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基于STM32F103RET6和AD7718的汽车动态衡设计
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作者 张海霞 《中国科技期刊数据库 工业A》 2021年第11期49-50,53,共3页
为了抑制货车超载问题,提高汽车动态衡的精度,制止车辆超载对地面的损坏。本文设计了基于STM32F103RET6和AD7718为核心的汽车动态衡,选用4G无线模块SIM7600CE传递信号。讲述了汽车衡动态的总体框架、工作过程、AD7718的特点、高性能微... 为了抑制货车超载问题,提高汽车动态衡的精度,制止车辆超载对地面的损坏。本文设计了基于STM32F103RET6和AD7718为核心的汽车动态衡,选用4G无线模块SIM7600CE传递信号。讲述了汽车衡动态的总体框架、工作过程、AD7718的特点、高性能微控制器STM32F103RET6及总体电路设计。 展开更多
关键词 汽车动态衡 AD7718 A/D转换 stm32f103reT6
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基于STM32的辨音识别系统的设计与应用 被引量:1
2
作者 李棚 孔健 +2 位作者 叶飞 张明存 刘明明 《科学技术创新》 2024年第3期64-67,共4页
声音识别技术能够用于多种环境参数检测,本文采用STM32的DSP技术,对全向拾音器采集到环境声音进行快速傅里叶变换(FFT),获取待测声音的主频率和次频率,通过液晶屏显示采集信号的强度和主要频率分量。该设备能够有效对环境声音的主要参... 声音识别技术能够用于多种环境参数检测,本文采用STM32的DSP技术,对全向拾音器采集到环境声音进行快速傅里叶变换(FFT),获取待测声音的主频率和次频率,通过液晶屏显示采集信号的强度和主要频率分量。该设备能够有效对环境声音的主要参赛进行检测,在噪声检测和一般设备运行故障检测具有较高的适用性。 展开更多
关键词 STM32F103主控 快速傅里叶变换(FFT) 数字信号处理(DSP)
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基于嵌入式技术的运动目标控制与自动追踪系统设计 被引量:1
3
作者 梁瑞 《集成电路与嵌入式系统》 2024年第1期89-93,共5页
针对目前移动机器人运动目标定位不准确和追踪过程中容易丢失的问题,设计了一种基于嵌入式技术的运动目标控制与自动追踪系统。本系统以光斑模拟运动目标,通过算法编程不但可以实现目标的运动轨迹控制,还可对其运动轨迹进行自动追踪。... 针对目前移动机器人运动目标定位不准确和追踪过程中容易丢失的问题,设计了一种基于嵌入式技术的运动目标控制与自动追踪系统。本系统以光斑模拟运动目标,通过算法编程不但可以实现目标的运动轨迹控制,还可对其运动轨迹进行自动追踪。本设计以嵌入式芯片STM32F103为核心,通过OpenMV进行图像数据处理,并由PID精确算法调节舵机,从而控制光斑在屏幕上按照设定程序进行移动和追踪。经测试,该系统能够准确地完成运动目标的控制和自动追踪任务,反应灵敏,性价比高,可广泛应用于运动目标追踪等智能控制设备中。 展开更多
关键词 嵌入式技术 运动目标控制 STM32F103 PID OpenMV
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肌电信号控制的智能小车实验平台设计
4
作者 韩团军 李蛟龙 +1 位作者 黄朝军 卢进军 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第2期45-49,共5页
肌电信号是人体肌群在运动时产生的一种微弱信号,该信号蕴藏着与运动相关的控制信息源。提出了一种基于肌电信号的智能小车控制系统。该系统由肌电信号采集模块、无线传输模块、小车控制模块和显示模块等组成。整个系统分为主从两部分... 肌电信号是人体肌群在运动时产生的一种微弱信号,该信号蕴藏着与运动相关的控制信息源。提出了一种基于肌电信号的智能小车控制系统。该系统由肌电信号采集模块、无线传输模块、小车控制模块和显示模块等组成。整个系统分为主从两部分。主机采用STM32F103ZET6微处理器对肌电信号进行多通道采集,提取所采集信号的特征值。将特征值分为测试集和训练集,并对不同手势信号贴上对应的标签,使用K最近邻(KNN)算法对测试集进行准确度分析以实现对不同手势的识别。识别结果通过无线传输模块发送给从机小车,小车接收到主机发送的内容后进行相应的动作。测试结果表明,所提出的方法在不同时间段信号采集的平均准确率可达91.14%以上,系统具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 STM32F103ZET6微处理器 肌电信号采集 K最近邻算法 手势识别
