲回波法"的炉身厚度测量思想,给出了系统硬件设计方案和软件流程图;详细分析了超声波脉冲信号发生电路及回波信号接收处理电路的工作... 介绍了一种以STM32F103RB6单片机为核心的高炉炉身厚度测量系统的设计方法。阐述了基于"脉冲回波法"的炉身厚度测量思想,给出了系统硬件设计方案和软件流程图;详细分析了超声波脉冲信号发生电路及回波信号接收处理电路的工作过程。实验证明:该系统测量稳定性好、精度高,可满足高炉炉身厚度的测量要求。 展开更多
关键词 stm32f103rb6 超声波测厚 超声波收发电路 高炉炉身厚度
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锂电池充电均衡控制研究 被引量:6
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作者 刘鑫爽 罗文广 陈文辉 《电子科技》 2013年第3期42-44,共3页
为避免个别单体的过充、过放导致电池组性能下降甚至失效,需对电池组中各单体之间实现均衡控制,从而提高电池组使用寿命。文中设计了一种基于STM32F103RB的电池组均衡控制器,提出了消除单体电池不一致性的均衡充电控制策略,为鉴别即将... 为避免个别单体的过充、过放导致电池组性能下降甚至失效,需对电池组中各单体之间实现均衡控制,从而提高电池组使用寿命。文中设计了一种基于STM32F103RB的电池组均衡控制器,提出了消除单体电池不一致性的均衡充电控制策略,为鉴别即将报废电池提供了理论依据。 展开更多
关键词 锂电池 性能下降 stm32f103rb 均衡控制器
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基于PCap02的电容式微水检测系统设计 被引量:6
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作者 许健佳 王晓荣 王梦佳 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第3期65-68,73,共5页
介绍了一种基于PCap02的电容式微水检测系统的硬软件设计以及测试结果。硬件部分主要包括电容数字转换芯片PCap02模块、微控制器STM32F103RB模块、RS485通讯模块和电源模块。软件部分是由基于RT-Thread操作系统的下位机程序和采用Mod Bu... 介绍了一种基于PCap02的电容式微水检测系统的硬软件设计以及测试结果。硬件部分主要包括电容数字转换芯片PCap02模块、微控制器STM32F103RB模块、RS485通讯模块和电源模块。软件部分是由基于RT-Thread操作系统的下位机程序和采用Mod Bus Poll软件的上位机程序构成。下位机程序按照线程进行编写,实现对电容测量和计算。上位机可实现系统地址修改、测量数据校准和实时显示。系统具有线性度好,测量精度高,实时性强,低功耗的特点,克服了电容传感器存在寄生电容的缺陷。 展开更多
关键词 电容传感器 PCap02 stm32f103rb RT-Thread操作系统 MODBUS通讯协议 微水检测
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用于治疗功能性胃肠疾病的植入式电刺激器设计 被引量:2
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作者 韩云端 姜萍萍 +1 位作者 王永兵 颜国正 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第12期93-96,共4页
所设计的植入式刺激器用于治疗功能性胃肠道疾病。该刺激器利用μC/OS-Ⅱ实时操作系统内核来建立稳定高效的软件系统。基于STM32F103芯片的硬件系统完成产生刺激脉冲,采集胃肠道压力信号的任务。刺激器通过无线通信模块与外部控制器进... 所设计的植入式刺激器用于治疗功能性胃肠道疾病。该刺激器利用μC/OS-Ⅱ实时操作系统内核来建立稳定高效的软件系统。基于STM32F103芯片的硬件系统完成产生刺激脉冲,采集胃肠道压力信号的任务。刺激器通过无线通信模块与外部控制器进行通信,接收外部控制器的控制命令,并将采集到的压力数据发送给外部存储器进行存储。实验结果证明:样机输出波形正常,可以准确发送所采集的压力信息,电刺激系统设置的参数范围大,可以应用在动物实验中。 展开更多
关键词 胃肠功能性疾病 电刺激器 双极性脉冲波形 无线通信 μC OS-Ⅱ stm32f103rb
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基于STM32单片机的高炉炉身厚度监测系统
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作者 肖俊生 《电子技术与软件工程》 2014年第1期85-86,共2页
介绍了一种以STM32F103RB6单片机为核心的高炉炉身厚度测量系统的设计方法。讲述了基于"脉冲回波法"的炉身厚度测量思想,给出了系统硬件设计方案和软件流程图。实验证明:该系统测量稳定性好、精度高,可满足高炉炉身厚度的测... 介绍了一种以STM32F103RB6单片机为核心的高炉炉身厚度测量系统的设计方法。讲述了基于"脉冲回波法"的炉身厚度测量思想,给出了系统硬件设计方案和软件流程图。实验证明:该系统测量稳定性好、精度高,可满足高炉炉身厚度的测量要求。 展开更多
关键词 stm32f103rb6 超声波测厚 高炉炉身厚度
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基于STM32和WiFi模块的智能植物养护系统设计 被引量:1
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作者 王潇枫 骆邵文 +2 位作者 刘润琪 杨文昌 程新玥 《电子测试》 2022年第19期15-17,51,共4页
植物不仅可以净化空气,吸收空气中有害物质,还可以作为景观陶冶人们的情操。在生活压力与日俱增的当下,植物的重要性日益凸显。然而受到养护知识的制约,人们常常无法将植物养到较为健康的状态。因此本项目拟设计一个智能植物养护系统,... 植物不仅可以净化空气,吸收空气中有害物质,还可以作为景观陶冶人们的情操。在生活压力与日俱增的当下,植物的重要性日益凸显。然而受到养护知识的制约,人们常常无法将植物养到较为健康的状态。因此本项目拟设计一个智能植物养护系统,通过传感器监测植物的受光强度、空气温湿度,利用WiFi模块将所测数据传输至手机客户端,客户端根据植物适宜的生长环境进行分析运算,提供养护建议供用户参考。用户可以通过手机APP实时监测植物的生长情况,并根据用户端提供的反馈与建议制定关于植物养护的最佳策略。 展开更多
关键词 植物养护 客户端显示 实时监测 无线传输 stm32f103rb
