基于DSP和FPGA的SVPWM的实现研究

利用DSP和FPGA提出了一种采用软件和硬件相结合的方式实现SVPWM的方法。设计了一种非对称的可以加入死区补偿功能的PWM波形产生方法,分析了这种方法的优缺点, 并给出了仿真结果。

基于DSP+FPGA的PMSM控制系统设计与实现

为解决电动六自由度并联运动平台大功率永磁同步电动缸的驱动控制问题,设计了一种基于DSP+FPGA的高集成控制系统;阐述了主控板、电源功率板及驱动电路的设计方法,并对基于空间矢量脉宽调制技术的控制算法实现进行了详细介绍;实验结果表明,在负载波动条件下,系统具有良好的实时性、鲁棒性,抗干扰能力强;基于DSP+FPGA的控制系统兼具通用性与拓展性,为大功率永磁同步伺服电机控制系统的设计提供了一种有效方法,在工程领域具有广阔的应用前景。

基于FPGA的SVPWM算法的ESL设计

为了解决复杂的全数字交流伺服系统的设计,提出了一种基于FPGA的ESL设计方法,并采用此方法完成了电机控制器模块的设计,依据电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)原理,基于DSP Builder提供的功能模块库,给出了扇区判断、矢量作用时间计算、开通时间计算、开通时间分配及PWM生成等模块的设计方法,实现了一种采用FPGA和DSP功能相结合的全数字化速度伺服系统。仿真结果表明,该系统的电流环和速度环的采样频率可达到20 kHZ以上,具有响应速度快,调速范围宽等优点,所设计的SVPWM模块功能正确,同时也为全数字交流伺服系统的SOC设计提供了一种有效的实现方法。

基于DSP Builder的SVPWM算法设计及应用

主要研究了空间矢量脉宽调制算法的基本原理,利用新方法—DSP Builder提供的功能模块库,搭建了SVPWM模块,并组建了恒压频比控制系统。在Simulink仿真环境下,完成算法的验证。最后将此控制系统仿真模型转换成VHDL语言,下载至FPGA中,用来控制一台永磁同步电机的低速运转。实验结果表明所设计的SVPWM功能模块正确,电机速度控制精度高,性能好,且采用DSP Builder设计系统,可以简化设计流程,加快研究速度。

基于DSP和FPGA的三电平逆变器快速控制方法

在传统的三电平电压型逆变器空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制算法基础上,结合"DSP+FP-GA",实现了一种快速的空间矢量调制算法,详细阐述了基于FPGA和DSP的硬件平台实现方法,实现了资源的最大化利用,提高了逆变器控制的快速性,为并网实验控制提供了更多资源。最后,通过仿真和实验结果对比验证了这一调制算法的可行性。

多电平逆变器延时叠加SVPWM调制方法的研究与实现

载波移相SPWM调制方法存在开关损耗大、直流电压利用率低等不足,且不易于和矢量控制、直接转矩控制等高性能的控制系统相结合。SVPWM调制方法因具有直流电压利用率高、动态性能好、易于数字化实现等优点在两电平控制领域得到了广泛的应用,但直接应用于多电平逆变系统由于开关状态过多导致不易实现。采用一种新型的延时叠加SVPWM调制方法,在不增加算法复杂性的前提下,把SVPWM调制方法应用到级联H桥高压变频器系统中,通过Matlab仿真并在实验室380V三单元级联变频器设计项目中对其进行测试,仿真与实验结果有力地证明了这种调制方法的的可行性和正确性。

基于FPGA的空间矢量脉冲宽度调制发生器设计(英文)

采用自顶向下的设计方法,设计出一种新的基于FPGA的空间矢量脉宽调制发生器。通过设置逻辑判断子模块,调制发生器能有效地处理过调制。通过利用宏功能,空间矢量脉宽调制发生器的一些子模块能完成更为有效的逻辑综合与器件实现。该脉宽调制发生器的实现结构紧凑,时序逻辑简单,能方便地设置开关频率,且能灵活调整死区时间,以适用于不同的应用场合。基于MATLAB/SimPowerSystems与Altera DSP Builder的集成开发环境,设计出一个FPGA实验平台(硬件环仿真平台),并通过硬件环仿真对所设计的空间矢量脉宽调制发生器进行验证。实验结果表明了设计策略的有效性。

基于DSP的异步电机矢量控制系统的研究

分析了脉宽调制和矢量控制的原理与实现方法,从而建立了异步电动机的数学模型。对于矢量控制,介绍了矢量控制的基本原理和控制算法,推导了三相坐标系、两相静止与旋转坐标系下的电机基本方程和矢量控制基本公式。同时在进行相应的坐标变换以后,得到了间接磁场定向型变频调速系统的矢量控制图,并结合TMS320LF2407A DSP完成了具体的实现方法,设计出一种基于DSP的异步电机矢量控制系统。

基于多电平矢量发生的逆变实验系统设计

空间矢量发生是SVPWM的关键环节。矢量发生器的出现,使多电平SVPWM研究进一步类同于两电平SVPWM,研究者只需考虑算法问题,而无需担心其实现问题,这无疑会给研究带来极大的方便。文章根据矢量发生器特性,制作了一套实验系统,实验结果表明基于DSP和FPGA的多电平矢量发生逆变器的可行性。