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西瓜蔗糖转运蛋白SUT家族的鉴定及其在果实发育和逆境响应中的表达分析
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作者 寿伟松 王铎 +3 位作者 沈佳 许昕阳 张跃建 何艳军 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期94-102,共9页
蔗糖转运蛋白(SUTs)作为蔗糖主动转运的主要载体,在分配同化物从源到库组织的转运中起着关键作用。尽管SUTs的特性及其生物学功能已在高等植物中得到了深入研究,但该基因家族尚未在西瓜中进行鉴定。本研究在西瓜基因组中共鉴定了4个ClSU... 蔗糖转运蛋白(SUTs)作为蔗糖主动转运的主要载体,在分配同化物从源到库组织的转运中起着关键作用。尽管SUTs的特性及其生物学功能已在高等植物中得到了深入研究,但该基因家族尚未在西瓜中进行鉴定。本研究在西瓜基因组中共鉴定了4个ClSUT基因,并对其基因和蛋白结构、保守基序、亚细胞定位、染色体分布、进化关系、启动子元件等进行了全面分析。基因结构分析表明,亚族Ⅰ的ClSUT3和ClSUT4基因均只含有一个内含子。所有ClSUT均被预测定位在质膜中,它们均含有一个保守的MFS-2结构域,并且含有与之对应的5个保守基序。系统发育分析发现拟南芥、水稻和西瓜中的SUT分为5个亚族,西瓜ClSUT与拟南芥SUT的亲缘关系更近,被聚类在亚族Ⅰ、亚族Ⅱ和亚族Ⅴ。还在西瓜ClSUT基因的启动子中鉴定到一些与激素和逆境响应相关的作用元件。此外,转录组数据表明,西瓜ClSUT基因的表达对渗透和盐胁迫呈现多样性,很可能参与西瓜对这些逆境的响应。 展开更多
关键词 西瓜 蔗糖转运蛋白sut 果实发育 非生物胁迫 表达分析
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鸡蛋果SUT基因家族的鉴定及表达分析
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作者 李韵 刘昱君 +3 位作者 潘若云 魏秀清 曾黎辉 方庭 《植物资源与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期33-44,共12页
采用生物信息学方法,从鸡蛋果(Passiflora edulis Sims)全基因组中鉴定SUT基因家族成员,并对其编码蛋白的理化性质、亚细胞定位、三级结构和系统发育以及基因结构、共线性和表达模式进行了分析。结果显示:鸡蛋果全基因组中鉴定出的5个Pe... 采用生物信息学方法,从鸡蛋果(Passiflora edulis Sims)全基因组中鉴定SUT基因家族成员,并对其编码蛋白的理化性质、亚细胞定位、三级结构和系统发育以及基因结构、共线性和表达模式进行了分析。结果显示:鸡蛋果全基因组中鉴定出的5个PeSUT基因定位在4条染色体上,绝大多数SUT基因家族成员含有8或9个外显子,其编码蛋白的氨基酸残基数介于328~1014之间,均定位于质膜。鸡蛋果5个SUT家族成员分为3个亚族。鸡蛋果SUT基因家族中PeSUT 1和PeSUT 5基因以及PeSUT 2和PeSUT 3基因存在共线关系。鸡蛋果3个SUT基因与拟南芥〔Arabidopsis thaliana(Linn.)Heynh.〕4个SUC基因间存在共线关系。鸡蛋果SUT基因家族启动子中存在大量与激素和逆境胁迫响应相关的顺式作用元件。转录组数据分析结果表明:PeSUT 1和PeSUT 2基因在鸡蛋果品种‘台农1号’(‘Tainong No.1’)和‘黄金果’(‘Huangjinguo’)叶片和果皮中表达量较低或不表达;PeSUT 3基因在‘台农1号’叶片中的表达量低于‘黄金果’叶片,但在‘台农1号’果皮中的表达量却高于‘黄金果’果皮;PeSUT 4基因在‘台农1号’叶片和果皮中的表达量分别高于‘黄金果’叶片和果皮;PeSUT 5基因在‘台农1号’和‘黄金果’叶片中的表达量基本相同,在‘台农1号’果皮中的表达量低于‘黄金果’果皮。实时荧光定量PCR分析结果表明:PeSUT 3基因在低温(4℃)胁迫处理下的相对表达量较正常温度(25℃)处理极显著(P≤0.01)上调。综合分析结果表明:PeSUT 3基因可能参与鸡蛋果叶片对低温胁迫的响应。 展开更多
关键词 鸡蛋果 蔗糖转运蛋白(suts) 基因家族 表达 低温胁迫
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甜高粱SUT1基因克隆、表达及生物信息学分析 被引量:10