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基于云平台的全向移动机器人控制系统设计
5
作者 李刚 王李孙 《物联网技术》 2024年第1期63-66,70,共5页
为了适应在狭窄环境中自动化作业的需求,提高移动机器人工作效率,设计制作了一款基于云服务器的四轮全向移动机器人。结合四轮全向移动机器人的运动模型,提出了基于STM32F103为主控的运动控制系统;同时为提高工作效率,结合手机APP与云... 为了适应在狭窄环境中自动化作业的需求,提高移动机器人工作效率,设计制作了一款基于云服务器的四轮全向移动机器人。结合四轮全向移动机器人的运动模型,提出了基于STM32F103为主控的运动控制系统;同时为提高工作效率,结合手机APP与云服务器实现移动机器人的无线远程监视与控制。远程控制其行走的试验结果表明,系统运行稳定,不仅能够满足远程操作移动机器人的基本需求,同时还大大提高了四轮移动机器人工作时的灵活性与安全性。 展开更多
关键词 全向移动 机器人 云服务器 STM32F103 APP 远程控制
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基于STM32单片机的家庭安防系统设计
6
作者 王克勇 杨清志 《河北北方学院学报(自然科学版)》 2024年第3期22-27,共6页
为了更好地对居家环境进行安全监测与防范,以STM32F103单片机为处理核心设计了一套家庭安防系统。系统采用各种传感器进行环境监测,并将监测信息传至单片机,进行存储、显示与报警等处理,同时通过ESP8266无线传输模块将监测信息传至互联... 为了更好地对居家环境进行安全监测与防范,以STM32F103单片机为处理核心设计了一套家庭安防系统。系统采用各种传感器进行环境监测,并将监测信息传至单片机,进行存储、显示与报警等处理,同时通过ESP8266无线传输模块将监测信息传至互联网,实现远程监测与报警。试验结果表明,传感器与报警系统工作正常,数据传输准确,验证了系统设计的可靠性。 展开更多
关键词 传感器 STM32F103 ESP8266 监测 报警
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基于STM32单片机的智能送药小车设计
7
作者 徐贤 高小慧 +1 位作者 李羽晴 孙婧妍 《电子制作》 2024年第6期37-40,共4页
本设计使用STM32F103RBT6开发板作为控制中心,采用无线模块实现控制端与运动端之间的交流,通过灰度传感器进行循迹,测出小车移动的位置经采样后反馈给单片机,及时矫正小车运动轨迹,实现智能小车按要求运动,并将信息实时反馈给控制端显... 本设计使用STM32F103RBT6开发板作为控制中心,采用无线模块实现控制端与运动端之间的交流,通过灰度传感器进行循迹,测出小车移动的位置经采样后反馈给单片机,及时矫正小车运动轨迹,实现智能小车按要求运动,并将信息实时反馈给控制端显示。系统实现了小车在规定区域上行驶并将信息实时反馈给控制端等功能。 展开更多
关键词 STM32F103RBT6 灰度传感器 循迹 智能小车
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基于NB-IoT的无线抄表系统设计与实现
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作者 段英宏 闫魁 +2 位作者 王鑫蕊 张立松 周檀君 《工业控制计算机》 2024年第2期27-28,31,共3页
为了便于管理人员及时准确地采集到用户电能消耗数据,提高工作效率,基于嵌入式与NB-IoT物联网技术,设计出一种无线抄表系统,能够实时采集和监测用户用电情况。该系统以低功耗的STM32系列微控制器作为主控芯片,利用RS485接口的Modbus-RT... 为了便于管理人员及时准确地采集到用户电能消耗数据,提高工作效率,基于嵌入式与NB-IoT物联网技术,设计出一种无线抄表系统,能够实时采集和监测用户用电情况。该系统以低功耗的STM32系列微控制器作为主控芯片,利用RS485接口的Modbus-RTU通信协议采集电能信息;运用RFID无线射频识别技术进行Mifare卡识别,读取用户信息。基于BC35-G通信模块结合UART串口及AT指令,建立起主控芯片与华为云平台的联系,利用4G网络传输的MQTT通信协议将采集到的数据上传至华为云平台,提高了数据传输的实时性和可靠性,为实现及时准确地采集用户电能消耗数据,提供了解决方案。 展开更多
