基于STM32F103RCT6的多功能智能手杖的设计与应用

介绍了一种面向老年人的智能手杖,旨在解决老年人在行走过程中遇到的反应迟缓、视力衰退、行动不便和失去平衡等问题。智能手杖采用碳素材料制作手柄和底座,手杖主体采用铝合金不锈钢材质制造。主控芯片使用STM32F103RCT6,通过Wi-Fi芯片ESP8266连接心知天气服务器以获取实时天气信息。手杖配备MAX30102芯片以检测使用者的实时心跳和血氧水平,并通过六轴加速度传感器获取手杖的实时角度和加速度数据。主控芯片接收和处理相关数据,以获取手杖的实时姿态。一旦手杖检测到异常情况,通过GSM通信将相关数据发送给老年人的监护人。监护人可以及时获得老人的当前位置和其他信息,为老年人的出行安全提供可靠的保障。

基于STM32F103C8T6控制的智能水上救生装置的研究

传统水上救生装置体积庞大、不易搬运,针对这些问题,设计一种体积小、重量轻,并且可远程操控制动,能够稳定运行的水上救生装置系统。本系统由无线遥控和救生船体两部分组成,两者之间通信由HC-12模块负责;船体主控核心部件选用STM32F103C8T6最小单片机系统板,可处理控制信号以及热释电红外传感技术采集的被施救者位置等信息,产生所需要的控制指令,利用电机驱动控制电机转动,从而控制船体的运动状态。由于风浪影响,导致救生装置偏转方向,造成控制不稳定的问题,可利用PID控制技术解决。

基于STM32F103C8T6的游乐场智能手环设计

针对当前游乐场管理效率低,游客体验感差等问题,设计了一种基于STM32F103C8T6的游乐场智能手环系统;利用STM32F103C8T6作为主控芯片、通过MAX30102心率传感器进行游客心率数据的采集,采样频率为每秒钟4次,并设置报警阈值;ESP8266WiFi模块作为智能手环与服务器交流的传输媒介,调整工作模式为Station模式下,使用基于指纹匹配的定位算法实现WiFi定位;通过可以反复擦写与编程的XZ-T1010C型抗金属型RFID标签存储游客信息,实现了WiFi定位、自动计费、心率检测等功能;测试表明,设计的游乐场智能手环系统心率检测误差最大不超过3次/分钟,并能够很好地记录和保存游客信息,能够满足游客需求,提高游乐场管理效率,大大节省游乐场人力成本。

基于STM32F103C8T6的恒温智能控制系统设计

本课题主要是基于STM32F103C8T6的一款游泳池用恒温智能控制系统的设计与研究,随着嵌入式技术的发展,人们对这方面研究的加深,利用单片机技术从而对游泳池实现恒温控制不仅简单易操作而且方便灵活性大。本系统主要是由主控、加热器、调温旋钮、OLED显示、温度传感器、WiFi通信等组成,分为手动调节温度和自动感应调节两部分。本系统是通过无线通信接入互联网采用WiFi、MQTT通信协议与ONENET进行通信,实现现场操作和PC端ONENET云平台上远程操控调节水温温度,在无人情况下设定好温度会进行自动调节进行加热,运用防水数字型温度传感器探测线检测水温温度,实时显示水温并将数据通过串口通信上传到PC端,通过观察红色区域提示是否恒温,经过调设温度达到自动加热的效果利用硬件电路和软件控制实现上述功能。在现场也会有OLED显示屏将传感器感应的温湿度显示出来,更便于观察,同时也可以现场通过旋钮调节温度,在ONENET平台上可以调节温度上下限,以防止温度过高过低影响游泳池内恒温。

基于STM32F103CBT6微控制器的操控器设计

设计了一种基于微控制器的军用操控器,该操控器采用了开关检测电路和信号处理电路,然后通过微控制器自身的片上资源采集开关信息和霍尔传感器信息。同时,将相应信息经微控制器处理后通过RS422串口转换电路和以太网口转换电路发送给目标计算机,以实现对无人直升机的航速和航向进行协调控制。该设计已成功应用于某型军用无人直升机,性能稳定可靠。

基于STM32F103VET6单片机的永磁同步电机控制器设计

设计了一种基于STM32F103VET6单片机的永磁同步电机控制器。介绍了空间矢量控制算法的控制原理,在STM32F103VET6硬件平台上实现矢量控制算法和空间矢量脉宽调制的控制,通过速度环和电流环的PID调节可对永磁同步电机做出精确的控制。给出了整个控制系统的软硬件设计方案及软件架构。实验结果表明该控制器的设计方案可行,可广泛应用于各种数控系统。

