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基于Anytime算法的模型预测控制器的优化反馈调度 被引量:2
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作者 周平方 谢剑英 邓小龙 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期39-43,共5页
模型预测控制器可以实现为具有Anytime算法特征的模型预测控制(MPC)任务,它允许在执行时间和控制性能之间进行折衷.文中针对一组MPC任务,提出一种优化反馈调度算法(FS-CBS),在有限处理器时间约束范围内使全局控制性能最大化.该算法为每... 模型预测控制器可以实现为具有Anytime算法特征的模型预测控制(MPC)任务,它允许在执行时间和控制性能之间进行折衷.文中针对一组MPC任务,提出一种优化反馈调度算法(FS-CBS),在有限处理器时间约束范围内使全局控制性能最大化.该算法为每个MPC任务分配了一个恒定带宽服务器(CBS),并对CBS所预定的处理器时间进行动态调节,同时通过约束条件保证整个任务集的可调度性和各组分的稳定性.仿真结果表明,该算法对MPC运行时的执行时间变化不敏感,明显优于基本的CBS算法. 展开更多
关键词 实时控制系统 反馈 调度 模型预测控制器 恒定带宽服务器
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End-to-End Utilization Control for Aperiodic Tasks in Distributed Real-Time Systems 被引量:2
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作者 廖勇 陈旭东 +2 位作者 熊光泽 朱清新 桑楠 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 2007年第1期135-146,共12页
An increasing number of DRTS (Distributed model. The key challenges of such DRTS are guaranteeing Real-Time Systems) are employing an end-to-end aperiodic task utilization on multiple processors to achieve overload ... An increasing number of DRTS (Distributed model. The key challenges of such DRTS are guaranteeing Real-Time Systems) are employing an end-to-end aperiodic task utilization on multiple processors to achieve overload protection, and meeting the end-to-end deadlines of aperiodic tasks. This paper proposes an end-to-end utilization control architecture and an IC-EAT (Integration Control for End-to-End Aperiodic Tasks) algorithm, which features a distributed feedback loop that dynamically enforces the desired utilization bound on multiple processors. IC-EAT integrates admission control with feedback control, which is able to dynamically determine the QoS (Quality of Service) of incoming tasks and guarantee the end-to-end deadlines of admitted tasks. Then an LQOCM (Linear Quadratic Optimal Control Model) is presented. Finally, experiments demonstrate that, for the end-to-end DRTS whose control matrix G falls into the stable region, the IC-EAT is convergent and stable. Moreover,it is capable of providing better QoS guarantees for end-to-end aperiodic tasks and improving the system throughput. 展开更多
关键词 real-time scheduling end-to-end distributed real-time system feedback control scheduling aperiodic task
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生产调度理论和方法研究综述 被引量:99