关键词 华为云 BC35-G MQTT STM32F103 NB-IoT
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基于STM32单片机的农田土壤温湿度无线监测系统设计
9
作者 康晋 《科技风》 2024年第17期7-9,共3页
不同的农作物对生长环境的温湿度需求各不相同,温湿度的高低均会对其生长产生较大影响。本文针对此问题开发设计了一种基于STM32F103单片机的农田土壤温湿度无线监测系统,详细阐述了系统硬件电路设计和软件程序设计,通过无线传感器网络... 不同的农作物对生长环境的温湿度需求各不相同,温湿度的高低均会对其生长产生较大影响。本文针对此问题开发设计了一种基于STM32F103单片机的农田土壤温湿度无线监测系统,详细阐述了系统硬件电路设计和软件程序设计,通过无线传感器网络技术,可以实时、连续地监测通过温湿度采样模块获取农田土壤温湿度的变化情况。根据采集到的土壤温湿度数据,进行精细化管理灌溉,提高农田的利用效率和产出水平。 展开更多
关键词 STM32F103单片机 温湿度监测 无线监测 智慧农业
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Design of IoT-based Volatile Organic Compounds Monitoring System
10
作者 Bo Wang Minghao Ma 《Journal of Electronic Research and Application》 2024年第3期161-171,共11页
Volatile organic compounds(VOC)gas detection devices based on semiconductor sensors have become a common method due to their low cost,simple principle,and small size.However,with the continuous development of material... Volatile organic compounds(VOC)gas detection devices based on semiconductor sensors have become a common method due to their low cost,simple principle,and small size.However,with the continuous development of materials science,various new materials have been applied in the fabrication of gas sensors,but these new materials have more stringent requirements for operating temperature,which cannot be met by existing sensor modules on the market.Therefore,this paper proposes a temperature-adjustable sensor module and designs an environmental monitoring system based on the STM32F103RET6 microprocessor.This system primarily utilizes multiple semiconductor gas sensors to monitor and record the concentrations of various harmful gases in different environments.It can also monitor real-time temperature,humidity,and latitude and longitude in the current environment,and upload the data to the Internet of Things via 4G communication.This system has the advantages of small size,portability,and low cost.Experimental results show that the sensor module can achieve precise control of operating temperature to a certain extent,with