SULCMIS3系统用户管理功能改进研究

分析了SULCMIS3系统用户管理存在的问题,探讨了拓展SULCMIS3系统用户管理功能的必要性,提出了用户管理功能拓展的几个方向。

血清补体C3、C4及抗C1q抗体水平与系统性红斑狼疮患者病情的相关性

目的探讨血清补体C3、C4及抗C1q抗体水平与系统性红斑狼疮(SLE)患者病情的相关性。方法收集105例SLE患者纳入病例组,并选择65例健康人员作为对照组。检测并比较两组血清补体C3、C4和抗C1q抗体及肾功能指标;采用系统性红斑狼疮疾病活动指数(SLEDAI)评估患者的病情活动度,比较不同疾病活动度患者血清补体C3、C4和C1q抗体水平;分析血清补体C3、C4和抗C1q抗体与肾功能及病情活动度的相关性。采用Logistic多因素回归分析影响SLE患者病情变化的危险因素。结果病例组血清肌酐(Scr)(83.61±10.71)μmol/L、尿素氮(BUN)(6.45±1.47)mmol/L、β_(2)-微球蛋白(β_(2)-MG)(6.23±1.42)mg/L均明显高于对照组的(42.06±7.39)μmol/L、(3.02±1.25)mmol/L、(1.65±0.58)mg/L,肾小球滤过率(eGFR)(80.56±14.28)ml/min明显低于对照组的(118.19±15.34)ml/min,差异有统计学意义(P<0.05);病例组血清补体C3、C4水平分别为(0.56±0.17)、(0.16±0.04)g/L,均明显低于对照组的(1.23±0.31)、(0.30±0.12)g/L,抗C1q抗体水平(46.65±11.48)U/ml明显高于对照组的(2.44±0.63)U/ml,差异有统计学意义(P<0.05);轻度活动患者血清补体C3、C4水平分别为(0.89±0.23)、(0.25±0.07)g/L均明显高于中重度活动患者的(0.31±0.08)、(0.08±0.02)g/L,抗C1q抗体水平(31.47±6.28)U/ml明显低于中重度活动患者的(59.76±8.73)U/ml,差异有统计学意义(P<0.05);血清补体C3、C4与Scr、BUN、β_(2)-MG、SLEDAI积分呈负相关(P<0.05),与eGFR呈正相关(P<0.05);抗C1q抗体与Scr、BUN、β_(2)-MG、SLEDAI积分呈正相关(P<0.05),与eGFR呈负相关(P<0.05);Logistic多因素回归分析显示,补体C3、C4、抗C1q抗体是影响SLE病情的独立危险因素(OR=3.54、2.14、5.68,P<0.05)。结论SLE患者存在血清补体C3、C4明显下降,抗C1q抗体水平明显升高现象,多预示患者病情加重,应引起临床医生的重视,并制定有效的治疗方案。

基于Unity3D的矿井火灾监测与防治虚拟仿真试验系统

为更好地开展矿业安全类专业试验实践教学和培训,培养安全应急一流复合型拔尖人才,设计一种基于Unity3D的矿井火灾监测与防治虚拟仿真试验教学系统。首先,采用3ds Max建立仿真模型,构建矿井火灾监测防治试验系统总体框架;其次,开展外因火灾监测与远程自动控制救灾风门应急处置、内因火灾监测与温控胞衣阻化剂防灭火应急防控等人机交互试验实训;最后,建立综合评测的试验评价体系用于考核评估。结果表明:该试验系统具备虚拟现实沉浸性、交互性、构想性的技术特点,利于打造井下三维虚拟仿真场景,逼真展示矿井火灾演变过程;在试验与实训方面,可以突破传统模式在时间、空间、安全、资源等方面的限制,提供自主学习与多元评价方式。

