基于STM32、IPM模块的三相步进电机SVPWM驱动器

为了进一步提高系统的商业价值,设计一种简洁、适用的三相步进电机矢量控制驱动器。该控制器采用SVPWM技术,由STM32处理器和IPM功率模块实现,从硬件和软件2方面的设计进行介绍,并使用该驱动器和国内某知名品牌的DSP控制驱动器进行对比进行驱动测试。实验结果表明:在同等的条件下,该驱动器具有更低的器件和制造成本,在空载启动测试中略微有优势,效果近似于DSP控制的矢量驱动器。

STM32上SVPWM输出的实现方案

在STM32F103VET6上实现了SVPWM输出。介绍了SVPWM的优点及原理。结合STM32F103VET6上的硬件资源,给出了SVPWM在高级定时器上实现的方式和三相桥式驱动电路的设计。分析了该方案所占用的CPU资源。实验结果表明,该设计方案可行,能够实现SVPWM输出。

基于STM32的直流无刷电机正弦波控制系统

将SVPWM正弦波控制技术应用于BLDCM的驱动控制,利用STM32芯片丰富的片上资源搭建控制系统,提出了逆变电路中上下桥臂功率管MOSFET的硬件驱动方案,对转子位置状态和电流闭环PI控制进行研究,详细分析了SVPWM波的生成方法,并对该控制系统的软件实现过程进行了具体阐述。通过软件仿真和实验平台性能测试,综合验证了控制方案的稳定性和可靠性。

基于STM32的交流永磁同步电机驱动器设计

针对交流永磁同步电机(PMSM)的控制特点,分别从功率电路和控制方法两方面进行了分析和设计。硬件方面采用先进的智能功率模块IPM,极大地简化了电路设计;软件上应用以Cortex-M3为内核的STM32,其丰富的电机库函数降低了研发周期。FOC+SVPWM方法进一步提高了交流伺服系统的性能,使其具有与直流电机一样的调速性能。该系统已应用到实际的圆网印花机环境中。通过实践验证该系统具有较强的鲁棒性,符合工业控制的需要。

基于STM32控制的双电动机交流调速系统

介绍了双电动机新型交流调速实验系统的结构及其调速控制原理,给出了应用STM32微控制器设计硬件模块并编程实现系统的单机空间电压矢量控制和双机频差控制技术方法。与传统调速系统相比,新系统具有高效节能、低成本和灵活等优点。

基于STM32微控制器的交流电机变频调速试验系统

交流电动机的变频调速系统是各种调速系统中最为优越的一种电力拖动系统,它和其它的调速系统相比,具有良好的调速性能和节能效果。采用STM32微控制器结合空间矢量PWM技术(SVPWM)来控制交流电机的变频调速更具有安全、低成本、高性能的优势。

基于STM32的无刷直流电机矢量控制系统设计

构建了无刷直流电机id=0的矢量控制策略,提出了基于加速度的转子位置估计方法,介绍了电压空间矢量SVPWM的调制方法;然后结合Simulink系统仿真验证矢量控制模型的可行性;最后设计出基于STM32的矢量控制方案,通过实验验证了电机运行可靠稳定,转速误差小。由于STM32价格便宜,外围资源丰富,整个设计方案适于工业中进行电机控制。

基于STM32F103的永磁同步电机控制系统设计

阐述一种以STM32F103控制器为核心的应用于变频系统中空间矢量脉宽调制(SVPWM)的方法。根据控制要求,结合STM32F103的特点,对实现思路、硬件电路设计及软件编程设计进行了系统的说明,较完整地阐述了交流电机的SVPWM控制的实现。

无刷直流电机SVPWM控制器的设计

在对无刷直流电机的SVPWM控制算法进行研究的基础上,基于STM32的硬件平台设计了正弦波驱动无刷直流电机的控制系统,应用PI控制算法实现转速闭环,应用电流截止负反馈原理实现过流保护。通过实验表明,所设计的无刷直流电机正弦波控制系统能够有效减小无刷直流电机的转矩脉动,提高其运行效率。该系统主要基于霍尔传感器提供转子位置信息,成本较低,结构简单,控制方便,具有一定的实用价值。

