自主式绝缘台升降过程避障控制方法研究

为提高自主式绝缘台在升降过程中的稳定性,针对升降过程避障控制方法进行了研究。首先从结构角度展开分析。控制系统的两个主要结构为AM600-CPU1608TP型可编程逻辑控制器(PLC)和伺服电机。两者相互配合完成避障控制。为维持控制系统的平稳运行,需约束伺服电机的工作状态,确保电流脉动系数保持在0.67以下,使伺服驱动器保持平稳状态。基于此,通过一级和二级调平计算升降过程中人工势场函数,调整绝缘升降台的姿势和轨迹,并建立补偿函数弥补升降过程中的不稳定颤动,以判断障碍物位置并实现避障控制。试验结果表明,该方法能够有效地完成绝缘台的升降避障任务,具有避障误差小、避障过程中调平性能好、绝缘台升降状态稳定的优点。该方法具有良好的控制效果。

煤矿企业安全生产管理云平台建设研究

为加强煤矿企业安全生产管理机制,提高煤矿企业生产效能。针对当前煤矿企业安全生产中存在的煤矿安全生产管理手段有限及安全生产责任体系不健全等问题,开展了基于现代化信息技术的管理体系研究,建立人员安全作业管理和矿井安全风险管控双线并行的信息化管理云平台,弥补了当前安全生产管理存在短板,为煤矿企业安全生产管理打下坚实基础。

上海轨道交通网络化运营中的安全管理与风险控制

介绍了上海轨道交通网络化运营的总体概况,分析了网络化运营阶段的客流特征。分析了上海轨道交通在网络化运营时期所面临的大客流、设施设备的故障、客伤、火灾、列车相撞或脱轨、外部侵限、公共安全、自然灾害及内部员工管理缺失等9类风险,并逐一详细地阐释了各类风险的控制对策。总结了上海轨道交通在网络化运营中进行安全管理与风险控制的相关工作经验。

海上石油平台电网运行可靠性探讨

随着海上边际油田的逐渐开发,大量井口平台的建造,不断增加的电力需求,油田安全生产对各中心及井口平台的电力联网运行可靠性提出了较严格的要求。本文针对目前南海某油田群电力组网中应用的能量管理系统(EMS),在面临不断增加的新平台电力负荷形势下,构想建立安全稳定控制系统,提升其可靠性。

基于泛在电力物联网技术的智慧电厂安全管控一体化应用

针对燃煤火力发电厂,分析泛在电力物联网技术在全厂智慧安全管控中防人员走错间隔、人员出勤、设备缺陷分析与识别、智能门禁、工作票作业、移动式施工现场管控、违章信息、应急救援等场景中的工作原理与应用效果。打造基于泛在电力物联网技术的安全作业管控平台,以提升人员、设备、环境、制度的全要素安全保障力度和安全管理效率。结果表明,通过三维建模、室内人员定位和轨迹追踪、三维虚拟电子围栏、智能门禁、视频监控联动、智能视频识别、智能可穿戴设备、智能机器人、安全违章积分、APP移动应用、工业WiFi、LTE电力无线专网和5G等技术应用,对现场生产作业全过程实时监控,可实现作业现场各类违章即时预警,有效提升火力发电机组长周期安全稳定和高效经济运行的核心竞争力。