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作者 徐俊刚 戴国忠 王宏安 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期257-267,共11页
生产调度理论与方法研究是非常困难的课题 ,但是对企业或行业提高生产效率和效益是至关重要的 ,特别是在当前市场经济时代 生产调度理论和方法的研究已经有 5 0多年的历史 ,但是经典调度理论和实际调度问题之间仍然存在着鸿沟 针对这一... 生产调度理论与方法研究是非常困难的课题 ,但是对企业或行业提高生产效率和效益是至关重要的 ,特别是在当前市场经济时代 生产调度理论和方法的研究已经有 5 0多年的历史 ,但是经典调度理论和实际调度问题之间仍然存在着鸿沟 针对这一特点 ,指出了当前实际生产调度存在的一些问题和需要考虑的各种因素 ,例举了主要的生产调度方法和典型应用 ,指出了各种方法的优缺点 最后 。 展开更多
关键词 生产调度 智能调度方法 实时反馈控制 MAS
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模糊反馈控制实时调度算法 被引量:13
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作者 金宏 王宏安 +2 位作者 傅勇 王强 王晖 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期791-798,共8页
为了解决模糊不确定任务集在不可预测环境下的动态抢占调度问题,应用模糊规则和模糊调度理论,提出一个基于模糊反馈控制的调度算法,并建立相应的调度架构.该架构由基本调度器和模糊反馈控制两部分组成.用模糊调度算法作为基本调度器的... 为了解决模糊不确定任务集在不可预测环境下的动态抢占调度问题,应用模糊规则和模糊调度理论,提出一个基于模糊反馈控制的调度算法,并建立相应的调度架构.该架构由基本调度器和模糊反馈控制两部分组成.用模糊调度算法作为基本调度器的调度算法,将任务集按不同优先级等级进行划分,优先级等级高的任务优先调度,从而使得更多的重要任务得到调度;模糊控制器与任务流调节策略一起构成模糊反馈控制部分.仿真结果表明,模糊反馈控制调度可以很好地控制任务的截止期错失率,解决任务特征可能是模糊不确定或不可预测情况下的调度问题,提高重要任务的调度成功率. 展开更多
关键词 调度 实时系统 模糊 反馈控制 截止期错失率 CPU利用率
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非精确计算中基于反馈的CPU在线调度算法(英文) 被引量:8
5
作者 张尧学 方存好 王勇 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期616-623,共8页
随着家庭网络中的多媒体服务器和实时数据库服务器这类应用对实时的灵活性的要求不断增加,传统实时基于最长执行时间(WCET)的调度算法已经不能满足它们对性能优化的要求.因此,产生了一些软实时的调度算法来解决这些问题.提出了一种由反... 随着家庭网络中的多媒体服务器和实时数据库服务器这类应用对实时的灵活性的要求不断增加,传统实时基于最长执行时间(WCET)的调度算法已经不能满足它们对性能优化的要求.因此,产生了一些软实时的调度算法来解决这些问题.提出了一种由反馈环节控制的实时调度算法,该算法用于调度能使用不精确计算模型描述的进程.算法可以在各种负载条件下,通过在调度过程中引入的反馈控制,在计算精度和计算时间上直接取得折衷,将进程错过时限的比例控制在预定范围内. 展开更多
关键词 实时调度 不精确计算 反馈控制 PID
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网络控制系统变采样周期智能动态调度策略 被引量:8
6
作者 沈艳 郭兵 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期162-167,共6页
针对网络控制系统中采样周期时变不确定性对控制性能和网络运行性能的影响,提出一种基于反馈控制原理和预测机理的智能动态调度策略。该策略利用网络资源利用率、截止期错过率以及误差绝对值积分(Integral of the Absolute Error,IAE)... 针对网络控制系统中采样周期时变不确定性对控制性能和网络运行性能的影响,提出一种基于反馈控制原理和预测机理的智能动态调度策略。该策略利用网络资源利用率、截止期错过率以及误差绝对值积分(Integral of the Absolute Error,IAE)对消息进行反馈控制调度,保证网络利用率、截止期错过率以及控制性能保持在期望的范围内;利用BP神经网络对网络利用率和数据包执行时间进行预测,实时调整控制系统的采样周期,以适应网络中信息流的变化。仿真试验结果表明该调度算法既能满足控制系统的性能,又提高网络资源的利用率。 展开更多
关键词 网络控制系统 变采样 智能动态调度 BP神经网络 反馈控制
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优先级周期性互换的实时调度算法 被引量:3
7
作者 王彬 王聪 +2 位作者 薛洁 刘辉 熊新 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第3期668-672,共5页
