基于单片机的风板控制装置设计

本文设计了一种风板控制装置,选用单片机STM32F103V8T6作为控制器,程序采用自适应PID控制算法。STM32F103V8T6通过对风板预置转角与实际转角的偏差进行PID运算,输出两路占空比互补的脉冲宽度调制信号(PWM),分别驱动两台风机,由此改变风板转动的角度,使风板转动角度与预置转角之间的偏差接近为零。