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Geometric Approximation Searching Algorithm for Spatial Straightness Error Evaluation 被引量:1
1
作者 Jishun Li Xianqing Lei +1 位作者 Yujun Xue Weimin Pan 《Modern Instrumentation》 2013年第1期1-6,共6页
Considering the characteristics of spatial straightness error, this paper puts forward a kind of evaluation method of spatial straightness error using Geometric Approximation Searching Algorithm (GASA). According to t... Considering the characteristics of spatial straightness error, this paper puts forward a kind of evaluation method of spatial straightness error using Geometric Approximation Searching Algorithm (GASA). According to the minimum condition principle of form error evaluation, the mathematic model and optimization objective of the GASA are given. The algorithm avoids the optimization and linearization, and can be fulfilled in three steps. First construct two parallel quadrates based on the preset two reference points of the spatial line respectively;second construct centerlines by connecting one quadrate each vertices to another quadrate each vertices;after that, calculate the distances between measured points and the constructed centerlines. The minimum zone straightness error is obtained by repeating comparing and reconstructing quadrates. The principle and steps of the algorithm to evaluate spatial straightness error is described in detail, and the mathematical formula and program flowchart are given also. Results show that this algorithm can evaluate spatial straightness error more effectively and exactly. 展开更多
关键词 ERROR Evaluation Spatial straightNESS GEOMETRIC APPROXIMATION SEARCHING algorithm Minimum ZONE
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基于模拟退火算法的空间直线度误差评定
2
作者 郭林陇 于大国 +2 位作者 李永杰 陈路生 杜慧福 《工具技术》 北大核心 2024年第5期151-155,共5页
针对空间直线度误差评定问题,采用模拟退火算法对深孔中线的计算、坐标转换与投影、最小覆盖圆等进行研究。模拟退火算法是基于金属退火机理而建立起来的优化算法,能够以随机搜索技术从概率意义上找出目标函数的全局最值点,得到目标函... 针对空间直线度误差评定问题,采用模拟退火算法对深孔中线的计算、坐标转换与投影、最小覆盖圆等进行研究。模拟退火算法是基于金属退火机理而建立起来的优化算法,能够以随机搜索技术从概率意义上找出目标函数的全局最值点,得到目标函数取到全局最值点的相关参数,根据得到的相关参数对测点坐标进行坐标转换,并进行最小圆覆盖得到直线度误差。利用MATLAB软件编写程序,对空间直线度误差进行实例计算,并将其结果与其他方法的计算结果进行分析比较,验证了模拟退火算法的可行性及优越性。 展开更多
关键词 深孔检测 直线度 模拟退火算法 最小覆盖圆
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齿条导轨组件安装精度的调校方法
3
作者 冯献彤 李政民卿 查帅 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第7期74-78,共5页
