SWAI Fa系列车床数控系统

采用高性能微处理器和基于现场可编辑程门阵列(FPGA)的专用数控电路．实现粗细高速插补，um级控制；四层印制板．大规模集成电路．贴片工艺装配．结构合理．使用可靠；液晶(LCD)图文显示、中文操作菜单、界面友好方便；自动升降速控制，可配交流伺服驱动器和步进驱动器；内置电子齿轮和机械零位校正功能，应用方便；位置反馈坐标实时显示，用途广泛；铝合金立体操作面板。

六自由度运动模拟平台设计与分析

针对实际道路测试周期长、成本高、容易受到恶劣天气影响等问题,设计一种能够用于车载光电跟踪系统进行模拟试验的六自由度摇摆台。模拟扰动测试,通过六自由度摇摆台提供扰动;对六自由度摇摆台进行结构设计、运动及频率特性分析。结果表明,该摇摆台能够推导其固有频率与机构刚度矩阵和质量矩阵的关系。

骨盆摇摆联合阶段性体位干预对高龄初产妇产程状况和炎症因子的影响

目的探讨对高龄初产妇应用骨盆摇摆联合阶段性体位干预的价值及对产程状况和炎症因子的影响。方法2021年6月至2023年6月我院收治的高龄初产妇94例,按信封随机法分成试验组与对照组各47例。对照组施行阶段性体位干预,试验组施行骨盆摇摆联合阶段性体位干预,比较两组分娩方式、产程状况、炎症因子和产后康复状况等。结果试验组剖宫产率4.26%低于对照组17.02%(P<0.05),各个产程和总产程用时短于对照组(P<0.05);分娩后5 min,两组各项炎症因子指标均升高,但试验组超敏C反应蛋白、白介素-6和肿瘤坏死因子-α指标低于对照组(P<0.05);试验组泌乳开始用时短于对照组,产后3 h出血量和宫缩痛得分低于对照组(P<0.05)。结论在高龄初产妇的护理中,骨盆摇摆联合阶段性体位干预的应用效果显著,有助于缩短产程,改善炎症因子水平,降低剖宫产率,并促进泌乳开始用时缩短。

曳引摇枝式板栗落果装置设计与试验

针对当前丘陵山地板栗采摘困难、人工收获工作强度大、采收效率低等问题,设计了一种由柔性钢丝绳曳引振动的小型摇枝式板栗落果装置。建立板栗果实-果枝单摆动力学模型,分析果实脱落条件,得到板栗果实振动脱落切向加速度为285.36 m/s~2,得出影响板栗果实脱落的主要因素为果枝振动频率、振幅、振动时间;进行板栗果枝振动特性试验,用Default Shaker液压振动台以0~30 Hz扫频方式确定垂直方向上板栗果枝共振频率,并在频率7~15 Hz段进行驻频试验,得出振动落果较优频率为10~12 Hz。根据果枝振动试验结果,利用ADAMS软件对摇振机构进行仿真,结果表明,摇杆振幅大于95 mm时,果枝末端加速度可满足板栗果振动脱落的加速度条件,确定了落果装置参数设计的合理性。设计了三因素三水平正交试验,试验结果表明,板栗落果最佳作业参数组合为摇振频率11 Hz、振幅135 mm、摇振时间30 s,此时板栗落果率为91.9%,树皮损伤率为8.8%,满足农业机械推广鉴定标准中树皮损伤标准。

