存在耦合情况下SYNCH和MAD程序计算结果的分析

用ＳＹＮＣＨ和ＭＡＤ程序计算了一些含有坐标旋转的束流系统．由于坐标旋转，粒子的垂直和水平方向的运动发生耦合。对计算结果进行的分析表明，对有横向耦合的束流系统，ＳＹＮＣＨ程序给出的四个色散函数（ηｘ，ηｘ＇，ηｙ及ηｙ＇）是错误的．这两个程序给出的Ｔｗｉｓｓ参数（βｘ，αｘ，βｙ和αｙ）也有较大的分歧．本文通过对一个简单的有耦合系统的计算结果的分析，说明这两个程序计算结果有错误和分歧．使用这些程序计算有耦合的束流系统时，应格外小心，以免得出错误的结果．

SSSC非线性控制的直接反馈线性化方法

考虑了静止同步串联补偿器(SSSC)的逆变器输出交流侧电压幅值和相位的动态调节过程及其直流侧电容电压的动态变化过程,建立了SSSC的三阶动态模型,并用直接反馈线性化方法设计了 SSSC与发电机励磁的协调非线性控制器,由于采用了动态反馈补偿 ,因而所设计的控制器对系统运行方式的变化具有很强的鲁棒性。该文还利用MATLAB的动态仿真环境Simulink及其 S_Function编程技术建立了相应控制系统的仿真模型,并基于该模型对系统的暂态行为以及输电线路有功功率的调节过程进行了仿真。仿真结果表明,所设计的控制器能有效地对线路有功功率进行控制,并能显著地改善电力系统的暂态稳定性。

基于链式逆变器的50MVA静止同步补偿器的直流电压平衡控制

结合 50MVA 静止同步补偿器的研制,建立了基于链式逆变器的 STATCOM 直流电容电压稳态数学模型,揭示了电容电压不平衡现象产生的机理,分析了控制直流电压平衡的手段,提出了一种基于直流母线能量交换的直流电压平衡控制方法。分析了基于交流电源母线能量交换的直流电容电压平衡控制方法的原理,提出了最大(或最小)电容电压跟踪的平衡控制方法,并在 50MVA STATCOM 的PSCAD 模型上进行了仿真研究及在±18kvar 物理模拟装置上进行了实验。仿真结果及实验结果验证了稳态模型以及所提控制方法的正确性和可行性。

3/3相双绕组发电机系统的运行稳定性

参数匹配不当的双绕组发电机系统会发生低频振荡而不能正常工作。为了对系统稳定运行的条件进行研究,在3/3相双绕组发电机系统的等效电路模型基础上,建立了该系统的线性化数学模型及相应的状态方程。使用劳斯判据得出了系统稳定运行的判据、直流侧等效动态电阻的计算公式和临界电阻的计算公式,揭示了系统“微变”稳定条件的物理实质。详细讨论了发电机参数、交轴稳定绕组及负载对系统运行稳定性的影响。实验与理论分析结果的对比说明了所建模型和分析方法的正确性。

3/3相双绕组发电机系统的等效电路模型

整流桥的存在使3/3相双绕组发电机系统成为非线性系统,发电机始终处于非对称运行状态。为了对此进行解析分析,将3/3相双绕组发电机的d、q轴变量分解为低频分量和高频分量分别加以处理,忽略转子回路电阻对高频电流和阻尼绕组对低频分量的作用,在d、q轴超瞬变电抗近似相等的条件下,分别建立了3/3相双绕组发电机系统从整流绕组侧和交流绕组侧观察的等效电路模型。给出了模型中 等效发电机的Park方程、稳态运行矢量图及相应稳态量的计算方法。该模型可用于系统稳态和似稳态过程的分析计算。

基于电力线通信的逆变器并联系统同步控制方法

提出了一种基于电力线载波通信(power linecommunication,PLC)技术的逆变器并联系统输出同步控制方法,应用于实现硬件无互连线方式的逆变电源并联系统。各并联模块之间通过PLC方式交换各自电压基准正弦信号的频率和相位信息,调节并保持输出电压同频、同相,在此基础上再实现逆变器模块输出均流。研究了同步控制原理,提出了同步调节控制算法,设计了基于数字信号处理器(digital signal processor,DSP)的软硬件实现。理论分析和实验结果证实了控制策略的有效性和可行性。

关于厂用电源快切装置切换判据的探讨

在分析母线残压与备用电源电压之间相位差变化的基础上,介绍了适用于厂用电源切换的理论判据,采用对相位差实时测量和预判的方法确定最佳合闸时刻。求出快速切换时最大允许相位差为63°;考虑断路器合闸时间,针对正常、事故、低压、误跳串联切换方式以及正常同时、事故同时、低压同时切换方式2种情况,分别提出了相应的快速切换理论判据。同期捕捉切换以相位差为0°时作为合闸目标,考虑断路器合闸时间,得出其理论判据。慢速切换判据只需母线残压低于设定的最大允许残压。理论分析和现场运行证明了其可行性和有效性。

PMSM矢量控制在高端波轮洗衣机中应用的研究

基于英飞凌16位单片机cx164cs,使用矢量控制,将永磁同步电机应用到洗衣机中,根据洗衣机洗涤和脱水对于转速和转矩的要求不同,使用了id=0和弱磁两种不同的电流控制方式。在弱磁控制中,为了减小芯片的处理压力,使用了一种简单的超前角弱磁。在洗衣机洗涤和脱水之前要进行称重,使用了一种全新的称重方法,通过检测高低速电压电流值来返回不同值的方法检测重量,取得了良好的效果,整个控制方案可行。

