基于STM32F4的集中润滑系统的设计

针对传统的机械润滑设备耗能高、劳动强度大、结构复杂、智能化程度较低等问题,文中以STM32F407为控制核心、ESP8266无线WiFi为无线通信模块、KQ330为电力载波模块,设计了一款基于STM32F4+emWin+μC/OSIII的集中润滑系统。对润滑系统供电电路、人机交互界面、无线通信电路、通信协议及手机APP等进行了设计。实验结果表明,该润滑系统具有移动端APP监控、润滑可靠、润滑精确、操控简单等优点,能够满足现代机械的润滑需求。

基于STM32F4与FreeRTOS的无人机飞行控制系统

飞行控制系统多以高性能CPU为处理器和Vxworks为设计内核,存在成本高、体积大、内核源码不公开等问题,因此设计一款低成本、高可靠性的小型无人机飞行控制系统。基于STM32F4芯片开发一套由微型控制器、各种传感器和执行机构构成的飞行控制硬件系统,实现对无人机的姿态和舵机位置的控制;引入源码公开的FreeRTOS嵌入式实时系统作为软件平台开发飞行控制软件,实现飞行控制、自主导航、飞行管理等功能;通过固定翼航模的飞行试验对该飞行控制系统进行验证。结果表明:该系统具有良好的稳定性、实时性,控制精度高。

基于STM32F4的无刷电机滑模速度控制策略研究

研究基于STM32F4微控制器的无刷直流电机滑模速度控制策略,实现一种比传统控制系统(proportional integral derivative,PID)更优的速度方法,提高电机控制的响应速度和稳定性。控制策略采用滑模控制理论设计了一套完整的控制算法,并通过STM32F4微控制器实施。实验结果显示,滑模控制在动态性能和抗扰动性方面均超越了PID控制,展现了较好的控制效果。该研究不仅证实了滑模控制在无刷电机速度控制中的应用价值,也展示了STM32F4在实现复杂控制策略方面的强大能力,对工业自动化和相关领域有着重要的实际意义。

基于STM32F105单片机的汽车智能冷却系统开发分析

随着信息技术的发展,汽车冷却系统也在向着智能化的方向持续发展。STM32F105单片机能够实现对汽车冷却系统中各部件的智能化连接与控制,因此,可以在其基础上开发性能更强、功能更完善的汽车智能冷却系统。本文首先对汽车智能冷却系统进行概述,然后对STM32F105单片机进行简要介绍,最后对基于STM32F105单片机的汽车智能冷却系统开发进行了深入分析。

基于STM32单片机的农田土壤温湿度无线监测系统设计

不同的农作物对生长环境的温湿度需求各不相同,温湿度的高低均会对其生长产生较大影响。本文针对此问题开发设计了一种基于STM32F103单片机的农田土壤温湿度无线监测系统,详细阐述了系统硬件电路设计和软件程序设计,通过无线传感器网络技术,可以实时、连续地监测通过温湿度采样模块获取农田土壤温湿度的变化情况。根据采集到的土壤温湿度数据,进行精细化管理灌溉,提高农田的利用效率和产出水平。

利用STM32F4下载PIC单片机程序的原理及实现

针对传统PIC系列芯片采用Microchip公司推出的PICKIT下载器对程序进行下载存在局限性的问题,在基于ICSP协议的基础上,采用STM32F407对PIC12F1572芯片进行程序下载。代码事先通过编译以HEX文件的形式经由STM32F407发送给PIC12F1572芯片,经校验无误后写入PIC芯片内。实验结果表明,该方法不仅能摆脱利用PICKIT下载程序所带来的局限性,而且能实现多路下载,大大提高了下载效率。

基于STM32F4的十二自由度仿生四足机器人

仿生四足机器人的发展越来越受到人们的关注,本文设计并实现了基于STM32F4的十二自由度仿生四足机器人,通过对硬件设计、软件设计、系统实现和可拓展之处进行分析。此机器人是仿猫狗的机器人,每条腿具有三个MG90S舵机,共计十二个,以STM32F411模块为主控模块,与其他模块相结合,通过手机APP控制其实现基本步态和各种仿生动作。

基于STM32F103单片机的放大器非线性失真研究装置设计与实现

随着电子技术的快速发展,模拟电路越来越小型化,使得便携式实验成为可能。该文基于STM32F103单片机设计制作的一个放大器非线性失真研究装置。该设计采用晶体管放大电路设计信号源放大电路,顶部(底部)失真的放大电路,双向失真的放大电路和交越失真的推挽电路,使用STM32F103作为主控电路,产生1 kHz的正弦波,并对失真信号进行采样,用FFT算法实现总谐波失真度(THD)的测量。实验结果表明该装置能很好地满足非线性失真实验研究的要求,同时由于该装置便携性强,随时随地可做,激发学生的学习热情,学生的创新意识、分析问题和解决问题的能力也得到显著提高。

基于STM32的高校快递存取柜控制系统设计

为满足高校师生便捷取件的需求,文章采用STM32F103C8T6单片机,并结合语音播报模块、WiFi模块、显示模块及舵机电路与按键电路,设计了一个高校快递存取柜控制系统原型。经实际测试,系统可提供人性化的存取界面及语音提醒服务,实现了快递员快速存件,满足了校园师生既可密码取件也可手机APP扫码取件需求,提升了快递存取效率。

基于STM 32F407VG T6单片机和NRF24L01+无线图像传输智能侦查车系统

无线图像传输智能侦查车是一个集感知环境,线路规划,行动决策,行为控制,信息传感以及报警装置为一体的多功能综合系统。本系统是以STM32F407VGT6单片机为核心的低成本图像无线传输系统。本系统实现了图像的采集、无线传输显示以及图像识别及无线控制等功能。达到了基本的设计要求。

