五轴液压机械手的设计及其在潜孔钻机中的应用

潜孔钻机作为矿山深孔凿岩的主体开采装备,普遍使用的是人工装卸钻杆或者推进器上配置钻杆库。前者劳动强度大,生产效率低下,且存在很大的安全隐患;后者只适用于小直径钻杆,钻孔数量无法满足大直径深孔要求。基于此,介绍一种五轴液压机械手的结构及设计原理,成功搭载于潜孔钻机,解决了传统潜孔钻机接卸杆依靠人工、钻杆数量受限等技术难题,并进行现场应用,实现了采场全过程无人作业。

SWDS165海上潜孔钻机

简要介绍了SWDS165海上高风压液压潜孔钻机的功能、技术参数、技术特点、结构、工作原理、使用范围及其优点。

SWD165一体化高性能潜孔钻机

简要介绍了SWD165一体化高性能潜孔钻机的功能、技术参数、结构特点、结构组成、工作原理及其设计理念。

QZL-165型潜孔钻机液压系统分析

对ＱＺＬ－１６５型潜孔钻机的液压系统的原理、集成阀的应用、推进控制方式、自动防卡钻、钻杆接卸控制等作了描述。

SWD系列液压潜孔钻机的选型

SwD系列液压潜孔钻机具有高效、性价比高、适应性强、运营成本低等优势,本文阐述液压潜孔钻机主要性能参数、生产能力及其配置数量的确定。

山河智能SWD系列一体化液压潜孔钻机通过鉴定

2005年5月18日，SWD系列一体化液压潜孔钻机在山河智能产业园通过鉴定，这标志着我国高端凿岩设备在以国际先进技术为目标的进程中又迈出了一大步。

采用AMEsim的潜孔钻机回转液压系统的动态仿真与试验研究

分析潜孔钻机回转系统的结构组成及其液压系统的工作原理,推导该回路中相应的泵与马达的动力学方程;利用AMEsim仿真平台建立基于压力流量控制的泵控马达液压系统的仿真模型,设置模型中的主要参数,并进行动力学仿真。根据仿真结果得到不同负载作用下马达进口压力的动态响应曲线,并进行相应的现场模拟试验验证,与仿真结果对比分析表明,该回转系统在正常作业和卡钻工况下,系统的响应速度较快,稳定性好,负载适应性强。同时,通过试验验证所建立模型的正确性,为潜孔钻机回转液压系统的性能评估和优化设计提供了一条新途径。

潜孔钻机回转液压系统键合图模型的仿真研究

考虑到液压系统建模的特点,选择了利用功率键合图法建立潜孔钻机回转液压系统的键合图模型,根据键合图变量间的逻辑关系,得到了系统的数学模型.在此基础上,利用MATLAB提供的Simulink软件包对数学模型进行了动态仿真,得到了泵的流量阶跃响应曲线和不同负载作用下马达进口压力曲线,仿真结果分析表明所建立模型的正确性,这为潜孔钻机回转液压系统的性能评估和优化设计提供了一个新的途径.

基于AMESim的潜孔钻机行走液压系统建模与仿真分析

研究潜孔钻机行走液压系统的结构组成及其工作原理,建立了基于AMESim的行走液压系统仿真模型,对3种典型工况进行了仿真分析,并利用试验验证了仿真模型的正确性。研究工作为潜孔钻机行走液压系统的性能评估和优化设计提供了新思路。

潜孔钻机全液压接卸钻杆装置的研制

通过综合分析潜孔钻机接卸钻杆装置 ,提出了全液压接卸钻杆装置的结构方案及液压控制系统 ,研究了夹杆缸的结构及夹杆爪与夹杆缸的联接方式 ,研制了夹杆缸双行程及夹杆缸活套联接结构的夹杆器 ,分析了夹杆缸结构参数与工作参数的相互关系 .针对现有接卸钻杆装置钻杆的夹持力过大 ,降低钻杆使用寿命问题 ,根据材料的接触强度理论与变形理论 ,对钻杆合理夹持力进行了研究 ,并提出了夹杆爪的设计方法 .实践结果表明 ,所研制的全液压接卸钻杆装置操作快捷方便 ,具有良好的接卸钻杆。