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作者 戴凌燕 唐呈瑞 +3 位作者 殷奎德 杜吉到 李明 符楠 《核农学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2276-2286,共11页
为获知甜高粱蔗糖转运蛋白基因SUT1及其功能,采用同源克隆方法结合RACE技术克隆甜高粱SUT1基因,并对其进行生物信息学分析。克隆得到甜高粱蔗糖转运蛋白基因SUT1 c DNA全长为2 472bp,包括1 560bp编码区序列,编码含有519个氨基酸的蛋白... 为获知甜高粱蔗糖转运蛋白基因SUT1及其功能,采用同源克隆方法结合RACE技术克隆甜高粱SUT1基因,并对其进行生物信息学分析。克隆得到甜高粱蔗糖转运蛋白基因SUT1 c DNA全长为2 472bp,包括1 560bp编码区序列,编码含有519个氨基酸的蛋白。该蛋白是1个疏水性膜蛋白,分子量约为55k Da,理论等电点p I为8.86;无信号肽剪切位点,含有12个明显的跨膜螺旋拓扑结构,预测含有6个丝氨酸激酶磷酸化位点、4个苏氨酸激酶磷酸化位点和2个酪氨酸激酶磷酸化位点;包含1段低复杂度序列和12个保守的跨膜螺旋结构域。在亚细胞水平,SUT1主要定位于叶绿体类囊体膜、质膜、高尔基体及内质网膜上;二级结构主要以α-螺旋为主,其中α-螺旋占43.35%,无规则卷曲占34.68%,延伸链占19.08%,β-转角占2.89%;预测SUT1蛋白主要在运载结合中发挥重要作用。SUT1基因表达分析结果表明,SUT1基因在各组织中均有表达,叶中表达量最高,其次分别为叶鞘、茎和根,穗中表达量最低。SUT1基因的克隆及其结构、性质与功能的初步分析,可为研究该基因在甜高粱源库互作关系中的功能机制奠定基础。 展开更多
关键词 甜高粱 蔗糖转运蛋白 sut1基因 表达 生物信息学分析
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丹红注射液联合SUT心脑超声治疗仪治疗椎-基底动脉供血不足性眩晕 被引量:3
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作者 彭文波 沈晓红 《长春中医药大学学报》 2013年第6期1045-1046,共2页
目的观察丹红注射液联合SUT心脑超声治疗仪治疗椎-基底动脉供血不足性眩晕的临床疗效。方法将120例椎-基底动脉供血不足性眩晕患者随机分为治疗组与对照组各60例,2组均给予丹红注射液(丹参、红花)治疗,治疗组加用SUT心脑超声治疗仪治疗... 目的观察丹红注射液联合SUT心脑超声治疗仪治疗椎-基底动脉供血不足性眩晕的临床疗效。方法将120例椎-基底动脉供血不足性眩晕患者随机分为治疗组与对照组各60例,2组均给予丹红注射液(丹参、红花)治疗,治疗组加用SUT心脑超声治疗仪治疗,疗程均为7 d,评价2组临床疗效。结果治疗组总有效率93.3%疗效优于对照组的81.7%。结论丹红注射液联合SUT心脑超声治疗仪治疗椎-基底动脉供血不足性眩晕可有效缓解症状,改善后循环缺血。 展开更多
关键词 椎-基底动脉供血不足性眩晕 丹红注射液 sut心脑超声治疗仪
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不等式约束Partial EIV模型的WHP拟牛顿修正解法及其精度评定的SUT法 被引量:2
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作者 王乐洋 邹传义 吴璐璐 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第6期648-653,共6页
提出一种确定不等式约束PartialEIV模型解及精度评定的新方法,在总体最小二乘准则下,将附有不等式约束的PartialEIV模型转换为标准最优化问题。采取WHP拟牛顿修正的SQP方法求解,并利用SUT法对参数估值进行精度评定,可以减小迭代次数、... 提出一种确定不等式约束PartialEIV模型解及精度评定的新方法,在总体最小二乘准则下,将附有不等式约束的PartialEIV模型转换为标准最优化问题。采取WHP拟牛顿修正的SQP方法求解,并利用SUT法对参数估值进行精度评定,可以减小迭代次数、提高收敛速度,且精度评定方法简单有效。 展开更多
关键词 总体最小二乘 不等式约束 PartialEIV模型 拟牛顿修正 sut
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实时定量PCR分析不同栽培措施下番茄蔗糖转运蛋白(SUT1)基因表达差异 被引量:3
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作者 谢小玉 尹永根 福田直也 《中国蔬菜》 北大核心 2011年第12期25-31,共7页