齿条导轨组件安装精度要求高,调校方式主要依靠经验,调整螺钉拧紧力矩与导轨位移关系尚不明确,故对齿条导轨组件开展安装精度调校方法研究,探索调整螺钉拧紧力矩与导轨位移关系,提高装配精度,保证产品质量。基于奇异函数建立了调整螺钉... 齿条导轨组件安装精度要求高,调校方式主要依靠经验,调整螺钉拧紧力矩与导轨位移关系尚不明确,故对齿条导轨组件开展安装精度调校方法研究,探索调整螺钉拧紧力矩与导轨位移关系,提高装配精度,保证产品质量。基于奇异函数建立了调整螺钉拧紧力矩与导轨位移关系,采用遗传算法对特定位置螺钉拧紧力矩进行优化求解,形成了一种齿条导轨组件直线度与平行度调校方法,并通过有限元仿真验证了该调校方法的可行性。结果表明,该方法能够根据导轨偏移量求解相应位置的调整螺钉力矩,减小导轨调校的盲目性,降低导轨安装的直线度和平行度误差,提高直线导轨的安装精度。 展开更多
关键词 齿条导轨 奇异函数 直线度与平行度 遗传算法
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四轮AGV搬运车直线移动PID控制与实现
4
作者 陈文明 汪颂 《自动化应用》 2024年第7期94-96,105,共4页
受路面环境、机械结构因素影响,当控制AGV搬运车直线移动时,左右两侧驱动轮实际转速存在差异,导致AGV搬运车前进路线产生偏移。为了解决以上问题,对四轮AGV搬运车采用增量式PID控制算法进行了直线移动控制设计和实现,包括AGV搬运车结构... 受路面环境、机械结构因素影响,当控制AGV搬运车直线移动时,左右两侧驱动轮实际转速存在差异,导致AGV搬运车前进路线产生偏移。为了解决以上问题,对四轮AGV搬运车采用增量式PID控制算法进行了直线移动控制设计和实现,包括AGV搬运车结构组成、直线移动PID控制算法设计、控制系统搭建与实现等。通过试验验证,在增量式PID控制算法的不断修正下,AGV搬运车的前进路线被修正为一条直线,实现了四轮AGV搬运车直线移动控制。 展开更多
关键词 PID控制算法 直线移动 四轮AGV搬运车 Arduino控制器
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基于机载无人机三维激光扫描技术的不动产测绘研究
5
作者 刘明义 《模具制造》 2024年第9期164-167,共4页
由于数据采集阶段位姿状态的变化,导致对目标的测绘结果往往存在较大误差。为此,提出基于机载无人机三维激光扫描技术的不动产测绘研究。选用型号为飞越X6的六旋翼无人机机架作为搭载装置,基于棱镜技术的Livox Mid40激光扫描仪作为采集... 由于数据采集阶段位姿状态的变化,导致对目标的测绘结果往往存在较大误差。为此,提出基于机载无人机三维激光扫描技术的不动产测绘研究。选用型号为飞越X6的六旋翼无人机机架作为搭载装置,基于棱镜技术的Livox Mid40激光扫描仪作为采集装置,在全覆盖的轨迹下采集目标不动产点云数据,基于匀速运动假设和线性插值的方法进行不动产点云数据的对齐校正处理后,引入了ICP算法匹配不同位姿的不动产点云数据,将匹配后的点云数据按照坐标定位到对应的三维坐标系,构建完整的不动产模型,并使用最小二乘法对提取的边缘点进行直线拟合,完成测绘。在测试结果中,对应的误差始终在0.01m以内。 展开更多
关键词 不动产点云数据 线性插值 ICP算法 最小二乘法 直线拟合
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Document Clustering with Evolutionary Systems through Straight-Line Programs “<i>slp</i>”
6
作者 José Luis Castillo Sequera José Raúl Fernández del Castillo Diez León Gonzalez Sotos 《Journal of Intelligent Learning Systems and Applications》 2012年第4期303-318,共16页
In this paper, we show a clustering method supported on evolutionary algorithms with the paradigm of linear genetic programming. “The Straight-Line Programs (slp)”, which uses a data structure which will be useful t... In this paper, we show a clustering method supported on evolutionary algorithms with the paradigm of linear genetic programming. “The Straight-Line Programs (slp)”, which uses a data structure which will be useful to represent collections of documents. This data structure can be seen as a linear representation of programs, as well