基于桥梁响应的高速列车横向摇摆力取值研究

研究目的:列车的横向摇摆力是桥梁结构横向刚度设计的重要影响因素,然而现行设计横向摇摆力取值未充分考虑动力作用。本文采用车桥耦合仿真分析方法,分析列车车速、桥梁跨度和墩高对横向动力响应的影响。结合移动荷载列过桥理论,研究桥梁横向基频与横向动力响应之间的关系,得到桥梁横向共振发生条件。根据运营活载动效应不大于设计活载动效应的原则,通过设计横向摇摆力乘以横向动力放大系数的方式来更全面地考虑横向摇摆力的动力作用。研究结论:(1)在特定的速度范围内,桥梁结构的横向动力响应超过了设计横向摇摆力计算得出的静力响应,现行设计横向摇摆力取值偏于不安全;(2)简支梁的横向动力响应与跨度之间没有明显的相关性,墩高的影响更加显著,横向动力峰值出现的速度区间随着墩高的增加而减小;(3)对于横向基频在3.5~5 Hz范围内的简支梁,横向动力放大系数可取1.44,而在其他频率范围内,可以不考虑动力放大系数修正;(4)本研究可为高速列车横向摇摆力设计取值提供参考与借鉴。

偶然性载荷作用下的桥式起重机摆角模型研究

对起重机建立准确的数学模型是研究其防摇摆控制策略的基础。构建在偶然载荷作用下桥式起重机摇摆数学模型,分析桥式起重机一个作业循环以及大小车运行时的受力情况,在充分考虑偶然载荷作用下构建桥式起重机工作过程中的三维动力学数学模型。通过在驱动力及风载作用下对模型的仿真分析,研究桥式起重机的摆角变化规律。桥式起重机在偶然载荷作用下的摆角模型及其变化规律可为后续桥式起重机的防摇摆控制提供理论基础,保证桥式起重机在偶然性载荷作用下工作安全可靠。

基于模型预测控制的岸边集装箱起重机吊具防摇方法

自动化远控岸边集装箱起重机是应用在码头前沿的主力设备,设备效率直接影响了码头的运营能力,其中吊具系统准确快速定位是起重机提升起吊效率的关键因素。文中以岸边集装箱起重机吊载运行小车为研究对象,提出了一种基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)的防摇控制方法。根据岸边集装箱起重机小车吊载运行的特点,建立系统状态方程,设定二次规划问题的性能指标,求解开环优化问题并获得最优的控制序列。与传统的控制方法相比,该方法是一种在线循环控制算法,具有较强的抗干扰能力。同时将约束条件直接嵌入最优化控制序列求解当中,使最优化控制序列与实际输入条件相匹配。通过仿真计算结果表明,该方法能迅速控制吊具的摇摆幅度,有效提升起升作业效率,同时也能满足不同工况下控制的稳定性要求。

风荷载下的树木动态行为参数测量方法综述

树木风害机理、风害损失及防治技术的研究是当前的研究热点,其共同基础是了解树木的空气动力学特性。对树木动态行为参数的测量是研究树木空气动力学的基础,对定量化研究树木风载及其安全性评估具有重要意义。在调研国内外相关文献的基础上对树木动态行为参数的测量方法进行了综述。首先,对树干、树枝和树叶的动态行为参数进行了总结;其次,从接触式和非接触式两方面对树木动态行为参数的测量方法进行归纳,对每种方法的适用范围及优缺点进行阐述分析;最后,讨论了目前测量方法的不足,对未来的测量方法进行展望。

摇动半径与中心抬刀对电火花加工效果影响的试验研究

为了提升电火花加工系统的性能,开发出基于PC平台、能够实现高速复杂抬刀、多轴联动摇动加工的电火花成形加工数控系统。在中心抬刀模式下,加入摇动半径分别为30μm、60μm、90μm的摇动模式,对比了不同模式下的试验结果。在90μm摇动模式下,对比了中心抬刀与非中心抬刀下的试验结果。结果表明:随着摇动半径的增大,加工时间变长、加工蚀除率下降、加工后孔的直径和深度变大但孔的直径偏差变小、底部圆角半径变小、电极损耗率下降,但表面粗糙度基本相同;中心抬刀会延长加工时间、降低加工蚀除率、减小孔直径并降低孔的直径误差、减小电极损耗率,对底部圆角直径、加工深度、表面粗糙度的影响不大。

