基于STM32的智能消杀机器人设计

为解决传统人工消杀流程繁琐、效率低且难以保障工作人员的安全问题,结合消杀场所实际情况,设计了一种可适应于多种场合的新型消杀机器人完成消杀作业。使用STM32F407芯片作为防疫消杀机器人的控制核心,通过ESP8266 WiFi模块收到指令并前往相应的位置执行,使用K210搭配YOLO算法进行目标检测,并通过模糊PID算法提升了机器人导航偏差校正的功能。使用三维建模软件SolidWorks对本装置进行实体参数化建模,并对核心部件进行仿真,使其满足强度要求。该机器在一定范围内的未知环境中能完成智能避障、地图构建和路径规划,可以实现区域全面消杀、人员自动测温、语音警示播报等功能。结果测试表明,所设计的消杀机器人具有稳定可靠、高精度、低功耗等特点,能够有效降低工作人员的病毒感染风险及工作强度,提高消杀工作效率,具有一定的实用价值。

基于STM32的智能消毒机器人设计

为设计一款能够应用于酒店场景且性能良好的智能消毒机器人。根据机器人在酒店不同场所进行消毒的具体情况,确定了其主要的功能和模块。然后,对机器人的主控芯片模块、雾化及消毒模块、红外及超声波模块以及机器视觉等模块进行了系统的硬件和软件设计,并采用Yolov5s算法,进行了消毒场所图像识别的精度测试。结果显示,机器人的测试精度基本满足要求,可以为准确的场所消毒提供支持。同时,也表明功能和结构相统一的设计思路,能够提升消毒机器人的设计效率,是一种行之有效的方法。

基于STM32的智能送药机器人

本文针对药品无接触配送的问题,设计了一款基于STM32的智能送药机器人系统,该系统可以替代传统人工取送药,进行无接触配送。系统分为多个智能送药机器人,每个机器人均通过基于OpenMV的机器视觉模块识别病房号数字,通过HX711重量传感器检测药物是否处于机器人中,通过ToF激光雷达进行测距避障,同时多个机器人之间通过BT08B蓝牙模块通信,实现协同工作。智能送药在一定程度上缓解了医疗行业人力资源紧张的情况,同时在取送药方面能够有效降低医院内人员流动带来的病毒传播风险。本文首次提出的多设备协同运行的智能送药机器人支持数据互传,能够实现更高效快速的药品配送,为研究智能医疗机器人方向的学者提供了新的研究依据和视角,也为智能医疗机器人的发展提供了一定借鉴和参考。

STM32的智能养老服务机器人系统设计

随着老龄化社会的到来,智能养老服务机器人的需求日益增长。文章设计了基于STM32的智能养老服务机器人系统,包括自主定位导航、智能语音交互、生命体征监测和远程视频监控等功能。通过硬件设计和运行测试,本文验证了系统的可行性和有效性。

基于STM32单片机的智能送药小车设计

本设计使用STM32F103RBT6开发板作为控制中心,采用无线模块实现控制端与运动端之间的交流,通过灰度传感器进行循迹,测出小车移动的位置经采样后反馈给单片机,及时矫正小车运动轨迹,实现智能小车按要求运动,并将信息实时反馈给控制端显示。系统实现了小车在规定区域上行驶并将信息实时反馈给控制端等功能。

基于STM32单片机的智能小车设计

随着信息技术的不断发展,设备智能化逐渐成为智能制造领域关注的重点。在对智能化设备的研制中,智能小车的设计已成为热点。基于STM32单片机,本文设计一款低成本智能小车,其硬件部分主要由STMSTM32F103C8T6系统板、电机驱动模块、红外循迹模块、超声波测距模块、蓝牙模块以及相关电路组成。在硬件设计的基础上,给出电机控制、小车循迹、超声测距跟随和蓝牙控制等软件设计方案,并在KeilμVision5集成开发环境下编写智能小车系统的控制程序。此外,制作小车实物,并进行测试分析。结果表明,所设计的小车具备循迹、蓝牙控制、超声定距、跟随等功能,可以应用于中小型工业制造等应用领域。

