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SVTJ-2500型涂胶机数控系统的开发
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作者 崔丽娟 谭光宇 迟关心 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2002年第3期78-80,共3页
基于二自由度平面机器人结构特点,对SVTJ-2500型涂胶机的控制系统,提出了一种二自由度平面机器人结构反向运动求解的方法,并采用可扩展指令集程序设计方法实现了数控程序解释器,提高了程序的可移植性和可扩展性.
关键词 svtj-2500型涂胶机 数控系统 解释器 插补 二自由度平面机器人 程序设计 结构特点
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