as representations in the form of graphs. It has been used as a theoretical model in Computer Algebra, and our purpose is to reuse it in a completely different context. In this case, we apply it to the field of grouping library collections through evolutionary algorithms. We show its efficiency with experimental data we got from traditional library collections. 展开更多
关键词 Clustering Genetic algorithm Data Mining straight LINE PROGRAMS
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基于粒子群算法的蓄直组合型电采暖系统运行优化策略
7
作者 王清 李琮琮 +2 位作者 王平欣 吴青青 蔡小雨 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第1期114-121,共8页
为提高电采暖系统的用电能效,提出了一种基于粒子群算法(PSO,particle swarm optimization)的蓄直组合型电采暖系统运行优化策略。建立了电采暖建筑墙体内外影响因素数学模型,在确定电暖气数量前提下利用Matlab中的Simulink工具箱搭建... 为提高电采暖系统的用电能效,提出了一种基于粒子群算法(PSO,particle swarm optimization)的蓄直组合型电采暖系统运行优化策略。建立了电采暖建筑墙体内外影响因素数学模型,在确定电暖气数量前提下利用Matlab中的Simulink工具箱搭建整体系统。结合需求响应思想建立以用户采暖电费最小为目标函数,选取不同子模块构成控制模块实现仿真验证,并采用反余弦方法对学习因子进行更新的改进粒子群算法,对设定目标函数进行求解。最后通过山东济南某企业用电数据算例,对比能耗和经济性两个方面可得:全天总能耗低于实际的能耗、测得两个连续工作日电费相较未优化时分别节约了17.16%和16.48%。 展开更多
关键词 蓄直组合型电采暖 PSO算法 SIMULINK 需求响应
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基于势场化改进A*算法的履带式车辆路径规划算法 被引量:1
8
作者 王涛 黎玉康 刘文学 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第8期81-85,92,共6页
传统的路径规划算法为提高所得路径质量,往往采用曲线平滑化的方式,而忽略了履带式车辆跟踪连续曲线路径精度低的问题。针对这个问题,提出了基于势场化改进A*算法的履带式车辆路径规划算法。该算法将以人工势场指出局部环境下A*算法的... 传统的路径规划算法为提高所得路径质量,往往采用曲线平滑化的方式,而忽略了履带式车辆跟踪连续曲线路径精度低的问题。针对这个问题,提出了基于势场化改进A*算法的履带式车辆路径规划算法。该算法将以人工势场指出局部环境下A*算法的子目标,再通过删除冗余节点策略,提高路径直线占比,引入了Reeds-Shepp曲线,约束路径的曲率使之适用于履带车辆的行驶。最后通过MATLAB软件进行仿真,并提出转角次数、直线路径占比两项评估路径质量的评价指标。仿真结果表明,该算法所得路径短,转弯次数显著下降,直线路径占比大,平均直线路径长,复杂环境下效果依然良好。 展开更多
关键词 改进A*算法 删除冗余节点策略 直线路径占比 履带式车辆
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大直径中空直孔掏槽爆破破岩过程分析
9
作者 孟海利 孙鹏昌 +1 位作者 薛里 康永全 《铁道建筑》 北大核心 2023年第10期102-106,共5页
建立了大直径中空直孔掏槽爆破的力学模型,采用FEM-SPH(Finite Element Method-Smooth Particle Hydrodynamics)耦合算法对破岩过程进行了数值模拟。结果表明:该数值模拟方法能够直观展示大直径中空直孔掏槽爆破破岩全过程,爆破破岩过... 建立了大直径中空直孔掏槽爆破的力学模型,采用FEM-SPH(Finite Element Method-Smooth Particle Hydrodynamics)耦合算法对破岩过程进行了数值模拟。结果表明:该数值模拟方法能够直观展示大直径中空直孔掏槽爆破破岩全过程,爆破破岩过程分为端部爆破漏斗形成和槽腔岩体抛掷两个阶段;理论计算所得端部爆破漏斗边界与数值模拟所得漏斗边界基本一致,而理论计算所得最终槽腔边界与数值模拟所得槽腔边界存在差异,数值模拟所得最终槽腔边界呈倒立钟形,更符合最终槽腔边界的实际观测情况。研究结果为合理确定大直径中空直孔掏槽爆破参数提供了理论依据。 展开更多
关键词 掏槽爆破 破岩过程 数值模拟 大直径中空直孔 FEM-SPH耦合算法
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旋转辊差异化非直流道设计与多目标优化方法
