氧气面罩氧调器自适应控制的半实物仿真

该文针对氧气面罩氧气调节器的结构进行建模,采用STM32F407IGT6微处理器与MATLAB环境中氧调器供氧模型之间的通讯建立半实物（HIL）仿真系统。氧气面罩内和基准压腔的压强差作为被控变量被压差传感器及时测量并采集,控制器采用全系数自适应控制算法。仿真结果表明,面罩内的呼吸阻力能被有效的控制在国家军用标准1013-90航空供氧装备呼吸阻力容许界限规定的范围之内,为实现氧调器的硬件调试提供了有效的参考。

基于STM32的智能小车设计

针对单片机技术在智能硬件产品设计开发中的应用,文章设计并开发了基于STM32的智能小车系统。该系统包括循迹功能单元、避障功能单元、核心控制单元、电机驱动单元、云台摄像头单元。其中,核心控制单元以STM32F407IGT6单片机作为核心控制芯片。整个STM32的智能小车系统采用CAN总线通信。多个处理器同时工作,数据处理更加流畅稳定。该智能小车系统能够实现自动循迹、超声波测距、语音播报、ETC自动开关闸、无线充电、图像识别、车牌识别等功能。

基于STM32F407的直流电机双闭环调速系统设计

文章针对直流有刷电机高精度调速的控制要求,设计了一种基于STM32F407IGT6控制器和LabView上位机的调速系统。系统以H桥为驱动电路,通过双闭环调速算法和PWM脉宽调制技术实现对电机的精确调速。上位机基于LabView软件平台,监控界面优美,能够在线监测电机的运行状态。测试结果表明:该设计方案具有控制精度高,响应速度快、输出性能好等优点,能达到相关领域的控制要求。