一种基于δ算子的 SVC 自校正控制器

文章利用自校正控制理论设计了一种基于δ算子的ＳＶＣ滑动极点配置自校正控制器。在普通带变化遗忘因子的辨识算法中，采用给被辨识参数规定活动上下限及当出现大干扰时停止辨识等措施，提高了辨识能力。滑动极点配置方案具有适应能力强的特点。对输电线上装设ＳＶＣ的单机无穷大系统进行了数字仿真。仿真结果表明：在不同工作点，相对于传统的ＰＩ控制，该控制器均能更好地平息系统振荡，具有更好的动态性能及适应能力。

一种基于δ算子的自校正滑动极点配置跟踪控制器

考虑到被控对象时变特点，以及当采样频率较高时，由ｑ算子描述的离散模型所具有的缺陷，本文设计了一种基于δ算子的自校正滑动极点配置跟踪控制器，并给出了对比仿真结果。结果显示，在有噪扰及未建模因素的情况下，本文所设计的控制器能更有效的抑制噪扰，具有更好的跟踪及控制性能。

一种电力系统自校正稳定器

针对单机无穷大系统，给出了一种电力系统自校正稳定器。它采用基于δ算子的离散模型，在辨识环节中引入活动界限和相对死区，控制器采用滑动极点配置方案。仿真结果显示，在大小干扰的情况下，相对于参数固定的电力系统稳定器，文中所提出的自校正电力系统稳定器抑制低频振荡的能力更强。

基于VxWorks操作系统的某随动系统控制算法软件设计与实现

针对某倾斜瞄准式装置具有大质量大惯量且非线性的特点,以军用加固计算机作为控制系统的硬件平台、嵌入式操作系统VxWorks为软件平台设计了一种零-极点对消自校正PID控制器。在对自校正PID控制器从原理、设计方法上进行详细说明的基础上,对某装置的随动系统进行了控制器设计,利用零-极点对消的原理计算了3种工况下的PID控制参数,通过满载、半满载和空载工况试验,结果表明采用该控制算法具有控制量小、鲁棒性强的特点,适合于最小相位系统,系统在稳定性和快速性方面都取得良好的控制效果,适用于变质量变负载装置的随动控制系统。