基于STM32的永磁同步电机驱动器设计

设计了一种采用永磁同步电机驱动、STM32处理器、空间磁场定向控制技术(FOC)和空间电压矢量脉宽调制技术等开发的专用驱动器,实现永磁同步电机的数字化变频调速,实现了无传感器技术在永磁同步电机控制的应用,大大降低了驱动器的成本。

基于STM32微控制器的空间矢量脉宽调制

永磁同步电机(PMSM)由于其自身的结构和运行特点,在工业控制领域得到越来越广泛的应用。为了实现永磁同步电机的电压空间矢量控制,提出了基于STM32微控制器和智能功率模块(IPM)的方案,阐述了空间矢量脉宽调制(SVPWM)原理及实现方法,给出了系统硬件电路和软件设计。实验结果证明,该方案谐波成分少,电压利用率高,实时性好,电机运行性能好。

基于STM32的电梯门机控制系统设计

采用带有电机控制PWM模块和正交编码器接口的ARM处理器STM32,配合IPM模块,控制永磁同步电动机。通过位置、速度和电流的反馈,实现电梯门机门宽自学习,运行过程中控制参数自适应一经一年的现场运行测试,开关门运行快速平稳,实现了安装免调试。

基于STM32的简易矢量变频器的设计

针对有些变频器复杂的工业安装环境及节约成本的考虑,提出一款基于STM32的低成本矢量变频器的设计方案。给出了系统的硬件和软件的组成;硬件设计在满足系统的基本功能的同时,优化了空间布局,使系统体积小,重量轻,便于安装。阐述了空间矢量脉宽(SVPWM)原理及其在STM32上的实现方案,同时结合总线技术,来达到精确控制分散的系统的目的。最后通过实验表明,系统谐波少,实时性好,具有良好的节能效果与可靠性。

基于STM32单片机的井下大容量储能装置的设计

随着国内石油大多进入开采中后期,动态监测目前剩余油量变得越来越重要了。因此,油田对瞬变电磁法的仪器设备的需求也日见紧迫。在该类仪器设备中,大功率电磁脉冲场源以其效果好,成本低等优点,在国内油田被逐渐推广使用。针对井下装备对空间、耐温要求高的需求,该文应用空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术及IPM智能功率模块的驱动技术并以STM32单片机为微控制器,为脉冲场源设计了一种能在井下稳定、快速充电的储能装置,同时可以实现充电电流和电压的检测。

基于STM32的交流异步电机变频控制实验装置设计

文章提出一种基于STM32的交流异步电机控制实验装置的设计方法,通过嵌入式微控制器STM32的PWM输出模式控制输出SVPWM波形,三相SVPWM互补信号给三相逆变IPM模块,三相逆变IPM模块输出交流电控制交流异步电机的运转。实验结果证明,本方案可以实现交流异步电机的启动、停止、调速和电机过流保护。

基于STM32单片机的PMSM伺服系统设计

介绍了一种基于STM32单片机的永磁同步电机驱动方案。为满足伺服系统对电机的高速实时响应特性要求,基于PMSM电机的参数特性和编码器类型,在硬件上设计了以STM32单片机为核心的电路,包括了电流采样电路、功率驱动电路和工业以太网通讯电路。在软件上规划出FOC控制模型,包括CLARKE变换模型、PARK变换模型、空间矢量变换模型。根据硬件和控制算法的特性构造出了一套软件框架和流程。通过建立三环伺服控制系统分析和验证了方案的可行性。

交流异步电机伺服系统设计与研究

设计一种基于STM32的交流伺服控制系统,介绍了基于间接磁场定向控制系统的实现原理。利用Matlab/Simulink对系统进行仿真,得到磁场轨迹曲线,电机转矩响应曲线和转速响应曲线。仿真结果证明该系统用于实际工程项目的可行性。

用于微电网研究的三相逆变器的设计与实现

基于STM32F103RCT6微控制器设计制作了用于微电网研究的三相逆变器.对主电路的功率开关器件及驱动电路的参数和LC滤波器件进行了分析和选型;采用电压互感器ZMCT101B和电流互感器ZMCT103C实现了三相线电压和电流的采集与变换;使用基于SVPWM驱动控制的PI双闭环控制策略,实现了线电压谐波畸变率为1.44%、效率为87.7%、负载调整率为0.25%的技术指标.实验结果表明本文设计的逆变器效率和性能均较优.