舰船摇荡作用下可调发射基座调高过程的刚柔耦合建模与仿真

为解决通用发射系统因适装武器长度差异而导致的换弹低效问题,提出了一种可调发射基座,该基座可实现舰基座之上两态高度调节与自锁。以可调基座升降系统为研究对象,基于刚柔耦合计算方法,运用ADAMS虚拟样机技术建立其刚柔耦合动力学模型,仿真分析了该升降系统在舰船摇荡作用下的运动学和动力学特性,并得出系统中关键构件的模态振型和工作过程中的应力应变情况,基于Pro/E平台完成三维建模与虚拟装配。仿真结果为可调基座的动力学结构和相关参数的改进和优化提供了模型基础和数据支撑。

速度160 km/h列车通过隧道时侧向气动力变化特征

[目的]我国某动车组以160 km/h的速度在明线运行时列车平稳性良好,但通过单线隧道时尾车出现周期性横向晃动的问题,需要对该动车组过隧道时列车气动特性进行深入研究。[方法]采用数值模拟方法,基于RNG k-ε湍流模型和滑移网格技术,建立了带有转向架的某动车组的三维可压缩瞬态仿真模型,研究了列车通过隧道时尾车表面压力变化情况;同时,在时域和频域内分析了列车侧向气动力特征的瞬态性质。[结果及结论]由于隧道壁面对空气流动的限制和列车尾绕流的作用,列车通过隧道时车体两侧存在压差并呈现出交替变化的特征,并且尾车侧向力交变特征更明显;列车所受侧向力具有低频周期性交变特点,主频约为2.2 Hz,且在尾车刚进隧道时气动效应最强,侧向力波动幅度最大;列车侧向力变化值可作为车辆横向平稳性分析的边界条件。

速度160 km/h动力集中动车组动力车车轮踏面优化研究

文中针对某型160 km/h动力集中动车组动力车在车轮旋修后横向平稳性显著变差问题进行了原因分析,指出了TB/T 449标准中JM3薄轮缘外形轮廓与JM3型外形轮廓的差异,从而导致轮轨匹配等效锥度较低为该晃车的主要原因。文中提出了轮缘厚度分别为32、30 mm的旋修用优化薄轮缘踏面外形并对踏面有效性、安全性进行了计算分析和试验验证。

对冲燃煤锅炉左右摆动燃尽风技术研究及应用

提出一种适应对冲燃煤锅炉的水平摆动式燃尽风技术,并在350 MW和660 MW超临界对冲煤粉燃烧锅炉上进行应用。研究结果表明:在NO_x排放不升高的前提下,燃尽风的摆动可大幅度降低CO排放,并解决了常规CO呈现靠近侧墙水冷壁高、中间低的分布不均现象,同时减少省煤器出口氧量偏差,起到缓解个别壁温超温的现象。该技术操作简单,运行可靠,可有效提升炉膛出口烟气的均匀性。

1500 t船排横移区改造方案设计

船排是一种适用于船舶维修时坐墩开展水下工程作业和建造下水前作业的设施。工厂现有1500 t船排可用于中小型船舶上排维修,随着质量及安全意识的不断提升,对坐墩要求也日益提高。针对近年来某型船坐墩需求,本文通过对船排横移区进行改造设计,确定改造方案,改造完成后可完全满足对坐墩的质量及安全要求,且提高了船排的使用率,同时也对类似船排设施改造具有指导意义和借鉴作用。

模糊PID控制算法对起重机防摇控制效果的仿真分析

为解决起重机在实际工程应用时由于吊重摆动所引发的作业效率降低和运行安全性隐患大的问题,在对其防摇控制原理分析的基础上,基于模糊控制算法得出PID控制器相对应的位移和摆角的模糊控制规则查询表,并基于MATLAB软件对自由停摆控制和模糊PID控制算法防摇控制下起重机的停摆过程进行仿真对比分析,充分得出模糊PID控制算法防摇控制的优势.