an average temperature error of approximately 3%.The monitoring system demonstrates a certain level of accuracy in detecting target gases and can promptly upload the data to a cloud platform for storage and processing.A comparison with professional testing equipment shows that the sensitivity curves of each sensor exhibit similarity.This study provides engineering and technical references for the application of VOC gas sensors. 展开更多
关键词 SENSORS IOT Environmental monitoring VOC sensor stm32f103reT6
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全自动拍击式酶标板洗板机设计
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作者 赵旭 程华 +2 位作者 王帅 李玉霞 张田龙 《自动化与信息工程》 2024年第2期29-33,49,共6页
为提高酶标板清洗效率,减少操作人员的工作量,降低检测交叉感染风险,设计一种具有参数设定、数据记录、流程状态显示等功能的全自动拍击式酶标板洗板机。该洗板机的控制核心为嵌入式系统,通过读取及判断接近传感器、编码器等设备的状态... 为提高酶标板清洗效率,减少操作人员的工作量,降低检测交叉感染风险,设计一种具有参数设定、数据记录、流程状态显示等功能的全自动拍击式酶标板洗板机。该洗板机的控制核心为嵌入式系统,通过读取及判断接近传感器、编码器等设备的状态信息,控制各执行机构进行对应动作,模拟人手拍击自动清理酶标板清洗后的废液。通过实验测试,清洗后的酶标板残液量<2μL/孔,清洗效果良好。 展开更多
关键词 洗板机 拍击式 酶标板 stm32f103reT6
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基于模糊PID算法的食用菌大棚温度控制系统研究 被引量:1
12
作者 李再新 陈继飞 《农机使用与维修》 2024年第1期16-20,共5页
食用菌大棚温度控制系统是一个具有时滞性的复杂系统,传统的开关量或常规PID控制很难满足设计要求。该研究设计一种基于STM32F103CRT6单片机为控制核心,加入模糊自适应PID控制算法,利用DHT11温湿度传感器进行温度实时采集,单片机运算处... 食用菌大棚温度控制系统是一个具有时滞性的复杂系统,传统的开关量或常规PID控制很难满足设计要求。该研究设计一种基于STM32F103CRT6单片机为控制核心,加入模糊自适应PID控制算法,利用DHT11温湿度传感器进行温度实时采集,单片机运算处理,光耦固态继电器驱动电路对热风机进行控制,从而达到温度调节的目的。并在MATLAB/simulink环境下建立常规PID控制和模糊自适应PID控制的仿真模型,通过仿真结果,对比验证了该方法比常规PID控制方法具有低超调量和调节时间短等较好的控制效果。 展开更多
关键词 食用菌大棚 模糊自适应PID STM32F103CRT6 温度控制系统
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风电机组叶片的无人机除冰控制系统设计与优化
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作者 王一博 韩巧丽 +2 位作者 刘海洋 杨敏 吴成龙 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期641-647,共7页
针对内蒙古等北方高寒地区风电机组叶片覆冰问题,提出风电机组叶片的无人机除冰喷射控制系统。基于STM32F103基础,设计无人机除冰控制系统,从除冰剂喷射控制、传感器采集数据实时监测、遥控操作及装置安全控制等功能需求出发,制定系统... 针对内蒙古等北方高寒地区风电机组叶片覆冰问题,提出风电机组叶片的无人机除冰喷射控制系统。基于STM32F103基础,设计无人机除冰控制系统,从除冰剂喷射控制、传感器采集数据实时监测、遥控操作及装置安全控制等功能需求出发,制定系统方案并完成除冰控制系统总体设计,针对试验中流量控制存在的问题对除冰控制系统的PWM驱动控制部分进行软硬件优化,采用离散式PID控制算法,负反馈闭环控制系统提高流量精度和除冰效率。完成除冰控制装置整合及系统调试,搭建实验平台,选择八旋翼无人机载具并进行参数设置及飞行测试,最终完成整个除冰无人机设备整合,实现精准局部除冰。 展开更多