基于分量解耦融合的无线传感网时钟同步算法

无线传感器网络(WSN)时间同步精度的提高通常以增加额外同步能耗为代价,针对时间同步的高精度与低能耗的权衡问题,提出一种基于分量解耦融合的时钟同步算法。该算法结合双向广播同步机制和节点间时钟的相关性,利用分量解耦融合思想计算被同步节点与基准节点间的时钟偏差,同时根据线性无偏最小方差准则估计各个分量加权参数的取值。仿真结果表明,该算法能够在不增加额外同步能耗的条件下,相比PBS、TPSN和RBS算法,20轮同步后同步精度分别提高4.52μs、13.8μs以及25.48μs。

并行分布式增强现实场景仿真系统的构建

针对空间舱内机器人遥操作对仿真信息反馈速度以及用户视野方面的要求,提出了一种并行分布式的增强场景构建体系结构。系统基于静态增强现实技术,通过同步控制机制和网络数据传输,采用多组相机协同拍摄场景图像,多个处理节点并行地进行三维注册和虚实图像融合处理,拼接得到的宽视场角融合图像经过220度多投影面大型环幕立体显示系统输出显示。实验结果证明本系统具有实时、宽视场、高沉浸感和扩展灵活的特点。

全同步数字频率计的VHDL设计与仿真

利用全同步频率测量原理,通过FPGA芯片在Max+PlusⅡ中运用VHDL语言编程设计一个全同步数字式频率计,消除了±1个计数误差,测频精度范围在DC^100 MHz,详细给出了VHDL的模块设计方法和仿真波形。

交－交变频大功率同步电动机阻尼绕组设计的分析研究

通过建立带阻尼绕组的大功率交－交变频凸极同步电动机的多回路数学模型，研究了在负载突然变化，不同阻尼绕组结构、导条根数、阻尼节距时，电动机的功角振荡、阻尼绕组瞬态电流、损耗等情况。结果表明；大功率交－交变频凸极同步电动机应设置成全阻尼绕组，且在极面上阻尼条靠近ｄ轴布置比阻尼条均匀布置要好。电机实际运行情况验证了结论的正确性。

基于PLC和触摸屏的全自动金属夹芯复合板生产线

简要介绍了全自动金属夹芯复合板生产线的生产流程及控制组成,着重讨论了复合机组生产速度的同步调节及成品切割机的工作方式控制。实践证明,利用PLC和触摸屏完成复合板生产线的自动控制,操作便利,电气线路简单,控制可靠性高。

结构检测数据的无线传输系统

在结构试验中,不论是实验室试验还是工程现场检测,都存在着数据采集布线复杂的问题,尤其对于空间尺度较大的结构试验(如实验室大尺寸和足尺结构试验,工程结构的现场动力检测等),这一问题更加突出,有时造成了不能同步对各测点进行数据采集。本文根据结构试验数据采集对采样速率、被测信号的频率量程、同步精度等技术要求,对应用于结构试验无线数据采集系统中的几种无线数据传输技术各自的优劣性进行了比较,综合提出了结构试验无线数据采集系统的可行性方案。

干扰目标双站测向定位模型

针对干扰目标的空间定位问题,推导出一种双站测向定位的数学模型。提出了测向定位的插值同步计算问题,对水平等速直线飞行目标的航迹进行研究,分析了目标高低角和方位角的变化规律,采用一种有效的有理插值——倒一次插值,作为测向插值同步计算函数,使两雷达站送来的数据在时间上具有同一性,提高了定位精度,具有一定的工程应用价值。

基于RTP的机载网络视频同步回放技术

在飞行试验中,机载视频数据是试飞测试数据中的重要组成部分。为了解决多路机载网络视频数据同步回放的问题,提出了基于RTP/RTCP协议的机载多路网络视频数据同步回放方案。采用网络视频数据分流和预处理机制,首先通过对数据包进行识别,从机载记录的数据进行分流提取出网络视频数据包,然后经过对RTP封装的H.264视频数据进行解包、时间计算等处理后,利用FFmpeg良好的解码能力对一帧图像进行解码,利用SDL优异的视频性能显示YUV数据,采用基于时间戳同步机制实现多路机载网络视频的快速同步回放。软件采用模块化和多线程设计思路,提高处理效率,保证功能的可扩展性。目前该系统已成功应用于多路机载网络视频同步回放中,实际应用效果表明,该系统工作稳定,能够有效提高型号试飞效率。

基于C/S模式的机载多路视频同步回放技术

在飞行试验中,机载视频数据是试飞测试数据中的重要组成部分。目前机载记录视频数据为独立的M2T文件,现有视频播放软件只能对单路视频文件进行回放。为解决机载多路视频数据同步回放的问题,提出了一种基于C/S模式的多路视频同步回放技术方案,服务器端进行视频文件读取控制,客户端进行视频解码显示。首先介绍了FFMPEG的基本概念,然后论述了系统的总体设计方案,重点介绍了服务器端和客户端的设计与实现。该系统采用C++语言进行设计,服务器采用TCP/IP协议与客户端进行数据交互。软件设计利用模块化和多线程的思路,提高处理效率,保证功能的可扩展性。目前该软件已成功应用于多个型号任务多路视频同步回放中,实际应用效果表明该系统工作稳定,能够有效提高型号试飞效率。

基于错频法的介质损耗测试研究

采用错频法可将同频干扰的问题转变为对异频干扰的滤除;在本测试系统中,选用微处理器外置DAC的方法产生准确的激励电源,并进行程序再校验,避免了输入信号相位漂移产生的误差;利用同步分离法将待测的试品(电阻电容串联等效)的实部和虚部分离,经A/D转换器送入微处理器计算介质损耗因数。测试结果表明,该系统工作稳定,介质损耗因数的绝对误差小于0.01%。