基于STM32单片机的自动绕障行走小车设计

采用STM32F103ZET6为核心控制器,以四控小车为模型,通过超声波传感器HC-SR04进行超声波测距,单片机程序设计向对应管脚输出PWM(脉宽调制)波,驱动电机小车运行并按规定路线行走实现避障,由三路灰度传感器检测出发点位置保证小车准确停止在起始位置。此小车设计具有多模式、低成本、高效率的优点,从而实现无人智能避障。

一种带状疱疹超声治疗仪的设计

针对目前临床治疗带状疱疹时的用药量大、周期长、存在副作用等问题,设计了一种带状疱疹超声治疗仪.该治疗仪以单片机STM32F103ZET6作为主控芯片,采用AD9833芯片以DDS方式生成高频激励信号,通过功放模块进行功率放大来驱动超声波换能器,输出满足设计要求的超声波;同时,采用乐鑫公司的ESP32模块,完成设备的上云,实现APP对设备的远程控制;本文还进行了电源模块、空载保护模块等硬件设计,以及系统软件设计;通过实验对治疗仪的输出频率、输出功率和远程控制性能进行了测试.测试结果表明,本治疗仪的技术指标达到我国医药行业标准的要求,具有市场应用价值.相比传统的超声波治疗仪,本文设计的治疗仪具有多种频率选择、多档强度调节、空载保护及远程控制等功能.