基于STM32的智能载重机器人小车的设计

21世纪是一个智能化的时代,各种智能化设备正在逐步替代人为的操作。随着科学技术的迅速发展,关于智能机器人的研究也就越来越受人关注。系统采用STM32F103C8T6作为系统主控芯片,采用L293D大功率H桥电机驱动芯片完成对机器人小车的两只电机进行驱动,当检测到小车与障碍物距离较近时会自动转动方向行驶避开与障碍物直接碰撞。总的来说,基于STM32的智能载重机器人小车的设计,可以提高自动化水平,减轻人力劳动,提高生产效率,具有非常重要的现实意义和社会价值。

基于PID的STM32智能小车机器人的设计

本文设计了以STM32系列单片机STM32F103RBT6作为核心处理器,以四轮轮式结构作为机械平台,结合多种传感器以及PID算法实现的智能小车机器人,具有循迹功能、物体追踪功能和无线遥控功能。经过测试,该系统控制精度高,测量误差小,成本低,运行可靠,具有很强的抗干扰能力,可被广泛用于教学、智能玩具和搬运等场合,有很好的使用价值。并且本系统预留了蓝牙通信、温度传感器等接口,方便扩展,使系统更具实用化。

浅析基于STM32的智能小车设计

基于近年来大学生科技创新类大赛中关于智能小车的赛题,设计一款多种控制方式的智能小车。该小车的控制核心为STM32F103C8T6单片机,搭载了灰度寻迹模块、超声波测距模块、红外模块、蓝牙模块来采集控制信息。用户程序通过处理各接收模块采集来的信号,输出控制信号到电机驱动模块,从而控制电机带动整车移动。经过实验调试优化,该小车可以实现复杂线路寻迹、避障、红外遥控和手机App控制4种行进方式。

基于STM32的智能循迹避障小车研究

随着科技的飞速发展,现代社会逐渐趋向智能化,智能小车和智能机器人的发展前景越来越广阔,其中,智能小车的循迹和避障功能结合其他技术,可实现车辆的自动导航、物资运输时的自动搬运和无人配送,以及机器人的工业自动化。由此可见,智能小车的循迹和避障功能在无人驾驶领域和智能机器人发展过程中起着重要作用[1]。研究主旨就是把STM32系列的单片机作为主要处理器,将该单片机搭载在一个四轮轮式机械平台上,同时集成多种传感器,进行智能循迹避障小车的研发,使其拥有避障、循迹和无线遥控功能,最后分析其实现过程的原理。

基于STM32单片机的智能消防机器人设计研究

设计了基于STM32单片机的智能消防机器人,主要由人机互动界面、感知平台、运动平台、传感器检测设备、车体等组成,由主芯片进行多种任务处理。经试验测试表明,此机器人达到了设计目标,增强了消防工作的安全性和可靠性。

基于STM32的智能送药机器人设计

为设计一个集循迹、避障以及无极调速等功能于一体的智能送药机器人,提升药品传输的效率,以STM32为主控制器,在确定系统功能的基础上,根据各功能设计对应的模块,实现了系统的整体布局,并针对主控制器模块、驱动模块、循迹模块以及OpenMV模块等完成了系统的硬件和软件设计,最后对系统的性能进行了测试。结果显示:该送药机器人的循迹路线比较准确、定位精度较高,且避障及时,各项功能良好,符合预期的设计目标。

基于STM32单片机的机器人移动障碍物智能躲避系统设计

用于控制机器人在存在移动障碍物的工况中,智能避障安全抵达目的地,设计基于STM32单片机的机器人移动障碍物智能躲避系统。系统信息采集模块通过超声波传感器、加速度传感器,采集机器人与障碍物之间距离及机器人运行速度信息,传输至STM32单片机缓存整理后,通过ZigBee通信网络发送至上位机,上位机结合所采集数据,设计躲避指令传输至STM32单片机,STM32单片机驱动电机驱动模块,使用基于模糊控制的移动障碍物智能躲避模型,根据躲避指令调节机器人运行速度与角度,控制机器人的运行速度与位置,均处于不可能出现碰撞的状态,完成移动障碍物智能躲避。实验结果显示,该系统应用后,机器人对单个移动障碍物、多个移动障碍物的测距结果准确,且机器人具备智能避障性能,可绕开移动障碍物,安全抵达目的地。