10
作者 李铖 姜海蛟 李永康 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期2695-2704,共10页
为提高平面流铸冷却辊内水流更新速率,在流道内流体微团力学分析基础上,提出一种进、出水面采用不同旋向肋道的差异化非直流道结构,并基于Bezier曲线对肋道型线与厚度进行参数化表达;针对多变量、多参数优化过程中求解效率低的问题,采... 为提高平面流铸冷却辊内水流更新速率,在流道内流体微团力学分析基础上,提出一种进、出水面采用不同旋向肋道的差异化非直流道结构,并基于Bezier曲线对肋道型线与厚度进行参数化表达;针对多变量、多参数优化过程中求解效率低的问题,采用拉丁超立方抽样获取样本点,通过数值计算获得样本点性能参数,然后,基于熵权层次分析法获得流道换热效率综合性能指标,进一步采用BP神经网络预测与遗传算法优化相结合的方法进行寻优。研究结果表明:进水面采用旋向即与冷却辊转向相反的肋道、出水面采用旋向即与冷却辊转向相同的肋道可明显减小流道涡旋现象,提高水流更新速率;所提出的参数化建模与优化方法在应用于多变量、多参数优化时具有较高的求解效率;在同等条件下,相比于传统散射直流道和优化前流道,优化后流道的流量分别提升25.0%和5.6%,达到了提高水流更新速率的目的。 展开更多
关键词 旋转辊 差异化非直流道 BP神经网络 GA遗传优化算法 多目标优化
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基于遗传算法的平面直线度误差的精确计算(英文) 被引量:7
11
作者 崔长彩 叶东 +2 位作者 黄庆成 车仁生 陈刚 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2003年第4期374-378,共5页
提出一种基于遗传算法的平面直线度计算方法,该方法计算原理简单,借助于计算机技术,可以较容易地实现计算精度要求较高时的直线度误差计算。文章首先给出问题的计算模型。接着介绍了在遗传算法实现中的关键技术,包括染色体个体的表达、... 提出一种基于遗传算法的平面直线度计算方法,该方法计算原理简单,借助于计算机技术,可以较容易地实现计算精度要求较高时的直线度误差计算。文章首先给出问题的计算模型。接着介绍了在遗传算法实现中的关键技术,包括染色体个体的表达、初始群体的产生方式、适应度函数、遗传算子(选择、交叉和变异等)的确定、遗传运算的停止准则等。最后应用实例对算法进行了验证计算和分析,结果表明,所设计的基于遗传算法的平面度误差计算方法可以实现平面直线度的精确计算。 展开更多
关键词 直线度 遗传算法 误差 精确计算 初始群体 适应度函数 遗传算子
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基于遗传算法的直线度误差的测量 被引量:19
12
作者 王伯平 孙大刚 +1 位作者 孔令德 王晓慧 《计量学报》 CSCD 北大核心 2004年第1期16-18,共3页
提出了一种基于遗传算法的计算直线度误差的新方法。该方法满足最小条件原理并采用与最小包容区域法等效的理想包容参考直线计算直线度误差,其计算结果的精确度非常高,理论上可以获得全局最优解。这种算法简单明确,具有精度高、收敛速... 提出了一种基于遗传算法的计算直线度误差的新方法。该方法满足最小条件原理并采用与最小包容区域法等效的理想包容参考直线计算直线度误差,其计算结果的精确度非常高,理论上可以获得全局最优解。这种算法简单明确,具有精度高、收敛速度快、易于计算机程序实现和推广应用等特点。 展开更多
关键词 计量学 遗传算法 直线度误差 最小包容区域
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直线Bresenham生成算法的三维推广 被引量:20
13
作者 屠晓明 刘雄伟 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第9期779-782,共4页
直线 Bresenham生成算法仅适用于二维直线的生成 .文中巧妙地利用直线在两个坐标平面内的投影 ,将二维直线 Bresenham算法推广到三维 ,用于空间直线的生成 ,给出了一个具体实例 ,并分析了计算误差和算法效率 .结果表明 ,三维直线 Bresen... 直线 Bresenham生成算法仅适用于二维直线的生成 .文中巧妙地利用直线在两个坐标平面内的投影 ,将二维直线 Bresenham算法推广到三维 ,用于空间直线的生成 ,给出了一个具体实例 ,并分析了计算误差和算法效率 .结果表明 ,三维直线 Bresenham生成算法具有高效和高精度的特点 。 展开更多
关键词 三维 计算机图形学 直线Bresenham生成算法 数控机床
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改进Moser法射线追踪 被引量:24
14
作者 许琨 吴律 王妙月 《地球物理学进展》 CSCD 1998年第4期60-66,共7页
地震波场正演模拟、层析成像、偏移成像经常需要用到射线追踪,本文在基于图形理论的Moser法基础上,改进其网格节点的划分、追踪时路径的选取,并增加直射线追踪以消除在速度变化不大时射线受节点布置影响出现不合理的折曲现象.