基于STM32F103VCT6的微位移控制系统设计

为实现X-Y-Z三维工作台的精确定位,设计了一种基于STM32F103VCT6单片机和步进电机的三维微位移控制系统。该系统可与上位机实现串口通信,接收上位机命令并把处理结果反馈给上位机;根据光栅传感器提供的位置反馈信息,系统可以通过对步进电机的方向、速度调节来实现精确定位;采用匀加速和匀减速方式对步进电机的速度进行调节,避免了因步进电机的突然加速和急停所带来的丢步和冲击现象。控制系统的测量实验结果表明,步进电机运行平稳,噪音低,定位精度高,控制系统性能稳定可靠。

基于STM32F103RBT6的智能柜硬件设计

随着科技的高速发展,物联网技术产品开始落地并逐渐融入人们的工作与生活。近年来,外卖需求增多,又因为疫情防控需要,无接触收发货物的形式深入人心,由此运输行业追随新的客户需求快速更新行业标准,无接触智能柜产品得以出现并迅速成为了快递的配送终端。本文紧紧围绕目前快递行业终端硬件产品的需求,构思设计了以STM32F103RBT6单片机为控制核心的恒温智能柜。系统硬件设计划分了柜体存储模块、门禁控制模块和柜内核心模块三部分,在器件选型上具体介绍主要外围器件的功能及应用参数,完成了对硬件整体及各模块的性能测试。

基于STM32F103VET6的四足机器人控制系统设计

分析了四足哺乳动物身体结构及运动方式,设计了一款四足仿生机器人。采用STM32F103VET6为核心的控制芯片构建硬件控制系统,利用芯片的通用定时器产生12路PWM波控制机器人各个关节运动。实验结果表明,四足机器人的12个关节运动平稳,对复杂运动步态的控制精确,实现了在地面的稳定运动。

基于STM32的高校快递存取柜控制系统设计

为满足高校师生便捷取件的需求,文章采用STM32F103C8T6单片机,并结合语音播报模块、WiFi模块、显示模块及舵机电路与按键电路,设计了一个高校快递存取柜控制系统原型。经实际测试,系统可提供人性化的存取界面及语音提醒服务,实现了快递员快速存件,满足了校园师生既可密码取件也可手机APP扫码取件需求,提升了快递存取效率。

基于STM32F103RBT6的电池检测仪设计

本文设计了一种基于STM32F103RBT6芯片的电压及温度检测设备,详细描述了检测仪的设计思路,包含系统硬件设计以及软件设计。该检测仪可以广泛用于多场景下电池电压及温度检测,同时包含友好的人机交互界面。

基于STM32F103RCT6的电池管理系统设计

为精确估算锂电池的荷电状态(state of charge,SOC),设计了一种基于STM32F103RCT6电池管理系统,进行了主控芯片,电流、电压、温度采集传感器以及CAN(controller area network,CAN)总线通信芯片的选型及相应的电路设计。在处理器STM32F103RCT6的基础上设计了电流、电压、温度采集程序和CAN总线通信程序设计,并对测量系统进行了性能测试,测试结果显示,设计的估算系统对电流、电压和温度的采集数据的相对误差均控制在2%以内,采集效果较好,SOC的估算精度明显提高。

基于STM32F103RCT6的虚拟示波器硬件电路设计

针对传统示波器电路复杂、成本过高的问题,采用STM32F103RCT6设计了虚拟示波器硬件电路,实践表明该设计可以实现音频范围内信号的测量,具有较高的性价比与实用价值。

基于STM32F103C8T6的雨伞智能管理系统设计

在雨水季节各大商城、图书馆、自习室等公共场所缺少必要的雨伞管理措施,同时雨伞大量无规律的存放容易导致拿错雨伞或者丢失雨伞的现象发生,针对上述问题,开展了基于雨伞智能管理的调查与研究,最终决定以STM32F103C8T6核心板为核心设计一款雨伞智能管理系统,本设计采用STM32F103C8T6核心板、报警模块、温湿度检测模块、按键模块、存取模块、风机模块、液晶显示模块、人脸识别模块,实现以雨伞管理为核心,兼顾智能烘干、温湿度检测、人脸识别和报警等功能,通过测试结果分析能够实现密码管理、智能风干、实时显示温湿度数据、报警、人脸识别、红外检测等功能,在智能家居领域有一定应用前景。

