STM32F103ZET6的多普勒流速计设计

随着科技的进步,Doppler原理在现代测量技术中被广泛应用。为解决传统接触式流速计操作不便、测量精度低的问题,设计了一种非接触式流速计。根据Doppler原理,利用流速传感器发射电磁信号,通过分析测量水流所产生的Doppler频移最终获取水面流速。测试结果表明,该流速计操作简便,精度高。

基于STM32F103ZET6的开放式数控运动控制系统

为了解决高校学生学习数控技术缺少一个相对开放的数控环境的问题,将嵌入式技术应用到一个自搭建的开放式数控平台中,分析了基于嵌入式技术的开放式数控加工的基本原理。以STM32FZET6为控制器,采用PWM控制技术,控制了两部两相式混合步进电机;根据光栅尺提供的速度和位置反馈信息,结合PID控制算法,构建了一个高控制精度且稳定性好的闭环控制系统。建立控制系统的数学模型,通过Simulink仿真实验验证了系统的可靠性及稳定性。研究结果表明,基于STM32FZET6的开放式数控运动控制系统对于构建一套教学用的数控系统具有重要意义。

基于STM32F103ZET6的温室大棚多点光照采集系统

当今世界精准农业迅速发展,农业技术更加智能化。用现代科技来改变温室大棚农作物的生长环境,提高农作物产量成为一种趋势。光照是农作物生成养分的必要条件和关键因素,因此本文设计了一种温室大棚内多点光照自动采集系统。系统以STM32F103ZET6为核心的数据处理模块,以STC15W404AS和BH1750为光照数据采集模块,用RS-485驱动器和接收器进行数据传输。通过自定义的通信协议将光照传感器采集模块、数据处理模块、远程PC端和手机端有机地结合在一起,系统目前已经投入使用。

STM32F103ZET6单片机的叉车式AGV的寻迹算法

以单片机为系统控制器核心,针对磁敏传感器组寻迹的叉车式AGV,设计了传感器的阵列布置形式,并根据此形式以及磁导引叉车式AGV的寻迹约束条件和行走要求提出了路径的识别与跟踪算法。前进时采用分段模糊PID控制,PD系数被模糊控制器动态改变,以适应驱动轮的不同转速和前向位置偏差的大小。后退过程应用双闭环PID进行控制,姿态角和后向位置分别为内环和外环。在实际行走测试中,AGV稳定行驶时路径偏差可保持在10mm内。

基于STM32F103ZET6的无线语音控制小车设计与实现

本文以STM32F103ZET6单片机作为控制核心,通过LD3320语音识别模块识别用户通过麦克风输入的语音指令,通过n RF2401无线模块实现遥控器与小车间的无线通信,小车收到动作指令后,通过单片机控制小车底部电机动作实现前进、后退、左转、右转灯操作。采用C语言进行编程,进行语音的识别,以及模块间的通信与控制。最终测试结果表明:系统能够识别使用者的语音命令并通过无线传输指令来控制智能小车的运行。

基于STM32F103ZET6的医药自提柜设计与实现

本文设计了一种医药自提柜,以STM32F103ZET6单片机为主控制器,8路锁控板为从控制器,使用串口通信与RS485通信将硬件衔接,利用红外传感器来感知自提柜的实时状态。本设计落地医院,患者无需排队,直接拿取药物,尤其是在新冠肺炎疫情特殊时期,降低感染风险,提高取药效率。

基于STM32F103ZET6的水培生菜生长环境远程检测系统设计

本文根据水培生菜生长环境的远程监测需求,设计监测系统。采用STM32F103ZET6单片机作为核心控制器,设计监测控制单元。通过modbus总线轮询读取液位、电导率、PH值传感器测量值,按照IEEE 754标准转换测量值后,在OLED显示屏显示参数值,并使用ESP8266模块,TCP透传的方式远程发送数据至ONENET智能云。设置ONENET智能云控制台和图形界面,实现远程实时查看数值功能。