关键词 图形理论 堆排序算法 直射线追踪 地震勘探
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基于GMM的歌曲Morphing算法 被引量:1
15
作者 李锦珑 杨鸿武 +2 位作者 梁青青 裴东 刘慧娟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第24期172-174,177,共4页
针对业余歌手模仿专业歌手唱歌过程中音色不变的问题,提出一种基于高斯混合模型(GMM)的中文歌曲Morphing算法,采用GMM对语音频谱建模,并通过混合业余歌手和专业歌手的语音频谱,实现歌曲的音色转换。结果显示,混合比例因子k=0或1时,ABX... 针对业余歌手模仿专业歌手唱歌过程中音色不变的问题,提出一种基于高斯混合模型(GMM)的中文歌曲Morphing算法,采用GMM对语音频谱建模,并通过混合业余歌手和专业歌手的语音频谱,实现歌曲的音色转换。结果显示,混合比例因子k=0或1时,ABX测试正确率均为100%,0<k<1时,ABX测试正确率高于62.5%,并且音色转换后的合成歌曲MOS得分在3.29以上,表明在歌唱模仿的过程中专业歌手的音色也可实现按比例的加入。 展开更多
关键词 straight算法 音色修改 高斯混合模型 歌曲Morphing
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铁路钢轨视觉识别检测方法 被引量:23
16
作者 王前选 梁习锋 +2 位作者 刘应龙 鲁寨军 彭灿 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期2496-2502,共7页
基于钢轨在监测图像中的特征,结合Radon变换思想,推导出用于钢轨识别检测的Bresenham直线算法,提出钢轨直线检测实现方法。在此基础上,得到一种基于图像处理的钢轨识别检测方法,现场试验验证了该检测方法的计算效果。研究结果表明:由该... 基于钢轨在监测图像中的特征,结合Radon变换思想,推导出用于钢轨识别检测的Bresenham直线算法,提出钢轨直线检测实现方法。在此基础上,得到一种基于图像处理的钢轨识别检测方法,现场试验验证了该检测方法的计算效果。研究结果表明:由该方法计算得出的2条直线准确地落在监测图像中的2条钢轨上,并得出在图像坐标系下的2条钢轨直线方程,说明该方法可准确识别检测出监测图像中的钢轨,为准确监测沙雪等异物入侵事件提供了必要支撑。 展开更多
关键词 钢轨识别 RADON变换 BRESENHAM算法 直线检测 异物入侵
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直线往复式轨道自动导引车智能调度算法 被引量:28
17
作者 张桂琴 张仰森 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第15期176-178,181,共4页
以某自动化立体仓库系统为例,介绍运行于单条轨道上的2辆直线往复式轨道自动导引车(RGV)的智能调度算法和避碰防撞算法,解决2辆RGV的相向碰撞和同向追尾问题,在不相撞的前提下合理高效地向2辆RGV分配任务。实际应用结果表明,该算法能有... 以某自动化立体仓库系统为例,介绍运行于单条轨道上的2辆直线往复式轨道自动导引车(RGV)的智能调度算法和避碰防撞算法,解决2辆RGV的相向碰撞和同向追尾问题,在不相撞的前提下合理高效地向2辆RGV分配任务。实际应用结果表明,该算法能有效提高工作效率。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 智能调度算法 直线往复式轨道自动导引车 避碰算法
