一种导盲轮椅智慧控制系统设计及测试

针对盲人或残障人士出行难的热点问题,设计一种智能控制系统,为轮椅添加一双智慧“眼睛”,提高轮椅自动控制能力,方便其独立出行。导盲轮椅智慧控制系统的核心模块由硬件和软件两部分构成,硬件主要包括STM32F104单片机、避障模块、循迹模块和动力牵引模块等;软件主要包括电机驱动、避障系统和C语言程序等。通过模拟测试,控制模型在设定通道上,通过红外接收、GPS定位等传感器模块,将采集的路况信息传递到控制中心,由其判断和驱动轮椅自动完成了前进、倒退、转向和停止等运动,同时模型具有人行道循迹、红绿灯识别报警、自动避障和APP远程控制等功能。相比较已有的智能拐杖和导航手环等导盲产品,该控制系统功能更全面、使用更安全,为设计、制造新一代智慧导盲轮椅提供了技术基础。

基于Wave Mesh的煤仓煤位监测系统

设计了一种基于Wave Mesh的无线测量系统。系统采用26 GHz高频雷达式物位传感器采集煤位数据,雷达传感器将微波信号通过自身的电子线路部分自动转换成煤位信号,并将输出的煤位信号送入STM32F104单片机微处理器进行转换、存储,通过Wave Mesh无线自组网技术实现测量装置与上位机的远距离无线传输。系统的应用情况表明:设计的煤仓煤位测量系统能够方便工作人员实时监测煤位的变化,及时调节输煤机的开关,控制煤位在一个正常的范围内,确保矿井工作的安全正常运行。