一种航空发动机SVM模型辨识方法与仿真

航空发动机是一个十分复杂的气动热力过程系统,具有很强的非线性,为了对航空发动机进行有效的控制及故障诊断,研究其工作特性,必须建立其数学模型。依据某型航空发动机试验数据,采用基于将试验数据代入对象方程的算法进行系统辨识,建立了该型发动机某一稳态点的状态变量数学模型(State Variable Model)。验模表明,所建模型精度较高,鲁棒性好,能够实时准确反映发动机性能,满足后续控制系统的研究和设计。

人类控制策略在双足机器人步态控制中的应用

针对双足机器人面临的复杂环境下动态行走的适应性难题,提出一种基于学习人类控制策略的双足机器人步态控制方法。利用三维线性倒立摆模型构造双足行走系统的状态方程,建立人类控制策略的参数化模型,采用支持向量机(SVM)对人类控制策略进行辨识,并以此SVM作为COM控制器,保证躯干始终处于与地面近似垂直的姿态以及连续的质心运动,增强步态控制的鲁棒性,提高双足机器人在复杂环境下行走的动态稳定性。实验验证了此方法的有效性。

加热炉炉温智能控制系统的一种设计方案

针对步进式加热炉炉温控制系统中存在时变、非线性等特征,设计了燃气、空气回路流量设定值调节系统,并在该系统中了采用RBF神经网络整定PID控制器参数;针对炉温控制系统中参数耦合和系统模型不确定的问题,分别在燃气和助燃空气回路中设计了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的逆控制解耦系统,并对燃气和空气回路流量设定值进行动态跟踪。仿真结果表明:该步进式加热炉炉温智能控制系统具有鲁棒性好、抗干扰能力强、超调小,动态跟踪品质好和稳态精度高等特点。