通过实时荧光定量PCR进行相对定量分析,得到番茄SUT1基因在不同栽培条件下不同器官的表达差异。结果表明:叶片和果柄中SUT1基因表达量高于果实中;不同栽培措施对番茄SUT1表达量的影响各不相同,营养液的EC值较低水平时(1.8dS·m-1)S... 通过实时荧光定量PCR进行相对定量分析,得到番茄SUT1基因在不同栽培条件下不同器官的表达差异。结果表明:叶片和果柄中SUT1基因表达量高于果实中;不同栽培措施对番茄SUT1表达量的影响各不相同,营养液的EC值较低水平时(1.8dS·m-1)SUT1基因表达量高于EC值较高水平时(3.0dS·m-1)、栽培密度较高时SUT1基因表达量高于栽培密度较低时、不摘叶时SUT1基因的表达量高于1/3摘叶及1/2摘叶,均一摘叶高于下叶摘叶。品种对SUT1基因表达量的影响比较复杂,叶片中莱邦索﹥麗容,而果柄和果实中反之,表明莱邦索比麗容更有利于蔗糖的转运和蔗糖在果实中的累积。SUT1基因在叶片中的表达量与番茄的单株产量呈正相关。 展开更多
关键词 番茄 sut1基因 栽培措施 实时定量PCR 产量
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加乘性混合误差模型精度评定的SUT法 被引量:1
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作者 王乐洋 陈涛 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期2303-2316,共14页
已有加乘性混合误差模型参数估计方法能达到二阶精度,但精度评定方法只能达到一阶精度,若通过传统泰勒级数展开近似函数法来获取参数估值的二阶精度信息,由于加乘性混合误差模型中参数估值与观测值为一个复杂的非线性关系,必然需要复杂... 已有加乘性混合误差模型参数估计方法能达到二阶精度,但精度评定方法只能达到一阶精度,若通过传统泰勒级数展开近似函数法来获取参数估值的二阶精度信息,由于加乘性混合误差模型中参数估值与观测值为一个复杂的非线性关系,必然需要复杂的求导运算。针对该问题,本文使用一种无须求导、无须了解非线性函数构成的比例无迹变换(scaled unscented transformation,SUT)法来计算参数估值的二阶精度信息。通过算例分析表明,利用SUT法求解加乘性混合误差模型能够有效避免复杂的求导运算,所求得的参数估值及其协方差阵均能达到二阶精度,从而验证了本文方法的可行性和优势。 展开更多
关键词 加乘性混合误差模型 加权最小二乘 非线性函数 sut 精度评定
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SUT多功能超声治疗仪治疗脑血管病的临床研究 被引量:2
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作者 漆静 官莉 《现代医药卫生》 2002年第9期754-755,共2页
目的 :探讨多功能超声治疗仪对脑血管病的疗效。方法 :选择经CT证实的脑血管病60例 ,随机分为对照组接受药物常规治疗 ,观察组在对照组的基础上接受脑多功能超声扫描 ,集声、光、电同步治疗技术 ,每次治疗30分钟 ,每天1次 ,10次为一疗... 目的 :探讨多功能超声治疗仪对脑血管病的疗效。方法 :选择经CT证实的脑血管病60例 ,随机分为对照组接受药物常规治疗 ,观察组在对照组的基础上接受脑多功能超声扫描 ,集声、光、电同步治疗技术 ,每次治疗30分钟 ,每天1次 ,10次为一疗程 ,本组均治疗两个疗程以上。结果 :总有效率观察组86 66% ,对照组63 33 % ,差异有显著性 (P<0 05)。结论 :用多功能超声治疗仪治疗脑血管病有明显疗效 ,具有简便、无创、安全 ,病人易接受 。 展开更多
关键词 sut多功能超声治疗仪 治疗 脑血管病 临床研究
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SUT超声扫描辅助治疗心肌缺血疗效观察
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作者 郑蓉 张江春 《现代中西医结合杂志》 CAS 2000年第9期812-812,共1页
关键词 sut超声扫描 辅助治疗 心肌缺血 疗效
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心脑血管治疗仪(SUT)联合治疗急性缺血性脑梗死72例疗效观察
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作者 秦清华 《海南医学》 CAS 2005年第3期85-85,共1页