基于STM 32单片机的智能消毒机器人的设计

针对环境消毒问题,设计了一款基于STM 32单片机的智能消毒机器人。该机器人主要由电机驱动模块、稳压电源模块、超声波避障模块及OpenMV机器视觉模块等组成,能够实现智能识别、自动避障的自主移动式消毒功能。采用PID算法,对智能消毒机器人的控制系统进行调节,可实现移动平稳功能。测试结果表明,该智能消毒机器人实现了预期的设计功能,为环境消毒问题提供了更有效的解决方法,具有良好的应用前景。

基于STM32的物品分拎机器人小车的设计与实现

为解决传统人工物品分类搬运存在耗时耗力、效率低、出错率高和无法长时间工作的问题,提出基于STM32的物品分拎机器人小车设计.以STM32单片机为主控芯片,结合红外传感模块进行循迹行驶,利用OpenMV机器视觉模块进行物块颜色识别,通过设置合适的识别大小、结合高斯平滑滤波和中值滤波算法,提高识别率,实现机器人小车根据不同颜色物块进行归类搬运放置,解放人力,有效提高工作效率,对物流行业具有一定的参考价值.

基于STM32F103的脑控小车设计

对于以往TGAM脑电传感器的应用场景较少的现象,本文基于STM32F103智能小车开发板、TGAM脑电传感器、蓝牙传输模块和超声波模块等主要部件设计并实现了一款脑控小车,对以往的TGAM应用方案进行了创新和优化,大大增加了脑电的传输距离,提高了脑电提取的效率,使小车的控制方式更加丰富,为智能交通、医疗器械等领域提供了一种新的方案。

基于STM32的智能小车无线充电系统设计与应用

为了解决目前无线充电存在充电效率低、充电距离极近等问题,以小车为例,设计了一种基于STM32的智能小车无线充电系统.以STM32单片机为控制端,设计的无线充电装置为核心,结合自启动模块、储能装置、稳压模块以及电机驱动装置等部分组成系统.通过设计的无线充电装置给储能超级电容充电,稳压模块进行稳压,经过自启动装置实现小车一定时间的循迹功能.经最终验证表明,设计智能小车无线充电装置较传统小车,具有充电效率高、循迹准确度高、运动距离远等优点,具备很大的发展潜力与市场,是无线充电未来的发展方向.

基于STM32的无线视频监控防疫智能小车

为了降低交叉感染的风险和降低防疫成本,研究设计一款智能小车。该小车系统使用C语言和Python语言共同开发。小车系统采用STM32C8T6为主控芯片,配合K210视觉模块,无线通讯模块,电源电路模块等可以实现自动循迹,口罩识别,视频监控等功能。经过最终测试,小车可以实现口罩识别功能,能够准确识别是否佩戴口罩,也可以在复杂环境中实现移动控制和视频监控,达到预期设计要求。

基于STM32自适应管道直径且配有自动棘轮收放线的管道机器人

管道输送物料时,由于受输送介质的影响,输送的物料极有可能发生泄漏,造成环境污染、易燃易爆、能源浪费等严重危害。因此,必须定期检查、对管道内部进行维护和清洁,而对于传统的管道机器人存在着不适应管道尺寸和通讯距离短的问题,导致转身时容易翻车或被卡住,以及对通信距离和工作范围有严苛的要求。根据管道机器人的运动特点,设计了一种以STM32单片机为主控的管道自适应且配有自动棘轮的管道机器人。通过设计单弹簧自动调节顶轮装置,优化小车的行驶稳定性,提高了小车的抗倾覆能力;采用有线信号传输单向棘轮束线装置,解决管道内信号传输线缠绕的问题,提高机器人有效通讯距离;结合差分驱动控制、电机PWM调速、实时动态画面传输、精确物料投放装置、摄像头双自由度万向节等。通过遥控导航通过性测试,完成率大于96%,证明了该系统工作的可靠性。

基于挂轨机器人的智能巡检系统研究

文章简要描述了目前常见的巡检场景以及挂轨机器人巡检系统的应用场合,介绍了巡检系统在实际应用中一些功能,包括自主定位导航巡检、视频及环境检测、自主安全防护、语音对讲、自身状态检测等,然后介绍了基于挂轨机器人的智能巡检系统的设计,包括轨道、供电系统、机器人本体、通信系统、服务器系统、软件系统等,最后说明实物系统在新疆某厂房应用中取得了良好的巡检效果,为各行各业的机器人巡检提供参考和借鉴。