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LSM算法评定空间直线度误差的分析与改进 被引量:11
18
作者 胡仲勋 杨旭静 金湘中 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期27-31,共5页
为了有效地提高评定空间直线度误差的精度,运用几何学、误差理论和最优化原理,深入分析了LSM算法在空间直线度误差评定中所存在的原理缺陷;并改进了LSM算法,提出了改进LSM算法的数学模型.对改进LSM算法编制程序进行了数字实验,结果表明... 为了有效地提高评定空间直线度误差的精度,运用几何学、误差理论和最优化原理,深入分析了LSM算法在空间直线度误差评定中所存在的原理缺陷;并改进了LSM算法,提出了改进LSM算法的数学模型.对改进LSM算法编制程序进行了数字实验,结果表明:改进LSM算法克服了LSM算法的原理缺陷,具有较高的精度. 展开更多
关键词 形位误差 误差评定 空间直线度误差 LSM算法分析 改进LSM算法
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GIS中面积偏差控制下的矢量数据压缩算法 被引量:13
19
作者 米学军 盛广铭 +2 位作者 张婧 白焕新 侯伟 《地理科学》 CSCD 北大核心 2012年第10期1236-1240,共5页
地理信息系统对矢量数据进行处理和应用的过程中,数据压缩是一个必须解决的问题,而通常采用的两种经典曲线数据压缩法:垂距限值法和道格拉斯-普克算法,都存在线段空间偏移过大以及面积偏差不可控的问题。利用曲线空间直线拟合的方法对... 地理信息系统对矢量数据进行处理和应用的过程中,数据压缩是一个必须解决的问题,而通常采用的两种经典曲线数据压缩法:垂距限值法和道格拉斯-普克算法,都存在线段空间偏移过大以及面积偏差不可控的问题。利用曲线空间直线拟合的方法对曲线段中心轴进行空间逼近,通过增加面积偏差限值,提出了面积偏差控制下的矢量数据压缩算法,并以上海市崇明县岛屿边界轮廓矢量为例对该算法进行了验证。试验表明该方法对于解决两种经典压缩算法线段空间偏移过大以及面积偏差不可控的问题效果明显。 展开更多
关键词 地理信息系统 数据压缩 垂距限值算法 道格拉斯—普克算法 直线拟合 面积偏差限值
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时变漂角下USV直线路径跟踪控制器设计与验证 被引量:15
20
作者 范云生 郭晨 +2 位作者 赵永生 王国峰 史微微 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2514-2520,共7页
为了解决"蓝信"号无人水面艇在真实海洋环境中的直线路径跟踪的精确控制问题,在考虑到实际航行中存在时变漂角的情况下,设计并验证了一种基于LOS制导算法的无人水面艇直线路径跟踪控制方法。以"蓝信"号无人水面艇... 为了解决"蓝信"号无人水面艇在真实海洋环境中的直线路径跟踪的精确控制问题,在考虑到实际航行中存在时变漂角的情况下,设计并验证了一种基于LOS制导算法的无人水面艇直线路径跟踪控制方法。以"蓝信"号无人水面艇的操纵运动模型及辨识的参数为基础,将LOS制导算法与模糊自适应PID航向跟踪控制相结合,设计了一种考虑时变漂角的无人水面艇直线路径跟踪控制器,仿真结果验证了该方法的可行性。最后,通过蓝信号无人水面艇在大连海事大学凌水校区外部海域的实船实验,验证了该方法应用在实际工程中的正确性和有效性,降低了真实海洋环境下实际航迹跟踪过程中时变漂角对航迹跟踪控制精度的影响。 展开更多
关键词 无人水面艇 LOS制导算法 直线路径跟踪 时变漂角
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