基于Sysmac自动化平台的Delta机器人控制系统设计

为了提高Delta机器人在自动化拾取作业中的控制精度、速度及系统的实时性和可靠性,提出基于欧姆龙Sysmac自动化平台对Delta机器人控制系统进行设计,采用NJ系列机器人控制器和控制用高速网络EtherCAT,将机器人的运动控制和周边运动的逻辑控制进行统一,实现一体化控制,并通过视觉系统判断抓取对象的位置偏差,实现精确定位,展现机器人与视觉系统的完美配合。验证工作基于Delta机器人的动态抓取实验平台展开,顺利地完成了"检测—跟踪—抓取—搬运"实验,实验结果充分证明了方案的可行性。

基于Sysmac的二自由度并联机械手控制系统研究

介绍了二自由度并联机械手的主要结构及其功能,构建了以欧姆龙最新Sysmac自动化控制平台为基础的机械手控制系统,开发了控制系统应用软件。系统以NJ控制器、伺服驱动器及高速机器网络EtherCAT构建运动控制硬件系统,以自动化控制软件Sysmac Studio完成配置、编程、仿真以及监控等功能。两自由度并联机械手与Sysmac自动化控制平台通过一体化的连接及一体化的软件集成,实现了完全、高效的机器控制,具有广泛的应用前景。

基于SYSMAC CS1的分布式控制系统研究

PLC与分布式控制系统的相互融合是生产过程自动化的发展趋势之一。本文在阐述SYSMACCS1型PLC优良特性的同时 ,提出一种基于SYSMACCS1的分布式控制系统模型 。

基于Sysmac的Delta机械手自动控制系统设计

介绍了一种基于Sysmac的Delta机械手自动控制系统,以欧姆龙NJ501-1500为控制核心,通过Ether Net/IP与PC机和人机界面连接,通过Ether CAT与伺服驱动器控制器连接,在Sysmac Studio环境中进行软件编程、仿真,实现2轴机械手的并联控制。

基于Sysmac自动化平台的工业CT运动控制系统

针对工业CT运动平台的控制问题,尤其是两轴同步运动的问题,研究了运动平台的控制方式,尤其是同步运动轴的同步控制方式。基于欧姆龙Sysmac自动化平台,设计了控制系统,包括硬件组成、通信协议、轴的配置、程序的设计。为了满足高精度的定位要求,对于运动轴采用了全闭环控制;针对同步运动问题,利用欧姆龙PLC内置的电子齿轮功能,设计了2种同步运动模式,编写了程序;结合非同步运动,利用运动平台对其运动性能和定位精度进行了测试。研究结果表明:该系统单轴定位准确,同步轴之间同步运动位置偏差仅为0.8μm,明显优于其他模式,系统满足使用要求。

浅谈SYSMAC LINK网络在生产上的应用

欧姆龙PLC的SYSMAC UINK网络在本企业锥加工的生产中起着举足轻重的作用,它把相关工序的CPU之间组成网络.传递数据和信号,使生产控制简化,稳定可靠。

基于Sysmac控制平台的冰壶机器人设计与仿真

针对冰壶运动在群众中认知度底、相关理论研究滞后等问题,设计了易于搭建、富有研究性的冰壶机器人。首先对机器人运动学进行了建模,研究了冰壶机器人位置正、反解算法,分析了冰壶间的碰撞关系。利用Sysmac平台搭建了冰壶机器人运动控制系统,研究了运动控制程序及击打策略,通过3D仿真环境测试了设计的可行性,为进一步研究智能算法奠定了基础。

SYSMAC系列PLC的网络链接系统

介绍了由SYSMAC系列可编程序控制器构成的网络链接系统。该系统工作可靠、配置灵活、通信距离远、传输速率快 ,适用于PLC控制的各种规模的远程、分散控制系统。

一种强力超小型的可编程控制器——OMRON SYSMAC SK20

简介 “OMRON”把可编程控制器和通讯功能集成到一个尺寸为50mm×160mm×65mm的小小的“终端盘”中应用于理想的分布式控制,它共有20个I/O点,实际上很像一台超小型强力PC机。一条生产线上的分布式控制系统可用到16个SK20可编程控制器,它们能在高速度下独立控制每一生产环节,并与管理整个生产线的主机交换数据,以减少主机负荷,节省生产线启动和维护所需的时间并大大提高生产效率。

