Sugeno模糊模型的辨识与控制

提出了一种新的Ｓｕｇｅｎｏ模糊模型辨识算法和对非线性系统进行并行化设计的方法．在Ｓｕｇｅｎｏ模糊模型辨识中，应用模糊聚类方法可将其前提结构和结论参数的辨识分开进行，减少了计算量；对于非线性系统的控制，Ｓｕｇｅｎｏ模糊模型实际上是动态系统的局部线性化，可采用并行设计的方法设计控制器，然后通过模糊推理得到全局控制量．最后通过倒立摆系统的控制说明了本文算法的有效性．

基于Sugeno模糊模型的帆船控制方法研究

针对非线性、时变的帆船航行系统,提出一种基于Sugeno模糊模型的帆船控制新方法.采集舵手的航行经验建立知识库,将专家知识融合到控制系统中,提高了控制系统的智能度;采用Sugeno模糊模型,将舵角的非线性控制局部线性化,并设计相应的局部线性控制器,通过模糊推理综合各局部线性控制器的输出,得到全局控制量.仿真结果表明,该方法能实现对帆船航向的智能控制,具有一定的实用价值.

一种基于Sugeno模糊模型的测量数据处理方法

本文提出一种基于 Sugeno模糊模型的、针对测量时间受限条件下测量数据处理的模糊决策方法。该方法利用概率理论和模糊逻辑 ,分析处理多个中间测量结果中存在的不确定因素 ,并对这些结果进行有效融合。在动态称重系统中的应用结果表明 。

Sugeno模糊模型的辨识

提出了一种新的Ｓｕｇｅｎｏ模糊模型辨识算法．在Ｓｕｇｅｎｏ模糊模型辨识中，应用模糊聚类方法可将其前提结构和结论参数的辨识分开进行，减少了计算量．通过Ｂｏｘ－Ｊｉｎｋｉｎｓ数据建模说明了本文算法的有效性．

Sugeno模糊模型的辨识

提出了一种新的Sugeno模糊模型辨识算法。在Sugeno模糊模型辨识中,应用模糊聚类方法可将其前提结构和结论参数的辨识分开进行,减少了计算量;通过Box-Jinkins数据建模说明了本文算法的有效性。

应用自适应网络模糊推理系统的sugeno模糊模型辨识

给出了一种模糊系统建模的有效方法．首先用减法聚类对系统输入输出数据进行聚类，然后用自适应网络模糊推理系统建立系统的ｓｕｇｅｎｏ模糊模型，这样解决了因输入变量高维引起规则的组合爆炸问题以及隶属函数形状和模糊规则不能自动选择的问题．

Takagi-Sugeno模糊模型的可辨识性问题

Takagi- Sugeno模糊模型广泛应用于对复杂系统的辨识 ,但可辨识性问题很少涉及。本文给出在规则数和规则前件确定的情况下 ,Takagi- Sugeno模糊模型的可辨识性条件。

蛋白质编码区的Takagi-Sugeno模糊模型辨识

DNA序列编码区的辨识是基因辨识的一个重要方面。由于基因序列数据量大,导致许多统计辨识算法泛化性差、运算速度慢。根据编码区域序列和非编码区域序列相比有不同的碱基组成,提出将Takagi-Sugeno模型用于DNA序列的编码区辨识。首先,用基于模糊似然函数的模糊聚类算法确定系统的模糊划分数目,进而根据聚类个数建立相应的Takagi-Sugeno局部线性化模型,最后用最小二乘法实现模型结论参数的辨识。该算法不仅可以确定编码区的位置,还可以辨识出密码子第一位碱基的位置,对蛋白质结构的研究是非常重要的。算法简单、高效。仿真结果表明,该算法非常适合编码区辨识和其他编码区辨识算法有可比性。

基于Sugeno模糊模型的倒立摆模糊控制

当倒立摆的摆角及摆速很小时,对倒立摆系统的动力学方程进行局部线性化,采用Sugeno模糊模型,得到相应的模糊规则,然后选择期望的闭环极点,可设计出极点配置状态反馈控制器对倒立摆系统进行控制,仿真结果证明了该方法的有效性,能够实现倒立摆系统的稳定控制。

基于Sugeno模糊模型的数控机床故障诊断法

随着工业不断进步,数控机床在工业生产中的作用越来越突出。数控机床在工业生产的中应用,极大提高了机械设备生产与制造的精度与质量,提高了企业生产效率,让工业生产具备了较高的自动化水平。然而在应用数控机床时,会出现一些故障,严重影响着企业生产效益。在进行数控机床故障诊断时,很多对数控机床故障征兆的描述诊断规则都是诊断专家的诊断经验,其故障诊断存在着很大随意性,本文提出基于Sugeno模糊模型的数控机床故障诊断法,对各个诊断专家诊断结果进行模糊处理,消除诊断专家诊断结论的随意性,提高诊断结论的准确性,结合实际案例,对Sugeno模糊模型的数控机床故障诊断法的应用进行研究。

基于Takagi-Sugeno模糊模型的自动雨刮控制系统设计

提出了一种基于Takagi-Sugeno模糊模型的自动雨刮控制系统设计方法。首先对传统雨刮系统的操作模式、实现方法等进行了分析,然后,给出了基于Takagi-Sugeno模糊模型的自动雨刮控制系统的软硬件结构和控制器设计方法。实验结果表明:本文所提出的自动雨刮控制系统的有效性。