山河智能：SWD系列一体化液压潜孔钻机通过鉴定

2005年5月18日，SWD系列一体化液压潜孔钻机通过产品鉴定，标志着我国高端凿岩设备在以国际先进技术为目标的进程中又迈出了一大步。

潜孔钻机回转液压系统的建模与仿真

考虑到潜孔钻机的工作特点,研究潜孔钻机回转液压系统的建模方法,进而对其动态特性进行分析,研究表明,功率键合图建模方法适合具有非线性特点的液压系统的建模仿真。建立了系统的功率键合图,并根据键合图变量间的逻辑关系,导出了的系统状态方程,并利用所建立的数学模型,在Simulink环境下对系统进行研究分析,得到了变量泵出口流量阶跃响应与液压马达进口压力特性曲线,结果表明,系统的仿真结果接近于实际试验数据,证明了仿真的正确性,这为系统进一步的性能评价及优化设计奠定了基础。

新型一体化液压潜孔钻机

SWD165一体化液压潜孔钻机具有高效的高风压潜孔钻进系统,便于高精度、高效率、大直径的深孔钻凿.风压为1.05～2.5MPa,采用螺杆空气压缩机做凿岩动力.履带行走、钻具回转推进、钻架顶升补偿、钻机调平均采用液压驱动.计算机优化设计以及功率匹配与负载适应系统的开发应用,实现了动力系统从动力--泵--负载全局功率匹配,有效降低整机能耗,确保整机最佳性能与高可靠性.

山河智能SWD系列液压潜孔钻机通过产品鉴定

近日，SWD系列一体化液压潜孔钻机在山河智能产业园通过产品鉴定，标志着我国高端凿岩设备在以国际先进技术为目标的进程中又迈出了一大步。

新型整体式CS 165E露天潜孔钻机

CS165E新型整体式露天潜孔钻机是长沙矿山研究院研制的高效率、人性化的智能型凿岩设备，采用全液压驱动、高气压潜孔凿岩、履带行走，配备了电动机和柴油机双动力系统和凿岩综合控制系统，配备钻孔导向和接卸杆机构、湿式除尘装置以及微增压空调驾驶室，自带高效双螺杆空压机，

潜孔钻机行走系统的优化分析

针对潜孔钻机行走系统在工作中存在着控制反应速度慢、运行功率高、可靠性能差的问题,提出了一种新的潜孔钻机行走系统,对其液压控制装置工作原理进行了分析并利用AMESIM仿真分析软件对该行走系统的工作可靠性进行了仿真分析。结果表明,新的潜孔钻机行走系统能够将反应控制时间降低77.3%,同时将换挡变速时马达进口处的压力降低了71.6%,有效提升了潜孔钻机的工作稳定性和可靠性。

CS150D潜孔钻机液压故障诊断及排除办法

CS150D潜孔钻机系湖南有色重型机器有限责任公司研发、生产的井下系列钻机。该钻机自动化程度高,具有电动行走、钻孔角度控制、自动防卡杆等功能。其中液压系统采用了先进的电液比例变量系统,利用PLC对液压阀进行程序控制,该钻机在现场使用多年以来,体现出了良好的性能,在矿山得到了很好的推广。相比一般的潜孔钻机而言,该钻机其独特的电液比例控制与负载敏感液压系统,在矿山使用中发挥了很好的作用,现结合其液压系统特点,针对现场常见故障进行剖析,从3个方面阐述该钻机液压故障的诊断及排除方法。

新型一体化液压潜孔钻机对我国露天钻机发展的启示

露天开采的第一道工序就是穿孔作业,其目的是为爆破工作提供装炸药的孔穴。潜孔钻机以其特有的凿岩(钻孔)特点在露天矿山开采中得到了广泛的应用。在整个开采过程中,穿孔质量的好坏,直接影响爆破成本及安全性。孔钻机以其特有的凿孔特点占据了很大一块市场。在分析国外先进潜孔钻机的基础上,对比国内潜孔钻机露天凿岩设备的应用现状、发展现状进行了分析,提出了目前我国潜孔钻机的发展思路、市场预测以及几点发展建议。