关键词 心脑血管治疗仪 sut 急性缺血性脑梗死 脑出血
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石榴SUT基因家族鉴定及其在籽粒发育过程中的表达分析 被引量:3
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作者 骆翔 曹尚银 +6 位作者 李好先 赵弟广 张富红 陈丽娜 Krishna Poudel 敬丹 唐丽颖 《果树学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期485-494,共10页
【目的】对石榴SUT家族基因成员进行全基因组鉴定,并分析SUT家族基因成员的结构域特征、启动子序列、生化特征、进化关系和表达特性,为深入研究该基因作用及其分子调控机制提供参考。【方法】利用同源比对及HMMER模型鉴定石榴SUT基因家... 【目的】对石榴SUT家族基因成员进行全基因组鉴定,并分析SUT家族基因成员的结构域特征、启动子序列、生化特征、进化关系和表达特性,为深入研究该基因作用及其分子调控机制提供参考。【方法】利用同源比对及HMMER模型鉴定石榴SUT基因家族成员;利用邻近法和基因结构分析解析石榴SUT基因及其启动子序列的系统发生关系。【结果】共鉴定了10个石榴SUT基因,可以分为3大类;石榴SUT基因及其启动子区的GC含量都明显低于其在拟南芥和水稻中的含量;石榴SUT家族基因GC含量远高于启动子区的GC含量;石榴SUT基因的序列长度与GC含量呈明显正相关;石榴SUT基因启动子区含有10种MYB元件;此外,4个石榴SUT基因(PgL0328370.1、PgL0099690.1、PgL0145810.1和PgL0145770.1)在籽粒发育过程中发生了差异表达。【结论】SUT基因在进化过程中其序列和基因结构相对保守,而其启动子序列在进化过程中变化较大,SUT基因的表达量变化与籽粒发育显著相关。 展开更多
关键词 石榴 sut 基因家族 籽粒 表达分析
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拟南芥、水稻SUTs基因及其上游序列的系统发生关系 被引量:2
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作者 李丹丹 李娟 +4 位作者 张春龙 徐汝聪 吕东 谭亚玲 谭学林 《云南农业大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2018年第3期381-389,共9页
【目的】对拟南芥(Arabidopsis thaliana)、水稻(Oryza sativa)SUTs家族的基因及其上游区的序列进行了核酸组成和系统发生关系的分析,为深入研究该基因作用及其分子调控机制提供参考。【方法】利用邻近法和基因结构分析,解析SUTs基因及... 【目的】对拟南芥(Arabidopsis thaliana)、水稻(Oryza sativa)SUTs家族的基因及其上游区的序列进行了核酸组成和系统发生关系的分析,为深入研究该基因作用及其分子调控机制提供参考。【方法】利用邻近法和基因结构分析,解析SUTs基因及其上游序列的系统发生关系。【结果】水稻SUTs基因及其上游区的GC含量都明显高于拟南芥;拟南芥和水稻SUTs基因的序列长度与GC含量呈明显负相关,其基因结构分类与邻近法分类相一致,都可分为3个亚族;拟南芥SUCs上游区的序列长度与其GC含量的相关性不明显,而水稻的SUTs上游区序列长度与其GC含量有较弱的负相关性。此外,拟南芥4个SUC基因(At SUC6~9)上游序列的系统发生关系与基因序列的系统发生完全一致,但其他的At SUCs和Os SUTs基因的上游序列系统发生关系与基因序列的系统发生关系并不一致。【结论】SUTs基因在进化过程中其序列和基因结构相对保守,而其上游序列在进化过程变化较大,揭示了SUTs基因调控序列的复杂性。 展开更多
关键词 suts基因 上游序列 基因结构 系统发生 模式植物
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甘蔗蔗糖转运蛋白SoSUT5基因克隆、表达及功能鉴定 被引量:2
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作者 牛俊奇 苗小荣 +2 位作者 王道波 杨丽涛 李杨瑞 《南方农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1917-1923,共7页
