STM32系列单片机脱机批量烧录器的设计与实现

脱机批量烧录器以STM32F302RB单片机为主控器,以SPIflash作为程序存储器,可以脱离PC机独立工作,并支持通过ISP下载方式同时对5个STM32系列单片机进行程序烧录。首先介绍了当前STM32系列主要采用的下载方式和STM32F3系列单片机的优点,然后在介绍STM32系列单片机ISP下载模式通信协议的基础上,给出了系统结构框图和程序流程图,最后通过实际使用验证了设计的可行性和烧录效率。

基于ARM的双路差分同步采样电路设计与实现

随着科学技术的快速发展,FMCW雷达应用非常广泛,雷达系统对差频信号精确采集决定着测距的精度。为实现对宽带高频信号的精确采样,基于ARM单片机设计了一种双路差分同步采样电路系统。该系统不仅可以实现普通数据采样功能,还可以实现多通道、高精度、高采样率的差分同步采样功能。系统以ARM单片机为主控芯片,使用ARM内部ADC模块对雷达系统中频回波信号进行IQ双路采集,采集的数据通过DMA高速传输,距离信息通过RS232串口与外部PC通信并实时显示出来。实验分析表明:该系统能够实现5 MHz高精度多通道差分同步采样,对FMCW雷达系统中频信号差分采样,并能够适当地进行信号处理,具有体积小、通用性强等优点。

基于PVDF压电传感器机器人腿部平衡系统的设计

机器人开始于上世纪六十年代初,开始大多机器人都是基于单片机控制系统或其他单核控制系统,由于单片机控制或单核控制处理能力的局限性。使得其相关技术发展缓慢。随着现代电子技术和信号处理能力的快速发展,很多研究机构提出双核控制器,它有效的克服了以往单核控制的弊端,具有快速响应、快速抗干扰能力、稳定性更优等特点。针对上述思想及当下研究现状,提出一种双核控制器及灵敏度更高的新型压电薄膜传感器,意在解决直立行走机器人腿部平衡的问题。