基于CAN-bus总线的电动密集架控制系统设计

信息化时代背景下,智能电动密集架在现代档案库房日益普及,它结合了组合货架和移动货架的优点,真正实现了效率更高、空间更省,无序存放、有序管理。本文主要介绍一种基于高速CAN-bus总线的电动密集架控制系统,采用STM32处理器与CAN总线控制器TJA1050构建高速通信硬件平台,相比传统的RS-485接口通信速率更快,可靠性更高,响应更实时。

基于μcos-Ⅲ操作系统的平衡智能车设计与实现

针对市场上已有的平衡车功能单调,应用范围小,小车倒地后很难自动恢复直立,结构复杂,用户体验差等问题,文中设计了基于μcos-Ⅲ实时操作控制系统的两轮平衡智能车。为了改善这些问题,文中采用了一种μcos-Ⅲ实时操作系统作为底层控制的基础,此系统可以通过电脑上位机遥控控制,以嵌入式WiFi为通讯方式,观测陀螺仪数据、小车速度、调节PID参数。经过测试,基于μcos-Ⅲ实时操作控制系统的两轮平衡智能车,可以实现在通讯条件极差或不稳定的场所进行动态视频传输,保证了产品的安全性和稳定性,降低了平衡车产品的成本,简化了平衡车的系统结构,以便在一些拥挤和危险的空间内工作。

老人病房环境控制设计

本文设计旨在提高老年病人在病房的生活质量与安全性,以及缓解医疗系统中大量老年病人对于监护需求的压力。利用模块化的传感器、无线网络技术以及特殊算法为老人的病房设计并实现一个自动化程度较高的病房环境控制系统。本设计的主要控制功能分为4个部分:自动照明、自动温控、空气质量控制以及自动呼救。在程序算法中将应用模糊控制算法、路径预判算法提高控制的精确度。经过实验和探讨分析,形成了一套关于老人病房环境控制的设计方案,能相对自动化地对老人病房环境进行各项参数控制如光照条件、温度与湿度、空气质量等等。其中,温度检测范围能达到-10℃~80℃,温度控制精度能达到0.5分度。

高速CAN-bus总线在多轴联动控制系统中应用研究

伺服系统实现精确定位多采用位置控制方式,通过发送高速脉冲控制电机运动方向、速度、升降速等。由于伺服系统多分辨率高,转速快,需提供伺服驱动器的脉冲频率很高,且能实现加减速,这就要求处理器有足够的处理速度来产生这样的频率信号,在多轴联动控制场合,这一问题就更加凸显出来。本文通过单核控制单轴,通过一个主控制器与各轴之间进行高速CAN-bus总线通信,实现多轴联动控制,大大降低了对处理器的性能要求,采用STM32处理器和CAN总线控制器构建通信网络,轻松实现了多轴伺服系统的联动控制功能。