基于CFD模拟的圆筒型FPSO OR-GREEN硫磺回收系统风浪影响特性研究

随着近几年深海油气田的深入开发,含H_(2)S油气越来越多。考虑生产人员的身体健康、环境保护以及设施防腐等方面的要求,处理H_(2)S势在必行。相关系统和工艺在国内海上设施未有应用前例,可靠性和适应性有待验证,尤其是在晃动方向较随机的圆筒形FPSO中。在圆筒型FPSO中,首次应用OR-GREEN硫磺回收系统。在海上大风浪、FPSO晃动剧烈的情况下,OR-GREEN硫磺回收系统的油气处理反应器也会随之晃动,有可能造成反应器内的气液两相流偏流,影响反应与传质时间,进而影响天然气脱硫处理效果。本文用ANSYS Fluent软件模拟了风浪条件下反应器内的气液两相流。通过模拟,验证了设计的结构在一年一遇的风浪条件下,不会影响系统的正常运行,设计的OR-GREEN系统可以抵御一年一遇的风浪。

基于比力双积分的惯性系下抗晃动对准方法

运载火箭在发射场受阵风干扰存在线晃动和角晃动,造成初始对准精度下降,传统的比力单积分抗晃动算法在规定时间内无法快速收敛,得到的航向对准精度具有不确定性。针对该问题提出了基于QUEST比力双积分的抗晃动对准方法。首先使用姿态分解的方法,对比力信息进行双重积分,得到不同参考系下的位置信息,通过QUEST方法,实现姿态矩阵的求解。通过摇摆台试验,采集在不同晃动条件下的惯导信息,实验结果表明,该算法能够克服比力单积分算法存在的航向不确定性,使得航向姿态能够快速收敛,有效减小晃动条件对对准精度的影响,提高运载火箭的环境适应性。

城市雨污分流摇管及微型顶管施工技术

为解传统污水管道施工周期长、对周围环境影响大的问题,提出了一种采用摇管施工污水管道的方法。摇管施工是一种先进的管道施工方法,施工速度快、对周围环境影响小,特别适用于城市污水管道工程。现场实际施工表明,采用摇管施工方法可以快速完成管道的安装,管道安装质量、密封性和稳定性较传统施工方式有了很大的提高。通过采用摇管施工方法,可以有效解决污水处理问题,实现污水的有效排放并避免对河流造成污染。

某超大型双燃料动力集装箱船LNG燃料舱布置方案分析

以某新巴拿马型15000~16000 TEU级别液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)动力集装箱船建造项目为背景,对超大型双燃料动力集装箱船LNG燃料舱布置方案进行研究。通过对比不同LNG燃料舱的结构尺寸和布置位置,并从燃料舱的晃荡载荷、船舶的装载能力和稳性等方面进行分析论证,得到一种成熟可靠的超大型双燃料集装箱船LNG燃料舱布置方案。在该方案中,LNG燃料舱的宽度不超过船宽的56%,且其整体或前半段位于上层建筑下方。与市场上常见的燃料舱布置方案相比,该方案不仅能提升船舶的空间利用率,而且能在保障船舶续航能力的同时,提升LNG燃料舱的抗液货晃荡能力,增加船舶的集装箱装载量。

抗线晃动干扰惯性系初始对准改进参数辨识方法

针对捷联惯导系统晃动基座惯性系初始对准中的参数辨识问题,提出了基于比力视位置拟合的抗线晃动干扰惯性系初始对准改进参数辨识方法。通过对惯导比力方程变换建立了比力双重积分视位置观测矢量模型,对惯导初始速度和位置变化两项参数进行参数辨识。在完成参数辨识之后,进行视位置观测矢量重构,重构算法从原理上消除了惯导初始速度和位置变化的影响,从而具备晃动基座初始对准收敛速度快和收敛后波动小的优势。进行了六自由度海浪晃动模拟验证,在1 m/s的初始线晃动情况下,采用所提方法1200 s初始对准方位精度约2.2’,较传统方法对准精度提高一个数量级。