关键词 风电机组叶片 无人机 除冰控制系统 STM32F103 脉宽调制 离散式PID控制算法
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浅谈自适应焦炉机车定位系统的设计
14
作者 李龙 王黎明 +2 位作者 武国强 王鸿儒 马文 《中国设备工程》 2024年第3期142-145,共4页
焦化机车定位系统是焦化机车在焦炭生产过程中一种用于其与焦炉精准定位的控制系统。焦化厂的高效生产离不开推焦车、停焦车、熄焦车、装煤车、导烟车之间的协同工作,而自动化控制系统能起到避免人为误差、降低人为工作量、减少人为操... 焦化机车定位系统是焦化机车在焦炭生产过程中一种用于其与焦炉精准定位的控制系统。焦化厂的高效生产离不开推焦车、停焦车、熄焦车、装煤车、导烟车之间的协同工作,而自动化控制系统能起到避免人为误差、降低人为工作量、减少人为操作失误而引起的安全隐患。因此,本文设计开发了一种焦炉机车定位系统,该系统由码盘系统、对射式激光阅读器及信号处理模块组成,码盘信号读取模块以STM32F103RCT6为主控芯片,能够精准识别焦化机车的焦炉号、运行方向和机车位置。对于系统的硬件与软件,在焦化工厂内调试和测试下的实验结果表明,该系统具备上述三大功能且精度较高、工作系统稳定、持续性强,数据传输安全。根据现场实测,该系统各项指标均符合焦化生产的工业指标,满足焦化机车精准定位的工业需求。 展开更多
关键词 焦炉机车 自动定位 地址检测 STM32F103RCT6
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基于继电反馈PID自整定的加热系统
15
作者 王晓忠 《科技创新与应用》 2024年第7期128-133,共6页
某工厂对某种液体进行加热控制,针对某液体复杂的反应过程,设计出带自整定功能的PID自动调节加热设备。该设计以意法半导体公司(ST)的STM32F103C8T6为控制器,以PT100为温度采集元件,控制可控硅进行过零功率调节,通过MCGS触摸屏来显示,... 某工厂对某种液体进行加热控制,针对某液体复杂的反应过程,设计出带自整定功能的PID自动调节加热设备。该设计以意法半导体公司(ST)的STM32F103C8T6为控制器,以PT100为温度采集元件,控制可控硅进行过零功率调节,通过MCGS触摸屏来显示,设定有关波形和参数,在控制过程中,可以根据有关加热要求选择多种整定参数,以满足液体的不同动态响应类型。该文主要介绍系统硬件组成原理框图,给出系统主要硬件电路图和自整定算法的工作流程,并对PID程序编制的一些关键点进行说明。实验证明加热系统能满足工厂要求。 展开更多
关键词 STM32F103 继电自整定 PID调节 温控 加热系统
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基于MQTT协议的智能家居模块化拓展系统
16
作者 陈亚聪 冯兴乐 陈书鹏 《集成电路与嵌入式系统》 2024年第2期86-90,共5页
为增强智能家居系统的便捷性,不破坏原有智能家居系统的结构便可增加新用户、新终端设备,设计了一种基于MQTT协议的智能家居模块化拓展系统。系统选用MQTT协议统一管理网关和用户,网关选用STM32F103RCT6作为微处理器统一管理终端设备。... 为增强智能家居系统的便捷性,不破坏原有智能家居系统的结构便可增加新用户、新终端设备,设计了一种基于MQTT协议的智能家居模块化拓展系统。系统选用MQTT协议统一管理网关和用户,网关选用STM32F103RCT6作为微处理器统一管理终端设备。同时,云平台、微信小程序、网关通信选用MQTT协议实现远程传输,实现应用端微信小程序对家居设备状态可视化展示和控制管理的功能。实验结果表明,增加新用户、新终端设备操作简单,经济高效,为用户节省了大量资金。 展开更多
关键词 MQTT协议 STM32F103RCT6 微信小程序
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炉前多功能机械手遥控系统研究
17
作者 林瑶瑶 吴炫睿 +1 位作者 刘宁 徐伟 《有色设备》 2024年第2期19-23,共5页