【目的】克隆甘蔗蔗糖转运蛋白基因SoSUT5,分析其表达特性,并通过转化酵母突变体验证其功能,为研究SUT5基因的功能提供理论依据。【方法】以甘蔗品种桂糖28(GT28)未成熟茎cDNA为模板,采用RT-PCR从甘蔗中克隆SoSUT5基因,并进行生物信息... 【目的】克隆甘蔗蔗糖转运蛋白基因SoSUT5,分析其表达特性,并通过转化酵母突变体验证其功能,为研究SUT5基因的功能提供理论依据。【方法】以甘蔗品种桂糖28(GT28)未成熟茎cDNA为模板,采用RT-PCR从甘蔗中克隆SoSUT5基因,并进行生物信息学分析及构建系统发育进化树。采用荧光定量PCR(qRT-PCR)检测SoSUT5基因在甘蔗不同组织的表达情况,同时构建酵母表达载体并转化酵母突变体SUSY7/ura3进行基因功能验证。【结果】克隆获得的SoSUT5基因为1605 bp,编码534个氨基酸,GenBank登录号KF808328。SoSUT5蛋白的分子量和理论等电点(pI)分别为56.40 kD和8.36,具有12个跨膜结构,属于易化扩散载体(MFS)家族成员,也属于蔗糖/H+共转运体家族(GPH)成员。该蛋白具有保守的SUT蛋白功能域,是SUT5亚家族成员。在甘蔗生理成熟期,从成熟茎、花序、成熟芽和根中均能检测到SoSUT5基因表达,以在花序中的表达量最高,根次之,但在+1叶中检测不到。转pDR196空载体的酵母突变体SUSY7/ura3在以蔗糖为唯一碳源的MD培养基上不能生长,但转pDR-SoSUT5重组质粒的酵母突变体SUSY7/ura3能正常生长,说明SoSUT5蛋白具有蔗糖转运活性。【结论】SoSUT5基因编码蛋白具有转运蔗糖的生物学功能,在甘蔗蔗糖运输和积累过程中发挥调控作用。 展开更多
关键词 甘蔗 蔗糖转运蛋白(sut) 基因克隆 表达分析 生物信息学分析
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草莓蔗糖转运基因FaSUT5对“申阳”草莓果实糖分积累的影响 被引量:2
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作者 吕文远 张玲 +2 位作者 王延秀 高清华 段可 《江西农业学报》 CAS 2018年第8期16-20,共5页
为了研究草莓蔗糖转运基因FaSUT5对"申阳"草莓果实糖分积累的影响,提取草莓果实总RNA并反转录为c DNA,并根据GDR数据库中已登录的栽培草莓FaSUT5的全长序列设计引物,对注射了过表达载体35s:SUT5和空载体农杆菌菌株的草莓果实... 为了研究草莓蔗糖转运基因FaSUT5对"申阳"草莓果实糖分积累的影响,提取草莓果实总RNA并反转录为c DNA,并根据GDR数据库中已登录的栽培草莓FaSUT5的全长序列设计引物,对注射了过表达载体35s:SUT5和空载体农杆菌菌株的草莓果实进行了定量分析。研究结果表明:与注射空载体相比,注射了过表达载体的草莓果实中FaSUT5基因的表达量明显提高,蔗糖含量明显提高,而柠檬酸和苹果酸的含量显著下降。 展开更多
关键词 草莓 果实 过表达 蔗糖转运蛋白(sut) 糖分 有机酸
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中泰非英语专业大学生对“CALL”在英语教学中应用态度的对比研究——以凯里学院和“SUT”为例
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作者 申姝婧 《铜仁学院学报》 2013年第6期144-147,共4页
本研究的目的是对比中国和泰国非英语专业大学生对"CALL"在英语教学中的应用态度。以凯里学院和泰国苏南拉里理工大学为例,通过调查问卷的形式,围绕中泰两国大学生对"CALL"的应用态度展开对比研究,结果证明:中泰两... 本研究的目的是对比中国和泰国非英语专业大学生对"CALL"在英语教学中的应用态度。以凯里学院和泰国苏南拉里理工大学为例,通过调查问卷的形式,围绕中泰两国大学生对"CALL"的应用态度展开对比研究,结果证明:中泰两国大学生对"CALL"的应用态度具有显著性差异。最后,探讨了中泰两国呈现显著性差异的影响因素和对研究结果的启示。 展开更多
关键词 中泰大学生 "CALL" 凯里学院 "sut"
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SUT超声在脑性瘫痪康复治疗中的作用
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作者 钱旭光 《河北联合大学学报(医学版)》 2013年第6期763-764,共2页