基于Sugeno模糊模型的ANFIS在手势识别中的应用

手势识别正在成为人机交互技术研究中的一种重要模式,运用摄像机和计算机视觉技术捕获静态手势图像,在YCr Cb空间下利用高斯分布对肤色建模,通过计算背景颜色像素概率分割出干净的手势图像,再采用基于Sugeno模糊模型的自适应神经-模糊推理系统识别手势。与传统的神经网络识别系统相比,该识别方法具有较好的自适应性和鲁棒性。实验结果表明,基于Sugeno模糊模型的自适应神经-模糊推理系统能够有效地进行特征学习,正确识别率可以达到95%左右,是一个非常有效的静态手势识别方法。

基于Sugeno模糊模型的数控机床故障诊断法

在数控机床的故障诊断中,许多对数控机床故障征兆描述的诊断规则都是诊断专家的诊断经验,具有很大的随意性.文中将Sugeno模糊模型用于数控机床故障诊断系统的方式,实现了对各个诊断专家诊断结果的模糊综合,补充了诊断专家诊断知识的不足,消除了诊断专家诊断结论的随意性,保证诊断结论的准确,利用该方法基于诊断专家系统技术可以实现对数控机床的自动诊断,而且诊断结果准确、可靠.

基于简化Takagi-Sugeno模糊模型的系统镇定策略

针对Takagi-Sugeno型模糊控制器设计方法计算复杂且难以求解的问题,在分析原因的基础上,利用模糊规则将系统的输入输出空间划分为一个完备的模糊模式集,通过寻找与实时输入对应的模糊模式,对整个系统进行了简化。将该模型简化算法应用于一类非线性系统镇定问题的求解,利用Lya-punov稳定性分析理论和线性矩阵不等式等工具推导了闭环系统的可镇定条件,进而设计了相应的简化Takagi-Sugeno型模糊状态反馈控制器。仿真结果表明了这种模型简化方法的有效性。

基于Takagi-Sugeno模糊模型的电流跟踪型光伏并网逆变器

逆变器是光伏并网发电中的关键设备,如何调整PWM控制信号的波形,输出与电网电压同频率同相位的电流,是并网逆变器设计中最重要的问题。在分析比较了光伏并网发电系统逆变器各种控制算法的基础上,推导出了单相全桥逆变电路功率开关管占空比关于并网电压和电流误差等可测量物理量的函数关系式,提出了一套基于Takagi-Sugeno模糊模型的PWM波形产生方法。该方法采用四输入双输出的结构,将并网电压和电流误差等可测物理量作为模糊控制器的输入量,经T-S模型模糊处理之后分别得到两组功率开关管的控制信号的占空比。该文最后以单相全桥逆变电路为例,给出了详细的仿真分析,结果显示由该方法生成的PWM控制信号较之传统滞环比较控制等,有开关频率低、硬件电路简单、谐波畸变率小等优势,可实现并网发电要求的单位功率因数。

基于Takagi-Sugeno模糊模型的核反应堆功率积分控制系统

为了提高核反应堆运行的负荷跟随能力,提出了基于T-S模糊模型的积分控制系统。首先,在若干个工作点对非线性模型进行线性化,获得线性模型组;接着,使用成熟的状态反馈方法设计局部控制器;再应用并行分布补偿(parallel distributed compensation,PDC)方法,以在平衡工作点的相对中子密度作为前件变量,构造全局控制器。通过理论推演,获得了以线性矩阵不等式形式(linear matrix inequalities,LMI)表达的闭环控制系统的稳定性条件。求解线性矩阵不等式的结果表明,所设计的控制系统在大范围内是渐进稳定的。针对三种具有代表性的运行工况进行数值仿真,其结果显示,此核反应堆功率控制系统具有很好的负荷跟随能力。

Takagai-Sugeno模糊模型的并行分布补偿:新的稳定条件和动态反馈设计(英文)

讨论可以用 Ｔａｋａｇａｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模糊模型描述的系统的补偿器设计．这种被称之为并行分布补偿（ＰＤＣ）的控制器是基于参数并且影像了 Ｔａｋａｇａｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模型的结构．通过引进动态并行分布控制（ＤＰＤＣ）的概念，扩展了关于此类控制器状态反馈的已有结果．提出三个新的结果．第一个结果给出了以往结果的宽松条件．这种条件是存在二次型稳定状态反馈这类控制器的充分条件．第二个结果给出了类似的二次型稳定动态反馈控制器存在的充分条件．第三个结果适用于 Ｔａｋａｇａｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模糊模型的基于性能的控制器设计．

基于Sugeno模糊模型的CNC机床故障诊断方法

通过将Sugeno模糊模型用于数控机床故障诊断系统的方式,实现了对各个诊断专家诊断结果的模糊综合,消除了诊断专家诊断结论的随意性,保证诊断结论的准确.利用此方法基于诊断专家系统技术可以实现对数控机床的自动诊断,诊断结果准确可靠.

基于Takagi-Sugeno模糊模型的小型无人直升机系统辨识

提出了一种基于非线性系统模糊辨识建立小型直升机动力学特性模型的新方法,分析了小型直升机的4个舵机输入和位姿变量、运动变量的模型.设计实验采集和预处理得到辨识和验证所用的数据.通过辨识航向通道的动力学模型来说明模糊辨识在小型直升机建模中的可行性和有效性,并通过与最小二乘法辨识结果比较,表明该模糊辨识建模方法具有建模简单、模型精度高等优点.研究结果对小型直升机系统的建模和控制具有一定的实用价值.

基于Takagi-Sugeno模糊模型的模糊非线性规划问题

Takagi-Sugeno模糊模型的本质在于:一个整体的非线性动力学模型可以看成是许多个局部线性模型的模糊逼近.本文将这一思想扩展到非线性规划问题,提出了将一个整体非线性规划模型视为许多个局部线性规划模型的模糊逼近的方案.