针对传统工业冶炼炉耐火砖拆卸作业自动化水平低、危险性高等问题,为炉前多功能机械手研发了一套智能远程遥控系统。采用Lora无线通信技术作为遥控器与拆砖机通信的无线协议,研发了无线收发模块,实现了远距离遥控,抗干扰能力强。配置了1... 针对传统工业冶炼炉耐火砖拆卸作业自动化水平低、危险性高等问题,为炉前多功能机械手研发了一套智能远程遥控系统。采用Lora无线通信技术作为遥控器与拆砖机通信的无线协议,研发了无线收发模块,实现了远距离遥控,抗干扰能力强。配置了18650锂电池,并设计供电电路为遥控器硬件系统供电,供电电压3.6 V,可长期稳定输出。以ARM架构的STM32F103RCT芯片作为遥控器的主控制器,搭建了简洁高效的芯片外围电路,以及指令信号监测和滤波等辅助电路。使用分段算法,将直接摇杆指令转换为既符合低速精确定位,又符合快速响应要求的实际指令信号。该遥控系统已经应用到实际工程项目中,对提高工业冶炼炉耐火砖拆卸自动化水平具有重要意义。 展开更多
关键词 STM32F103RCT 机械手 遥控器 LoRa 耐火砖 冶炼炉 拆卸
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客车超载检测系统设计
18
作者 马佳乐 杨延宁 赵浩东 《物联网技术》 2024年第3期12-15,共4页
超载是客车交通事故发生的一个重要因素,为了减少客车超载情况的发生,采用单片机、红外传感器以及OV7670相机针对客车超载情况设计了一套客车超载检测系统。该系统利用红外传感器和图像检测模块对乘客的上、下车情况进行检测和判断并采... 超载是客车交通事故发生的一个重要因素,为了减少客车超载情况的发生,采用单片机、红外传感器以及OV7670相机针对客车超载情况设计了一套客车超载检测系统。该系统利用红外传感器和图像检测模块对乘客的上、下车情况进行检测和判断并采用STM32F103ZET6微处理器分析处理,OLED显示屏上显示客车内实时人数。当红外传感器和图像检测模块检测到客车内人数超载时,系统进行声光报警,并对电机限速;当客车内人数低于超载范围时,声光报警解除,电机限速解除,客车正常运行。系统调试后,能够较好地实现客车超载检测,对客运交通安全起到一定的保障作用。 展开更多
关键词 客车 超载 STM32F103ZET6 检测系统 限速 红外传感器 物联网
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一种智能多功能车库的设计
19
作者 张雪华 张雪锋 +2 位作者 扬毛措 蒋维 李琦 《电气工程》 2024年第1期1-11,共11页
阐述了基于STM32微控制器的多功能车位的设计与实现方法。从传统智能车库的不足出发,详细讨论了多功能车库的硬件组成并给出了软件设计的方法。该系统主要由STM32微控制器、定位系统、烟雾传感器、灭火装置和洗车装置等组成。STM32微控... 阐述了基于STM32微控制器的多功能车位的设计与实现方法。从传统智能车库的不足出发,详细讨论了多功能车库的硬件组成并给出了软件设计的方法。该系统主要由STM32微控制器、定位系统、烟雾传感器、灭火装置和洗车装置等组成。STM32微控制器作为核心控制单元,负责实现各项功能的协调与控制。实现了车主自动定位车辆所在位置及自动灭火、洗车的功能。同时,在软件设计方面,我们采用了先进的算法和控制策略。经过实践验证,本设计的功能已经得到有效实现,车辆自动定位及灭火中的烟雾检测基本达到了标准的同时,也降低了系统成本,可靠性较高,人机交互便利。 展开更多
关键词 STM32F103C8T6 WIFI定位 iBeacon ATGM336H-5N MQ-2 (MQ-2 Gas Sensor)
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基于STM32智能藏式奶茶冲泡装置的研究
20
作者 赵展文 马婷 +1 位作者 蒋维 李琦 《工业控制计算机》 2024年第3期174-176,共3页
针对传统奶茶自动化冲泡设备无法满足藏式奶茶冲泡的需求,结合STM32F103C8T6单片机和银尔达Air724UG Cat1无线通信模块,实现了一款可以利用Android手机应用远程控制的自动化藏式奶茶冲泡装置,具备温度、浓度和口味控制功能,解决了对藏... 针对传统奶茶自动化冲泡设备无法满足藏式奶茶冲泡的需求,结合STM32F103C8T6单片机和银尔达Air724UG Cat1无线通信模块,实现了一款可以利用Android手机应用远程控制的自动化藏式奶茶冲泡装置,具备温度、浓度和口味控制功能,解决了对藏式奶茶不同口味需求的问题,同时带动传统民族饮品文化的传播。该装置操作灵活,设计简单,满足冲泡的基本需求,实现了自动化冲泡、远程监测和控制、奶茶口味选择以及冲泡时间的估算等功能,使得冲泡藏式奶茶更加智能,简化了传统饮食文化繁杂的制做流程。 展开更多
关键词 STM32F103C8T6 奶茶 温度 浓度 Air724UG
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