STM32F103ZET6芯片在LED显示屏控制应用中的探索

近十年来,以LED(light emiting diode,发光二极管)点阵器件而组成的显示屏作为一种新的信息显示载体,得到了社会生活中的广泛的应用。其高亮度、耐冲击且寿命长等多种优点,被广泛应用于航天指挥大厅、奥运会体育赛事、交通信号指示等诸多领域。LED点阵屏的核心技术主要集中在控制器系统上。目前,大部分异步LED显示屏采用的是8位STC89C51单片机控制,由于受到单片机的处理速度、体系结构、存储空间、接口资源等诸多限制,在要求显示较多像素、动态显示效果丰富的情况下已难以达到预期显示效果。针对以上情况,笔者研究开发了一种全新的,由32位高性能STM32F103ZET6微处理器为核心的LED显示屏控制系统设计方案,该方案以ARMCortex-M3内核芯片STM32F103ZET6作为主控芯片,以可编程逻辑器件M4A5-128/64完成数据的刷新,不但能实现传统的串口通信,还能实现以太网及在布线有难度的情况先实现USB口进行数据更新。

基于STM32F103ZET6单片机的智能猫眼系统设计

目前,家居猫眼普遍使用的是传统的光学镜头猫眼,安装在安全防盗门上来防范陌生人。文章介绍一种基于STM32F103ZET6单片机的智能猫眼系统的工作原理、主要功能、硬件电路及软件部分的设计与实现方法。

基于STM32F103ZET6处理器的低压电气设备监测系统设计

通过对矿井低压电气设备常见故障的原理分析,结合矿井实际的需求,设计了一种基于STM32F103ZET6处理器的低压电气设备监测系统,即将监测、保护、通讯、控制功能于一体,通过电压、电流信号采集并整定计算处理,达到实时监测故障,并对故障进行判别、报警、显示及处理等功能,从而完成整个监控系统的稳定运行。

基于STM32F103ZET6的二维超声波风速测量系统设计

风速测量的准确性对于海洋-大气界面的观测有着重要意义。本文简述了时间差超声波风速测量方法的优点,并运用时间差法的二维V型结构超声波测量原理,搭建了一种基于STM32F103ZET6的二维超声波风速测量系统。与传统的测风系统相比较,该设计引入希尔伯特黄变换对测量数据进行处理,能够保证风速测量的准确性。实验结果表明:该设计适应性较强,可实现较高精度的风速测量,在海气界面等复杂气象环境的观测中具有较高的参考价值和实用意义。

基于STM32F103ZET6的实用信号源的设计和制作

信号发生器是一种历史悠久的测量仪器,在生产实践和科技领域中有着广泛的应用,是各种测试和实验过程中不可缺少的工具。本文设计了一种信号可发生频率20Hz~3Mhz,输出电压峰峰值1~8V可调的实用信号源。本系统的硬件主要由DDS芯片AD9850、STM32F103ZET6主控芯片、AD8021减法电路、程控放大AD603和有效值检测模块AD637构成。首先通过AD9850产生两路相位相反的正弦波,随后接入AD8021减法电路相减去除直流分量,经分压电路分压后输入AD603进行放大,放大倍数由STM32F103ZET6主控芯片通过DA输出进行压控,放大后的信号经有效值检波模块转化为直流信号后接入主控芯片进行测量,形成闭环控制,并经由串口屏在本地显示输出正弦信号的频率和峰峰值。本系统的软件设计是基于主控芯片STM32F103ZET6的AD和DA,通过按键设置输出正弦信号的频率和峰峰值。

基于STM32F103ZET6的三相电能监测装置研究

随着电力系统的发展,生活和生产中对用电设备的正常使用和寿命要求日益提高,实时监测电路的物理量尤为重要。文章设计一种三相电能监测装置,采用芯片STM32F103ZET6实现仪表的电力参数监测,HT7038E采集电力系统相关参数,实现液晶显示和功能扩展、掉电保护、时间显示、模式选择等。

