药丸式微型诊疗仪器研究进展

药丸式微型诊疗仪器是微创医疗研究热点。以临床应用分类分别对无线内窥镜、药丸式消化道监测系统、药丸式药物控制释放系统、药丸式消化道采样系统、药丸式消化道治疗系统等系统的研究进展进行详细介绍,对国内研究现状及技术发展趋势进行了分析。

消化道取样微机器人电磁机构的静态仿真分析

分析消化道取样微机器人电磁驱动机构的结构特点和经典电磁学理论计算方法,利用有限元分析软件ANSYS对电磁机构的静态特性进行仿真分析,得到了较为理想的结果。介绍有限元分析中操作步骤,为以后通过参数化建模对该机构进行动态分析奠定了基础,对永磁-电磁式微机电系统设计具有指导作用。

消化道取样微型机器人的研究现状和关键技术

消化道取样微型机器人是胃肠道疾病无创诊疗的研究热点,介绍了国内外消化道取样微机器人的研究现状,对取样微型机器人的关键技术问题进行了详细分析。