系统性红斑狼疮患者外周血单个核细胞miR-4524a-3p的表达及临床意义

目的探究miR-4524a-3p在系统性红斑狼疮(SLE)患者外周血单个核细胞(PBMCs)及主要免疫细胞中的表达情况及其临床价值。方法收集SLE患者和健康对照的外周血,采用人外周血淋巴细胞分离液(Ficoll)及免疫磁珠细胞分选法分离PBMCs、CD3^(+)T、CD19^(+)B淋巴细胞及CD14^(+)单核细胞;应用荧光定量PCR法检测miR-4524a-3p表达水平;采用Pearson线性相关分析评估miR-4524a-3p与SLE患者疾病活动度评分(SLEDAI)的关系;应用受试者工作特征曲线(ROC)评估miR-4524a-3p对SLE的诊断效能。结果与健康对照相比,miR-4524a-3p在SLE患者PBMCs(P<0.05)、CD3^(+)T细胞(P<0.001)及CD14^(+)单核细胞(P<0.001)中表达显著降低,与SLEDAI评分呈负相关(r=-0.406,P<0.01);miR-4524a-3p在中度或重度活动期患者体内的表达水平显著低于轻度及非活动期患者(P<0.01);SLE狼疮性肾炎和关节受累组中,miR-4524a-3p表达水平低于无累及组(P<0.01);ROC曲线结果显示,miR-4524a-3p对SLE具有良好的诊断价值。结论miR-4524a-3p在SLE患者CD3^(+)T和CD14^(+)单核细胞中表达显著降低,与疾病活动度密切相关,对SLE具有一定的临床诊断价值。

T细胞免疫球蛋白及黏蛋白3在神经系统疾病中的研究进展

神经炎症是神经系统对外界刺激的防御性反应,但过度及持续的神经炎症也是神经系统疾病损伤最常见的病理生理机制之一。神经炎症反应涉及神经胶质细胞(包括小胶质细胞和星形胶质细胞)的激活及炎性因子、趋化因子释放等,与多种神经系统疾病的发生发展密切相关。近年来,神经炎症在神经系统疾病中的作用越来越受到重视,多项基于此机制的免疫治疗方案已进入临床研究阶段。

基于机械臂的多向3D打印系统

随着3D打印制造技术日渐成熟,以龙门式框架为基础的传统3D打印设备的支撑问题和仅沿单一方向成型的问题逐渐显现,不能最大程度发挥材料性能,直接导致其无法用于主承力件或结构件,仅能作为快速原型示例使用,而不能满足实际力学性能和表面质量的需求。为此,基于EPSON六轴机械臂,设计构建了用于空间曲面3D打印的机电系统及配套路径生成方案,并以几种典型的基本模型为范例进行了实际加工测试。结果表明:所提出的曲面3D打印系统可以根据设计路径完整进行空间3D打印,传统加工过程中必需的额外支撑完全不再需要,大幅节省了后处理所需时间和所需原材料,相比传统方法节省材料90%以上,材料利用率接近100%,得到的模型工件表面质量良好,实验结果符合预期。

无人机载CeBr3航空监测系统无限大面源探测能力研究

在核设施发生重大事故后,快速获取事故应急区内的辐射水平,对后续应急决策及救援、保护公众免受辐射危害具有至关重要的意义,核应急航空辐射监测是核应急早期快速获取辐射水平的重要技术手段和方法之一,因此核工业航测遥感中心自主研发了无人机载CeBr3航空监测系统。为准确评估该监测系统的探测能力,文章使用蒙特卡罗方法对该监测系统进行了建模,并通过60Co点源对模型的准确性进行了验证。在此基础上,采用全能谱分析、蒙特卡罗及实验相结合的方法获得监测系统对天然辐射单位能谱,并以核事故后地面受到一个新的137Cs放射性沉降场景为例,计算监测系统在不同测量条件下(天然辐射本底、晶体体积、测量高度)对无限大137Cs面源的探测效率及最小可探测活度浓度。通过模拟及计算监测系统对天然辐射本底及核应急人工放射性核素的单位能谱,准确评估了自研的无人机载CeBr3核应急航空监测系统的探测能力,为后续利用该监测系统开展核与辐射航空监测可提供重要理论依据及数据支撑。

