基于STM32F427四旋翼无人机控制系统设计

为了实现无人机的平稳易操控飞行,设计了一种基于STM32F427VIT6为主控芯片的小型无人驾驶飞行器,其布局新颖结构精巧。系统主要由主控板、电调电机、桨叶、电源设置、MPU6050姿态控制传感器、MS5611气压计、LSM303D加速器磁罗盘和无线数传构成。此飞行器可将采集到的数据通过四元数、卡尔曼滤波后进行PID算法以及姿态解算,实现悬停、俯冲、翻转等功能。通过大量的试飞和调试,证明该无人机能够稳定飞行。

基于ZigBee的智能照明系统设计与实现

针对当前照明系统存在布线复杂和能耗偏高的问题,使用无线通讯模块为控制端与LED照明模块之间传递指令信息,构建以ZigBee模块为基础的无线通讯网络,并对该无线通讯网络的可行性和有效性进行测试,证明该设计可以有效解决控制端与照明端有线连接带来的布线复杂问题。同时,控制系统可以实现能远程控制照明设备的开关、亮度及定时功能,对控制系统的可靠性和有效性进行测试,结果表明该系统可以实现节能减排的效果。

基于STM32的农业植保作业无人机

在当前农业智能化和农业精准化的趋势下,传统的植保作业技术已不太适应当前的趋势,研究开发契合现代农业的现代化智能化的植保技术已经成为当前的目标。本文针对农业精准化需求,采用单片机嵌入式技术和农业机械相结合的方式,设计了基于STM32F427的农业农业植保作业无人机,该农业农业植保作业无人机具有精准智能作业、操作简单、作业效率高和安全性高等特点,基本满足了农业生产作业中精准化作业要求。本文根据农业生产作业实际需求,以STM32F427为核心设计了农业植保作业无人机的飞行控制模块、喷洒控制模块。

基于μC/OS-Ⅲ的四旋翼飞行器系统设计

在ARM开发平台上设计了一种基于μC/OS-Ⅲ嵌入式实时系统的四旋翼飞行器控制系统。该控制系统以STM32F427为中央处理器,以MPU6050传感器为惯性测量单元,配合电子罗盘HMC5883实现姿态测量。基于四旋翼飞行控制原理实现系统的建模。提出用加速度计、电子罗盘对陀螺仪测量的误差做出补偿的方式实现对姿态的校准。同时基于μC/OS-Ⅲ系统设计使得任务的拓展和设计变得更加容易。

STM32控制器的姿态解算互补滤波器设计

基于STM32嵌入式系统,设计了一种互补滤波器实现姿态解算。由于低成本MEMS传感器的测量精度较差,单个传感器很难准确得到载体的姿态,通过MEMS陀螺仪、加速度计和磁力计的多传感器数据融合来完成互补滤波。为了验证互补滤波器在姿态解算中的有效性,搭建了STM32嵌入式系统硬件平台,并且在高精度转台上进行了测试,实验结果表明,互补滤波器能有效得出载体姿态,并且俯仰角和横滚角精度在±0.7°内,偏航角在±1.5°内,可以方便地应用于光电吊舱及小型无人机飞行控制平台。

基于stm32的物流机器人设计

为了解决物流需求的日益增长与物流人力成本增加的问题,笔者设计出一种基于STM32F427单片机及麦克纳姆轮全向移动平台的集抓取、暂存、运输物资等多功能于一体的物流机器人。根据实际应用的要求,完成了物流机器人的机械结构、控制系统硬件和软件设计。经测试,该机器人具有功能多、智能化强、实用性强等特点。

基于CNN技术的医疗垃圾运输机器人

本文介绍新开发的一款基于CNN技术的医疗垃圾运输机器人。该机器人由底盘部分、抬升部分、夹取部分、识别部分四个部分组成。底盘部分的全方位移动能够满足复杂环境要求。抬升部分能够抓取到不同高度的物品。夹取部分的气阀式抓取能够更加迅速,牢固地抓取物品。识别部分通过OV5640摄像机获取目标,通过深度学习CNN技术来对物品进行图像处理以及分析,并将数据实时传送给STM32F427进行处理。