①目的分析SUT超声治疗脑性瘫痪的效果。②方法 SUT超声治疗组(超声组)及对照组各40例脑性瘫痪患儿,超声组在接受中西医结合医学康复的基础上给予SUT超声治疗,对照组接受中西医结合医学康复。治疗前后应用经颅多普勒超声对脑血流动力学... ①目的分析SUT超声治疗脑性瘫痪的效果。②方法 SUT超声治疗组(超声组)及对照组各40例脑性瘫痪患儿,超声组在接受中西医结合医学康复的基础上给予SUT超声治疗,对照组接受中西医结合医学康复。治疗前后应用经颅多普勒超声对脑血流动力学参数进行检测,采用粗大运动功能量表(GMFM)评估患儿运动功能,盖什尔发育商(DQ)评估患儿智力水平。③结果治疗后脑血流动力学参数比较:在ACA、MCA、LCA3组动脉中,超声组Vm均高于对照组,PI及RI均低于对照组,差异显著;而康复疗效比较,两组无显著性差异。④结论 SUT超声治疗能增加脑性瘫痪患儿脑血流量,改善小动脉顺应性,降低小血管阻力。 展开更多
关键词 脑性瘫痪 sut超声 康复
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SUT超声扫描仪治疗急性脑血管病恢复期40例报告
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作者 晏金伟 慕学荣 《中国临床康复》 CSCD 2002年第11期1655-1655,共1页
关键词 sut超声扫描仪 急性脑血管病 恢复期 sut-610型多功能超声扫描心脑血管治疗仪 治疗方法
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新加坡SUT公司用抗污染反渗透膜成功回收废水 被引量:7
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作者 曾宏伟 Eu Hong Gay +1 位作者 C Ravi Kai-Uwe Hoehn 《水处理技术》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期119-122,共4页
新加坡政府运用抗污染(FoulingResistant)反渗透膜技术建立起一个全球最大(1248m3/h)的工业及市政污水回用工厂。该系统设计具有坚实的试验基础,独具匠心,运行效果良好。本文旨在分享该项目的成功经验。
关键词 新加坡sut公司 抗污染反渗透膜 回收 废水
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甜高粱蔗糖转运蛋白SUT1基因表达载体的构建及转化农杆菌 被引量:2
19
作者 唐呈瑞 戴凌燕 +3 位作者 殷奎德 符楠 李明 杜吉到 《黑龙江八一农垦大学学报》 2015年第5期61-65,共5页
为了获得甜高粱蔗糖转运蛋白SUT1基因的植物表达载体。采用PCR方法对甜高粱SUT1基因全长c DNA开放阅读框进行扩增,并将其与植物表达载体UBI-1300-GFP进行连接,连接后转化农杆菌EHA105。实验结果表明,成功克隆了SUT1基因开放阅读框,并将... 为了获得甜高粱蔗糖转运蛋白SUT1基因的植物表达载体。采用PCR方法对甜高粱SUT1基因全长c DNA开放阅读框进行扩增,并将其与植物表达载体UBI-1300-GFP进行连接,连接后转化农杆菌EHA105。实验结果表明,成功克隆了SUT1基因开放阅读框,并将含有目的基因的重组表达载体转化到了农杆菌中。这将为进一步研究甜高粱SUT1基因的功能具有重要意义。 展开更多
关键词 甜高粱 蔗糖转运蛋白sut1基因 载体构建 转化
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基于SUT-EKF的DGPS/DR组合定位算法 被引量:4
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作者 石杏喜 王铁生 +1 位作者 黄波 赵春霞 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期528-533,共6页
针对基于DGPS/DR的移动机器人组合定位问题,采用一种尺度无迹变换扩展卡尔曼滤波(SUT-EKF)算法。根据组合定位系统中的状态方程是非线性的,并且观测方程是线性的特点,将SUT预测移动机器人位姿,利用EKF融合最新观测值更新机器人位姿。该... 针对基于DGPS/DR的移动机器人组合定位问题,采用一种尺度无迹变换扩展卡尔曼滤波(SUT-EKF)算法。根据组合定位系统中的状态方程是非线性的,并且观测方程是线性的特点,将SUT预测移动机器人位姿,利用EKF融合最新观测值更新机器人位姿。该算法在状态预测阶段避免计算Jacobian矩阵,从而有效地减小线性化对非线性系统误差的影响。仿真结果表明,该算法具有较好的滤波精度和稳定性。 展开更多
关键词 尺度无迹变换 扩展卡尔曼滤波 移动机器人 组合定位
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