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基于CNN双目特征点匹配目标识别与定位研究
被引量:
8
1
作者
蒋强卫
甘兴利
李雅宁
《无线电工程》
2018年第8期643-649,共7页
针对传统的目标识别和定位存在识别类别单一和实时性差等缺点,提出了一种卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)结合双目特征点匹配算法实现目标识别与定位的方法。通过CNN对训练的目标进行识别并框出目标在图像上的位置,采...
针对传统的目标识别和定位存在识别类别单一和实时性差等缺点,提出了一种卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)结合双目特征点匹配算法实现目标识别与定位的方法。通过CNN对训练的目标进行识别并框出目标在图像上的位置,采用SURF(Speeded Up Robust Features)算法对左右图像进行特征点匹配,计算目标框内的特征点得到视差,从而得到目标相对于摄像头的位置信息。由于随着目标与摄像头距离变化,重投影矩阵Q参数发生变化,影响定位精度,通过最小二乘法拟合矩阵Q和位置模型,提高定位精度。实验结果表明,该方法能够实时地实现目标识别与定位,通过改进的双目立体模型,提高了定位精度。
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关键词
卷积神经网络
双目视觉
surf特征点匹配
目标识别与定位
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职称材料
基于SURF特征匹配法的高速公路能见度检测技术研究
2
作者
刘砚菊
李红梅
宋建辉
《沈阳理工大学学报》
CAS
2017年第6期72-77,共6页
为解决当前高速公路能见度检测稳定性低、实用性不强的问题,提出一种基于SURF特征匹配法的高速公路能见度检测方法,将摄像机获取的待检测图像进行图像预处理,然后应用SURF特征匹配算法进行特征点提取,与标准模板进行特征点匹配并分析匹...
为解决当前高速公路能见度检测稳定性低、实用性不强的问题,提出一种基于SURF特征匹配法的高速公路能见度检测方法,将摄像机获取的待检测图像进行图像预处理,然后应用SURF特征匹配算法进行特征点提取,与标准模板进行特征点匹配并分析匹配程度,进而得出能见度等级。与灰度直方图法和透射法做对比实验,结果表明:该算法能很好的模拟人眼的判别效果且处理速度快,更易实现能见度实时性监测。
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关键词
图像预处理
能见度检测
特征
提取
surf特征点匹配
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职称材料
题名
基于CNN双目特征点匹配目标识别与定位研究
被引量:
8
1
作者
蒋强卫
甘兴利
李雅宁
机构
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
卫星导航系统与装备技术国家重点实验室
出处
《无线电工程》
2018年第8期643-649,共7页
基金
国家"十三五"重点研发计划基金资助项目(SQ2016YFGX040104)
文摘
针对传统的目标识别和定位存在识别类别单一和实时性差等缺点,提出了一种卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)结合双目特征点匹配算法实现目标识别与定位的方法。通过CNN对训练的目标进行识别并框出目标在图像上的位置,采用SURF(Speeded Up Robust Features)算法对左右图像进行特征点匹配,计算目标框内的特征点得到视差,从而得到目标相对于摄像头的位置信息。由于随着目标与摄像头距离变化,重投影矩阵Q参数发生变化,影响定位精度,通过最小二乘法拟合矩阵Q和位置模型,提高定位精度。实验结果表明,该方法能够实时地实现目标识别与定位,通过改进的双目立体模型,提高了定位精度。
关键词
卷积神经网络
双目视觉
surf特征点匹配
目标识别与定位
Keywords
convolutional neural network
binocular vision
SUFT feature point matching
target recognition and positioning
分类号
TP751.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于SURF特征匹配法的高速公路能见度检测技术研究
2
作者
刘砚菊
李红梅
宋建辉
机构
沈阳理工大学自动化与电气工程学院
出处
《沈阳理工大学学报》
CAS
2017年第6期72-77,共6页
文摘
为解决当前高速公路能见度检测稳定性低、实用性不强的问题,提出一种基于SURF特征匹配法的高速公路能见度检测方法,将摄像机获取的待检测图像进行图像预处理,然后应用SURF特征匹配算法进行特征点提取,与标准模板进行特征点匹配并分析匹配程度,进而得出能见度等级。与灰度直方图法和透射法做对比实验,结果表明:该算法能很好的模拟人眼的判别效果且处理速度快,更易实现能见度实时性监测。
关键词
图像预处理
能见度检测
特征
提取
surf特征点匹配
Keywords
image processing
visibility detection
feature extraction
surf
feature point matching
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于CNN双目特征点匹配目标识别与定位研究
蒋强卫
甘兴利
李雅宁
《无线电工程》
2018
8
下载PDF
职称材料
2
基于SURF特征匹配法的高速公路能见度检测技术研究
刘砚菊
李红梅
宋建辉
《沈阳理工大学学报》
CAS
2017
0
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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