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Development of a four-channel cardiovascular signals collector based on STM32 with digital-controlled gain
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作者 Longcong Chen Ruiying Zhang +2 位作者 Gaiqin Liu Bin Gao Guohu Hu 《Journal of Biomedical Science and Engineering》 2013年第4期449-452,共4页
To get better methods on diagnosis of cardiovascular diseases and health assessment by comparison analysis of four kinds of cardiovascular signals, which are blood pressure signal (BPS), plus wave signal (PWS), electr... To get better methods on diagnosis of cardiovascular diseases and health assessment by comparison analysis of four kinds of cardiovascular signals, which are blood pressure signal (BPS), plus wave signal (PWS), electrocardiosignal (ECS) and cardiac sound signal (CSS), a four-channel signals collector is introduced in this article. This collector is composed of microcomputer STM32F103RB with integrated 12-bit analog to digital converters (ADCs) and some integrated chips (IC) such as PGA113, a programmable gain amplifier with internal calibration channels for system-level calibration. Therefore, the data of four kinds of cardiovascular signals can be both collected by this signal collector with a high precision and output to a computer by universal serial bus (USB) interface, which can also offers power for this instrument. In addition, the gain of input signal can be changed by computer software through USB interface under microchip commands. Thus it has many merits, such as the small volume, low cost, high performance and precision, digital-controlled gain and so on. Consequently, it is convenient to acquire the data of four kinds of cardiovascular signals by it, and a waveform of one sample is shown. 展开更多
关键词 CARDIOVASCULAR SIGNAL SIGNAL COLLECTOR Digi-tal-Controlled stm32f103rb PGA113
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固液动力探空火箭箭载数据采集系统设计
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作者 辛洁 蔡国飙 宋佳 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2627-2633,共7页
针对固液动力探空火箭在进行测试、飞行试验时,需要实时测量并记录推力、燃料供给速率以及吹除系统工况信息的问题,设计并工程实现了对箭载重要设备输出信号进行监控和采集记录的数据采集系统.以STM32F103RB微控制器为核心,完成了数据... 针对固液动力探空火箭在进行测试、飞行试验时,需要实时测量并记录推力、燃料供给速率以及吹除系统工况信息的问题,设计并工程实现了对箭载重要设备输出信号进行监控和采集记录的数据采集系统.以STM32F103RB微控制器为核心,完成了数据采集、存储、传输等电路的设计,并在Real View MDK集成开发环境下,运用C语言完成了控制、测试程序的编写.最后,通过Real View ULINKR仿真器实现了软硬件的联合测试,验证了系统的供电控制、采样频率、工况记录等功能都满足设计要求,完成了对箭载重要设备监控和采集记录的任务.只需修改微控制器内的操控程序,就可将此数据采集系统应用于不同型号的固液动力探空火箭. 展开更多
关键词 探空火箭 数据采集 stm32f103rb微控制器 REAL VIEW MDK集成开发环境 联合调试
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基于STM32微控制器的OLED模块的应用装置 被引量:2
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作者 吕浩 高崇辉 +2 位作者 萧平 廖浩 王荣统 《云南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期130-134,共5页
作者实现了一种基于STM32微控制器的OLED屏(128×64)的应用装置.该装置具有CAN总线通讯接口、按键输入接口和OLED屏显示接口.通过该装置,可以方便、灵活的构建其他应用控制.
关键词 stm32f103rb微控制器 CORTEX-M3内核 OLED显示模块 CAN接口
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