基于STM 32F4系列单片机的四旋翼自主飞行器系统

四旋翼是通过调节四个电机转速实现姿态改变的飞行器。本系统硬件以STM32F407VGT6型单片机为主控芯片,传感器采用MPU9150姿态模块、MS5611气压计、US-100超声波、ADNS3080光流计和BN-280 GPS,软件采用串级PID控制。该飞行器实现了自主悬停、一键返航、GPS导航定位、空中翻滚、上位机实时监测以及航拍等功能。

基于STM32F407单片机的纸张计数装置设计

随着时代的变化,纸张计数装置应用于各行各业。本文基于单片机能接收和分析弱电信号,并且能发出一系列控制指令的原理,设计和制作了一款纸张计数装置。装置使用STM32F407控制器和FDC2214电容传感器检测两极板间的电容值,用算法分析电容值,得出极板间的纸张数目。为了提高测量的精度,用多组实验数据拟合出分段曲线,优化算法,并设计了自校准程序。测试结果表明,本装置受环境影响小,能够精确测量出纸张数,可满足相关行业纸张计数的需求。

一种基于FPGA和STM32双核的波形识别及参数测量装置设计

本文以FPGA和STM32F4为设计核心,结合程控运算放大器、高速A/D转换模块、过零比较器等模块,利用FPGA的高速并行特点,完成信号频率的精准测量和高速波形采集,并充分发挥STM32F4单片机强大运算能力和灵活控制能力,通过RMS、FFT等运算计算出信号的幅值、失真度等参数,从而识别被测信号的波形类别。经实测测量的精度远小于1%,波形识别准确率可以达到100%。这种双核组合能有效发挥各自的优势,极大地提升测量装置的性能。

基于stm32f407单片机的车内摄像拍照监控预警系统

为了有效保护车辆,防止盗窃事件发生,保障车内人员的人身安全,研究基于stm32f407单片机的一套车内摄像拍照监控预警系统。该系统的主体由摄像头、单片机、蜂鸣器三部分组成,通过摄像头对车内进行全景拍摄,再利用车内前后图片的对比,来分析车主离开后车内的情况,优化汽车监控预警系统。

基于STM32F4的电机控制系统设计

为改善步进电机堵转、失步、超步等问题,提高步进精度,使步进电机能够快速准确定位,提出基于STM32F4微控制器的步进电机控制系统设计;通过改变PWM输出定时器的预分频值控制电机转速,直线阶梯形升降速算法实现调速;采用DMA方式控制电机脉冲数量,实现位置精确控制;实验以及实际应用情况表明,阶梯形升降速算法以及DMA方式位置控制算法能够满足一般要求,系统误差为±0.0l度;系统精确度高、性能可靠、扩展性强,具有较高的应用价值。

基于AD9959与STM32F4的时栅位移传感器电气系统设计

在传统时栅位移传感器信号处理系统的基础上,提出了一种利用AD9959和STM32F4所构成的新型时栅位移传感器控制电路来代替原来以CPLD、FPGA和DSP所构成的信号处理系统。实际应用表明：48对极时栅传感器整周（0°~360°）的误差达到±1.62″,该方案精简了电路结构,提高了信号系统的可靠性与稳定性,降低了生产成本。

基于STM32F4的时栅数控分度转台控制系统设计

为了提高时栅位移传感器数控转台的控制定位精度,针对步进电机载物运动时的高频出力不足、低频振动、失步、堵转等现象,提出了一种基于STM32F4的数控分度转台控制系统。系统通过对硬件、软件的设计建立了以STM32F4微处理器为控制核心、时栅角位移传感器为反馈元件的全闭环控制系统,有效的解决了步进电机的精确控制问题。经实验验证,实现了高稳定性、高速度、高精度的时栅数控转台定位,定位精度达到了±2″。

基于STM32F4的时栅位移传感器信号处理系统集成化设计

设计了一种基于单片STM32F4芯片的时栅位移传感器信号处理系统,将驱动电源、信号采样以及数据处理与误差补偿集成在一片芯片中完成,采用数字频率直接合成(DDS)技术进行激励源的设计,利用输入捕获方式进行高频时钟脉冲插补来采集测量信号,由芯片集成的单周期DSP指令部件完成数据计算,并采用傅氏级数谐波修正技术来进行误差修正。实验表明:采用该系统后,72对极时栅误差峰峰值为3.29″,在保证精度的同时实现了时栅信号处理系统的集成化、小型化,降低了生产成本。

基于STM 32F407的图像采集与传输系统的设计与实现

系统以基于Cortex-M4内核的STM32F407作为控制核心,使用OV9655图像传感器采集图像,并利用TFT屏动态显示。图像传输模块基于Lw IP协议实现向PC传输图像,最后PC接收并保存图像数据,利用MATLAB编程恢复图像,将其与TFT显示的图像对比。实验结果表明,图像传输稳定可靠,图像清晰,满足机器人通过图像识别目标的要求。

基于STM32F4的时栅位移传感器信号处理系统设计

为了提高时栅位移传感器的测量精度及分辨率,提出了一种基于STM32F4的时栅位移传感器信号处理系统;系统包括硬件电路设计和软件设计;硬件电路以STM32F4内核处理器芯片和复杂可编程逻辑器件CPLD为核心,集成了信号调理、信号处理等电路模块;运用高频时钟脉冲插补时栅位移传感器感应信号和参考信号之间的相位差,通过软件设计控制信号的采集和处理,实现了相位检测;经实验验证,采用以STM32F4为核心的时栅信号处理系统后,时栅位移传感器的角度误差峰峰值达到2.4",实现了高精度、高分辨率的时栅角位移测量。