基于Unity 3D的电梯事故应急演练系统设计

根据传统电梯事故应急演练存在安全隐患、花费开销大、受时空局限等特点,为了降低电梯事故发生率,针对电梯事故,提出了基于Unity 3D电梯事故应急演练系统设计方案,进行电梯事故应急演练系统整体功能模块设计。利用3DS Max建立三维模型,并对模型做出模型减面、材质调配、贴图渲染等优化操作。模型被导入Unity 3D后,进行虚拟场景搭建、图形用户界面(GUI)设计、脚本编辑。针对自动扶梯的挤压事故,介绍系统的演练流程和演练效果。实现应急演练系统总体功能,满足了演练人员的基本培训需求。

基于Unity3D的档案抓取机械臂仿真系统设计与实现

随着工业领域对无人化和自动化的需求增加,多自由度机械臂在工业领域应用越来越广泛。基于Unity3D设计了一个六轴机械臂仿真系统应用于实体档案管理领域,该系统允许用户通过软件界面对虚拟机械臂进行运动控制,并实现机械臂以及末端夹具和工作环境之间的碰撞检测,确保系统安全执行任务。系统采用UGUI实现交互界面,使用Unity矩阵、向量接口实现正逆运动学算法,并使用Articulation动力学组件实现运动控制。针对碰撞问题,采用BoxCollider组件及OBB相交检测算法。给出了基于Unity3D的仿真界面图,并通过实例验证该系统能够安全平稳地执行任务。

3D成像系统在住培医师肝脏Couinaud分段学习中的应用

目的探讨3D(三维重建技术)成像系统在住院医师规范化培训(简称住培)医师肝脏Couinaud分段教学中的价值。方法选取2020年7月—2022年6月西安交通大学第二附属医院普通外科60名住培医师作为研究对象,随机分为对照组(n=20)、试验组1(n=20)和试验组2(n=20)。对照组采用阅读CT二维图像进行Couinaud分段教学;试验组1先二维图像后三维图像进行此教学;试验组2先三维图像后二维图像进行此教学。住培医师对Couinaud分段和满意度进行评价。结果试验组1和试验组2 Couinaud分段8段的准确率优于对照组,差异有统计学意义(P<0.001);试验组1和试验组2回答所有问题所需的时间[(10.80±1.94)min、(8.60±1.79)min]少于对照组[(16.45±1.76)min],且两试验组对比,差异有统计学意义(P<0.05)。试验组1和试验组2对Couinaud分段理解度及教学方法满意度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.001)。结论基于3D成像系统的教学方法,可提升住培医师对肝脏Couinaud分段为基础的肝脏解剖的理解能力和实践能力,取得满意的教学效果。

美军NC3系统的发展观瞻

本文介绍了美军核指挥控制与通信(NC3)系统现状,包括NC3系统的构成与主要功能,探讨了面对俄乌战争等复杂形势,来自太空、网络空间等风险等NC3系统面临的主要问题,分析研究了美国“三位一体”NC3系统现代化措施,包括武器平台升级、通信能力提升、反太空威胁、网络安全防护、与联合全域指控融合等,为研究美国核指挥控制与通信系统现代化发展提供参考。