肌电信号控制的智能小车实验平台设计

肌电信号是人体肌群在运动时产生的一种微弱信号,该信号蕴藏着与运动相关的控制信息源。提出了一种基于肌电信号的智能小车控制系统。该系统由肌电信号采集模块、无线传输模块、小车控制模块和显示模块等组成。整个系统分为主从两部分。主机采用STM32F103ZET6微处理器对肌电信号进行多通道采集,提取所采集信号的特征值。将特征值分为测试集和训练集,并对不同手势信号贴上对应的标签,使用K最近邻(KNN)算法对测试集进行准确度分析以实现对不同手势的识别。识别结果通过无线传输模块发送给从机小车,小车接收到主机发送的内容后进行相应的动作。测试结果表明,所提出的方法在不同时间段信号采集的平均准确率可达91.14%以上,系统具有很好的鲁棒性。

客车超载检测系统设计

超载是客车交通事故发生的一个重要因素,为了减少客车超载情况的发生,采用单片机、红外传感器以及OV7670相机针对客车超载情况设计了一套客车超载检测系统。该系统利用红外传感器和图像检测模块对乘客的上、下车情况进行检测和判断并采用STM32F103ZET6微处理器分析处理,OLED显示屏上显示客车内实时人数。当红外传感器和图像检测模块检测到客车内人数超载时,系统进行声光报警,并对电机限速;当客车内人数低于超载范围时,声光报警解除,电机限速解除,客车正常运行。系统调试后,能够较好地实现客车超载检测,对客运交通安全起到一定的保障作用。

星三角降压启动电气线路检测系统开发

设计了一套基于单片机STM32的星三角降压启动的智能电气线路检测系统,能够不带高电压实操,智能辅助纠错线路,使得电气设备在实操过程中几乎零损耗,且支持多次反复训练。智能电气线路检测系统是基于实际教学需求,在STM32作为主控芯片、智能交互屏、继电器检测模块、电机控制模块等硬件基础上,应用C编程语言程序设计,并进行功能模块化开发设计。智能电气线路检测系统具有可多次重复使用且使用灵活的特点。

基于STM32单片机的自动绕障行走小车设计

采用STM32F103ZET6为核心控制器,以四控小车为模型,通过超声波传感器HC-SR04进行超声波测距,单片机程序设计向对应管脚输出PWM(脉宽调制)波,驱动电机小车运行并按规定路线行走实现避障,由三路灰度传感器检测出发点位置保证小车准确停止在起始位置。此小车设计具有多模式、低成本、高效率的优点,从而实现无人智能避障。

基于STM32的多功能控制板设计

无人机具有结构简单、操作方便等特点,是随着信息技术的不断发展而产生的一种装备。无人机在军事方面的应用被越来越多的国家置于优先发展的地位。当前,我国国防也在逐步聚焦面向现代战争的跨越式装备,向信息化、智能化、精确化、隐身化、无人化发展。基于此,本文设计了一种以STM32为主控单元的多功能控制板,该多功能控制板作为某型无人机测试工装的核心板,可以实现无人机信息的AD采集以及IO输入采集,并将采集到的数据通过以太网打包发送上位机进行后续处理。同时,测试工装配有左右手柄,手柄信息由多功能控制板采集,使该设备兼具发控功能。实践证明,本文设计的多功能控制板各项性能指标满足技术要求。

基于STM32单片机的煤矿环境监测及预警系统设计

根据煤矿环境安全国家标准指标,设计一种基于STM32F103ZET6单片机的煤矿环境监测及预警系统。该系统采集瓦斯浓度、温湿度、粉尘、风速和风压传感器的检测数据,并利用ESP8266 WIFI模块实现了单片机与PC端之间的无线通信,实现数据交互功能,并控制报警电路实现预警功能。

基于STM32的大气环境监测系统

为了远程监测大气环境,设计了一种基于stm32单片机与4G芯片的大气环境监测系统。系统以stm32芯片为核心,通过BH1750光照传感器、VEML6070紫外线传感器及SHT21温湿度传感器采集大气环境数据,利用IIC总线读取,以4G模块与云端建立连接,利用SPI协议与MQTT协议将采集到的环境数据分别传输至OLED屏与阿里云物联网平台,实现下位机的环境数据显示与PC端对环境数据的远程监测。经实验表明,排除特殊干扰项,此监测系统在测试电路与PC端相距一公里时,测量数据与标准数据最大误差范围为2.3%,PC端显示时间均在5 s以内,因此该系统具有远距离传输性,精确性,快速性,能够完成对环境数据采集及远程显示。