基于STM32F4处理器的四轴飞行器控制系统设计

四轴航拍飞行器能够在空中长时间稳定飞行,且携带载荷类型多样,在日常生活中具有广泛的用途。利用STM32F4处理器并且综合四元数法和PID控制算法进行四轴飞行器的设计是当前普遍的做法,如何做好软硬件之间的接口关系协调是进行设计时需要重点关注的问题;基于STM32F4处理器并综合使用MPU6050传感器能够实现设计出可以稳定飞行的四轴飞行器样机,并且具有灵活机动的转弯和升降能力,能够满足长航时、多广角航拍的需要。

嵌入式手写满文单词录入系统设计与实现

该系统是为建立手写满文单词数据库,设计并开发的一种满文单词的手写录入采集系统。该系统基于STM32F4处理器设计实现,利用C语言进行开发。由触摸屏、SD卡模块、SRAM、控制模块、电源供电模块、USB模块等构成硬件组成,利用Altium Designer 9设计整体电路。设计了简单方便的操作界面,编写了手写满文单词录入的程序,实现手写满文单词后截图并分类存储进SD卡中的对应文件夹中,可依此系统建立手写满文单词数据库。经多次测试后,系统已可以良好运行实现所需功能。