血清肿瘤坏死因子受体相关因子3和卵泡抑素样蛋白1检测对系统性红斑狼疮患者吗替麦考酚酯治疗无效的预测价值

目的:分析血清肿瘤坏死因子受体相关因子3(TRAF3)和卵泡抑素样蛋白1(FSTL1)水平检测对系统性红斑狼疮患者吗替麦考酚酯治疗无效的预测价值。方法:选择系统性红斑狼疮患者58例为研究对象,采用吗替麦考酚酯治疗,根据治疗效果分为有效组(45例)和无效组(13例)。检测血清TRAF3、FSTL1水平,分析TRAF3、FSTL1与系统性红斑狼疮患者吗替麦考酚酯治疗效果的关系,以及血清TRAF3、FSTL1对系统性红斑狼疮患者吗替麦考酚酯治疗无效的预测价值。结果:系统性红斑狼疮患者经吗替麦考酚酯治疗后,血清TRAF3、FSTL1水平降低(均P<0.05)。与无效组比较,有效组血清TRAF3、FSTL1水平降低(均P<0.05)。Logistic回归分析结果显示,TRAF3、FSTL1是系统性红斑狼疮患者吗替麦考酚酯治疗效果的影响因素(均P<0.05)。ROC曲线分析显示,血清TRAF3、FSTL1对系统性红斑狼疮患者吗替麦考酚酯治疗无效具有一定的预测价值,且联合检测预测价值更高(均P<0.05)。结论:血清TRAF3、FSTL1高表达与系统性红斑狼疮患者吗替麦考酚酯治疗无效相关,两者联合检测能提升系统性红斑狼疮患者治疗无效风险的预测价值。

基于3DS Max的数控机床加工系统设计

数控机床加工已成为机械现代化发展的核心部分,然而,当前数控机床加工的准确性仍然面临严峻挑战。研究基于3DS Max建模软件完成了数控机床加工系统设计。采用3DS Max软件绘制数控机床的3D模型,依据实际需求实现系统交互界面的可视化。结果显示:窗口的界面功能预测结果均与实际结果保持一致;切削仿真实验中加工数据的延迟最高为58 ms,最低为29 ms,平均延迟为36 ms,满足测试要求;研究系统占用率较低,为14%,低于其余3种系统的CPU占用率。以上结果均验证了所设计系统性能的优越性,表明所构建系统在数控机床加工控制领域有着十分重要的意义。

3D机器视觉在充电宝包装系统中的应用研究

为了提高包装机械智能化程度和生产效率,设计并实现了一种基于3D机器视觉的充电宝智能装配和包装控制系统。该系统主要包括自动装配、自动贴标、2D机器视觉质检、3D机器视觉包装和立体仓储等功能模块。对系统的硬件和软件进行了论述,重点对3D相机的编程进行了研究和阐述。通过实验证明,所设计系统的功能实现率均在99%以上。基于3D机器视觉的充电宝智能装配和包装控制系统可以提高包装机械的智能化和柔性化水平,在提高生产效率的同时,大大降低企业人力成本。

基于Unity 3D智能制造产线虚拟仿真实训系统研究与实现

针对智能生产线建设资金投入大、运行维护成本高、系统复杂,难以直观呈现产线集成原理、工作过程、设备结构,实训风险大且工位不足等痛点难点问题,以某实际智能生产线为原型,运用UG和3Ds Max对智能生产线全部设备进行模型构建及部分动作动画还原,利用Photoshop和Adobe Illustrator进行模型贴图处理和UI界面设计,利用Axure进行软件原型的设计,使用C#语言及Visual Studio完成代码编写,最终基于Unity 3D平台开发了一套沉浸感强、交互性好的虚拟仿真实训系统,使学习者能够直观、便捷地开展体验式学习,全面掌握智能制造的操作流程与运行原理,实现理论与实践、现实与虚拟的深度融合。

基于VR设备的沉浸式虚拟3D体感交互系统设计研究

以提高沉浸式虚拟3D场景的用户体验感为目的,在VR设备的支持下,从硬件和软件两个方面优化设计沉浸式虚拟3D体感交互系统.设计了加设头戴显示器和手持控制器两种类型的VR设备,改装了交互数据处理器和存储器,通过硬件软件的连接实现了系统硬件部分的优化;通过实体布设和光效生成两个步骤,构建沉浸式虚拟3D体感交互场景,利用VR设备获取实时体感数据,并根据体感数据的特征识别出沉浸式虚拟3D体感交互姿态;基于用户实时位姿和实体位置,检测出了虚拟3D场景中的碰撞行为,进而实现了视角切换、指令响应、漫游等体感交互功能.通过系统测试实验得出:与传统交互系统相比,优化设计系统输出交互界面分辨率明显提升,同时交互时延和交互偏差有所降低,即优化设计系统具有更高的交互功能.