基于STM32F103ZET6的开放式数控运动控制系统

为了解决高校学生学习数控技术缺少一个相对开放的数控环境的问题,将嵌入式技术应用到一个自搭建的开放式数控平台中,分析了基于嵌入式技术的开放式数控加工的基本原理。以STM32FZET6为控制器,采用PWM控制技术,控制了两部两相式混合步进电机;根据光栅尺提供的速度和位置反馈信息,结合PID控制算法,构建了一个高控制精度且稳定性好的闭环控制系统。建立控制系统的数学模型,通过Simulink仿真实验验证了系统的可靠性及稳定性。研究结果表明,基于STM32FZET6的开放式数控运动控制系统对于构建一套教学用的数控系统具有重要意义。

基于STM32技术的太阳能LED路灯自动控制系统的设计与应用

传统方法在控制方式上较单一、能源利用效率低下,为解决该问题,设计基于STM32技术的太阳能LED路灯自动控制系统。在硬件上,采用STM32F103C8T6芯片为核心控制模块,结合多传感器模块、电源模块、通信模块等设计系统总体结构;在软件上,基于多传感器数据融合设计系统的人车检测功能,采用模糊控制器设计系统的太阳能LED路灯自动节能控制功能。结果表明,在设计系统的控制下,太阳能LED路灯可有效节能,且路面照度满足道路照明标准。

基于STM32F103RCT6单片机的户外多功能智能长椅设计

户外长椅已遍布在广场、公园等场所,本课题组采用STM32F103RCT6单片机为主控芯片,设计了一款多功能智能长椅。对该设计进行实物搭建,验证了其具有以下功能:当人们使用长椅时,通过光敏感应模块检测环境,若环境光线不足,则自动点亮LED灯,提供照明;具有充电和点歌娱乐等多种功能;提供了更加智能、舒适的休息环境。仿真结果表明:该设计具有结构简单、操作便捷、性能可靠、成本低等特点,具有广泛的社会应用前景和巨大的市场推广价值。

基于STM32F103ZET6的无线语音控制小车设计与实现

本文以STM32F103ZET6单片机作为控制核心,通过LD3320语音识别模块识别用户通过麦克风输入的语音指令,通过n RF2401无线模块实现遥控器与小车间的无线通信,小车收到动作指令后,通过单片机控制小车底部电机动作实现前进、后退、左转、右转灯操作。采用C语言进行编程,进行语音的识别,以及模块间的通信与控制。最终测试结果表明:系统能够识别使用者的语音命令并通过无线传输指令来控制智能小车的运行。

基于STM32F103C8T6控制太阳能灯的App设计

以单片机STM32F103C8T6为核心技术,模拟设计一款新型手机Wi-Fi控制太阳能灯的App。该系统通过手机发送相应指令或环境亮度,控制太阳能灯的开关和亮度。整个系统由STM32F103C8T6单片机、9 V太阳能电池板、USB-5 V电压变换模块、ESP8266Wi-Fi模块、TP4056锂电池充电模块、光敏电阻等主要部分构成,带有单片机设计模块和光照检测电路,可以进行太阳能灯的亮度智能调节,还带有Wi-Fi控制模块,可以进行手机客户端的智能操作。采用太阳能发电的电灯,实现低碳环保的同时,也完善了现代互联网智能控制体系。

STM32F103ZET6芯片在LED显示屏控制应用中的探索

近十年来,以LED(light emiting diode,发光二极管)点阵器件而组成的显示屏作为一种新的信息显示载体,得到了社会生活中的广泛的应用。其高亮度、耐冲击且寿命长等多种优点,被广泛应用于航天指挥大厅、奥运会体育赛事、交通信号指示等诸多领域。LED点阵屏的核心技术主要集中在控制器系统上。目前,大部分异步LED显示屏采用的是8位STC89C51单片机控制,由于受到单片机的处理速度、体系结构、存储空间、接口资源等诸多限制,在要求显示较多像素、动态显示效果丰富的情况下已难以达到预期显示效果。针对以上情况,笔者研究开发了一种全新的,由32位高性能STM32F103ZET6微处理器为核心的LED显示屏控制系统设计方案,该方案以ARMCortex-M3内核芯片STM32F103ZET6作为主控芯片,以可编程逻辑器件M4A5-128/64完成数据的刷新,不但能实现传统的串口通信,还能实现以太网及在布线有难度的情况先实现USB口进行数据更新。