欧姆龙推出多种功能一体化小型可编程控制器SYSMAC CP1H

为了满足工业控制领域对设备的高性能、高集成度以及提高维护性能的需求，欧姆龙（OMRON）公司日前推出了全新的具有高度扩展性的小型一体化可编程控制器（PLC）-SYSMAC CP1H，主要包括CP1H-X（标准型）、CP1H—XA（模拟量内置型）和CP1H—Y（高速定位型）这3种型号。CP1H集CS／CJ各种功能为一体，通过内置的多种功能充实、强化了应用能力，

SYSMAC NJ系列新一代PLC在16轴直线灌装机上的应用

直线饮料灌装机主要用于灌装各种各样的瓶装饮料，适合于大中型饮料生产厂家。直线饮料灌装机主要包括进瓶、抓瓶、灌装、拧盖、抓瓶、出瓶等几个步骤，在进瓶阶段，通过带有10个固定夹的皮带一次带入10个瓶，在第一个抓瓶阶段，10个抓手同时把10个瓶抓入输送链，在灌装阶段，

欧姆龙 Sysmac自动化平台增添4轴和8轴NJ系列CPU

近日,欧姆龙工业自动化进一步扩充机器自动化控制器Sysmac产品阵线,并推出全新的NJ3系列CPU,该全新系列由4轴和8轴CPU构成,具备全面的兼容性,自此,NJ系列可实现4轴～64轴的伺服控制。

欧姆龙SysmacNJ系列机器自动化控制器集IPC的先进性和PLC的可靠性为一体

机器自动化控制器NJ是Sysmac自动化平台的核心控制器，实现综合型机器控制，兼具PLC长年积累的可靠性、牢固性与高速性、对控制的广泛适应性及软件库灵活扩展性。

SYSMAC NJ系列新一代PLC在16轴直线灌装机上的应用

直线饮料灌装机主要用于灌装各种各样的瓶装饮料，适合于大中型饮料生产厂家。直线饮料灌装机主要包括进瓶、抓瓶、灌装、拧盖、抓瓶、

欧姆龙SYSMAC CJ-系列位置控制单元CJ1W-NCF71

欧姆龙推出一个位置控制单元．该单元通过MECHA TROLINK—Ⅱ现场总线可对多迭16轴的系统进行运动控制。对于多轴系统而言．从机器设计到将来扩展等各个方面．均可使用位蛊控制单元便捷地进行改变。

欧姆龙新一代可编程控制器SYSMAC CJ2面市——多功能型Ethernet端口内置旗舰型CJ2登场

2008年9月，欧姆龙于一台PLC中齐聚多种功能的新一代CJ2系列CPU，全新登场。 CJ2系列在SYSMAC CJ1的基础上进一步提升了性能和功能：

Sysmac自动化平台喜添4轴和8轴NJ系列CPU

继2011年7月成功推出Sysmac平台以来，欧姆龙工业自动化进一步扩充机器自动化控制器-Sysmac产品阵线，并隆重推出全新的NJ3系列CPU，该全新系列由4轴和8轴CPU构成，具备全面的兼容性。自此，NJ系列可实现4～64轴的伺服控制。

可编程控制器SYSMAC CJ2

欧姆龙日前推出可编程控制器SYSMAC CJ2，该产品具有全新通信能力、编程方式及软件环境，还具有搭载大容量数据存储、多功能型Ethernet端口、标签访问功能及USB端口，性能得到进一步提升。

C系列SYSMAC LINK网

本文介绍了日本欧姆龙Ｃ系列可编程序控制器ＳＹＳＭＡＣ ＬＩＮＫ网络的特点、硬件配置、参数设定及传送时延等。对ＳＹＳＭＡＣ ＬＩＮＫ网络的两种数据传送方式，即数据连接和通信指令命令，作了较为详细的说明。