基于TwinCAT3的一种开源机器人控制系统设计

目前主流工业机器人为封闭式控制结构,存在不开源、二次开发难的问题,因此设计一种基于TwinCAT3(the windows control and automation technology)的跨平台、可移植性好的机器人控制系统架构。该架构包含视觉、运动控制和算法集成与仿真控制模块,采用倍福自动化设备规范(automation device specification,ADS)通信技术和实时工业以太网总线技术(ethernet for control automation technology,EtherCAT),建立以计算机(personal computer,PC)和倍福控制器为EtherCAT主站,控制多组从站执行器的一主多从工作模式。该模式结合离线与在线控制、集成数字孪生技术,完成虚拟样机与物理样机的联动;采用开源可扩展架构,便于视觉算法、智能算法等算法集成。经实验验证,此架构具有拓展性好、实时性强的特点。

CXC趋化因子受体3对神经系统疾病发生发展影响的研究进展

趋化因子及其受体在神经系统疾病中起重要作用,其中CXC趋化因子受体3 (CXCR3)是细胞之间传递信息的重要介质,不仅在诱导炎性趋化和肿瘤细胞恶性生物学行为中起作用,在神经系统疾病中也发挥重要调控作用。CXCR3及其配体可直接或间接参与神经炎症和神经免疫等反应,有望成为多发性硬化、阿尔茨海默病及胶质瘤等疾病治疗的靶点。现对CXCR3及其相应配体在神经系统疾病如多发性硬化、神经系统肿瘤、神经退行性疾病和神经性疼痛等方面的表达及影响,及其与CXCR3配体间的关联进行综述,揭示CXCR3与疾病关系的机制,探讨CXCR3作为早期诊断生物标志物和药物干预靶点的潜力,为CXCR3对神经系统疾病发生发展影响的研究提供参考。

基于Unity3D的草坪毯修补机器人半物理仿真系统

机电一体化纺织机械的研发普遍存在现场调试工作量大、周期长及成本高等问题,针对目前主流仿真软件存在的三维展示效果差,或实时性不足,或无法连接机械电子软件进行综合仿真等缺点,研究设计了一套半物理仿真系统。基于Unity3D虚拟现实引擎搭建了仿真平台,以仿真电路板为载体,实现了虚拟机械与控制系统间数据的实时交互;以草坪毯自动修补机器人为仿真对象,证明该半物理仿真系统具有较好的实时性及三维展示效果;通过输出修补机器人关键结构的运动时序图、空间轨迹图,验证了修补机器人机电系统的工艺仿真可行性,可替代部分现场调试工作,减少工作量、缩短研发周期、节约成本,提高设备的研发效率。

基于YOLOv3和ROS系统的无人机距离检测

针对于公共卫生安全人与人之间接触密集的问题,提出了利用无人机进行人群间检测距离的方法。结合YOLOv3算法和ROS技术,通过无人机上单目摄像头传回的画面,实现了人群间距离检测功能。同时,借助三角形相似法辅助修正空间中距离的计算,大大提高了模型检测的准确性,平均准确率达到90.3%。实验结果表明,该算法在精度和实时性能方面均取得了较好的表现,模型拥有良好的目标距离检测能力,可以有效避免人员聚集和安全隐患。此研究具有广泛的应用前景,能够在卫生防控、公共安全和城市管理等领域发挥积极作用。