针对实时多任务调度时低优先级任务的延迟问题,提出了一种优先级周期性互换的静态优先级调度算法。该方法以固定的时间片为周期,对多任务系统中的某两个不同优先级的独立性任务,周期性地互换它们的优先级级别,在保证较高优先级任务的执... 针对实时多任务调度时低优先级任务的延迟问题,提出了一种优先级周期性互换的静态优先级调度算法。该方法以固定的时间片为周期,对多任务系统中的某两个不同优先级的独立性任务,周期性地互换它们的优先级级别,在保证较高优先级任务的执行时间的前提下,使得较低优先级的任务有机会尽快执行,以缩短其执行过程中的延迟时间。所提方法能有效解决低优先级任务的实时性问题,从而提高实时多任务系统的整体控制性能。 展开更多
关键词 优先级互换 实时多任务控制 周期性互换 静态调度算法 时间片
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反馈控制实时调度中采样周期的研究 被引量:2
8
作者 魏立峰 马卫国 于海斌 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2002年第9期25-29,共5页
以CPU资源调度为典型应用背景 ,研究并分析了采样周期对反馈控制实时调度和一般数字控制系统性能影响的差异 ,通过仿真实验得出采样周期的选择对反馈控制实时调度性能影响规律 ,提出了采样周期的选择方法。对于平均执行时间难以预测的... 以CPU资源调度为典型应用背景 ,研究并分析了采样周期对反馈控制实时调度和一般数字控制系统性能影响的差异 ,通过仿真实验得出采样周期的选择对反馈控制实时调度性能影响规律 ,提出了采样周期的选择方法。对于平均执行时间难以预测的任务集 。 展开更多
关键词 采样周期 实时调度 反馈控制
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一种基于标准化QoS公平的反馈控制实时调度算法 被引量:2
9
作者 王立刚 陈香兰 +1 位作者 齐骥 龚育昌 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2007年第4期748-752,共5页
任务间的QoS公平性是多QoS级别的可调节动态实时调度系统中的一个重要问题.本文引入了标准化QoS公平的概念,在公平性中加入了任务的重要性因素,并构造了具有PID反馈控制环节的实时调度算法NF-QoS来达到标准化QoS公平.利用NF-QoS对系统... 任务间的QoS公平性是多QoS级别的可调节动态实时调度系统中的一个重要问题.本文引入了标准化QoS公平的概念,在公平性中加入了任务的重要性因素,并构造了具有PID反馈控制环节的实时调度算法NF-QoS来达到标准化QoS公平.利用NF-QoS对系统截止期错失率进行实时采样,定期反馈给PID控制器,根据PID控制器计算的结果对各任务QoS级别进行调整,以保证各任务公平地得到处理器资源.实验结果表明,NF-QoS不仅合理地协调了系统利用率和截止期错失率,并且有效地提高了系统的QoS公平性. 展开更多
关键词 实时调度 标准化QoS公平 PID反馈控制
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网络化控制系统的时变采样及反馈调度策略 被引量:2
10
作者 刘琦 孔峰 张雪林 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第16期239-241,245,共4页
多处理器网络化控制系统中,信息传输的时延是使控制性能变差的主要原因之一。改进型混合调度算法通过在一个基本采样周期内的多次采样,形成时变的采样周期,缩减信息传输的截止期,可使信息传输的时延大为减少;同时构建网络化控制系统的... 多处理器网络化控制系统中,信息传输的时延是使控制性能变差的主要原因之一。改进型混合调度算法通过在一个基本采样周期内的多次采样,形成时变的采样周期,缩减信息传输的截止期,可使信息传输的时延大为减少;同时构建网络化控制系统的反馈调度模型,通过调节基本采样周期,及时调度信息传输,能使网络的空闲时间始终保持在一个合理状态。仿真结果表明,网络利用率有所提高,网络化控制系统的动态性能有所改善。 展开更多
关键词 网络化控制系统 调度算法 时变采样 反馈调度模型
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反馈调度减少实时控制任务的输出抖动 被引量:3
11
作者 周平方 谢剑英 刘俊 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期2052-2056,共5页
提出一种反馈调度的方法在线调节控制任务的截止时限,从而减少输出抖动.反馈控制器采用比例算法,通过对其参数的自调整以动态满足整个任务集的可调度性.控制算法被公式化为一个截止时限分配表达式.仿真结果验证了该方法的有效性.
关键词 实时控制系统 反馈调度 抖动 最早截止时限优先
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基于自平衡的非周期任务动态实时调度算法 被引量:1
12
作者 陈旭东 朱清新 +1 位作者 廖勇 熊光泽 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2006年第3期287-290,F0003,共5页
为了更有效地进行开放和不可预测系统的载荷管理,提出了一种基于自平衡的动态实时调度模型——DRSSR(Dynamica Real-time Scheduling based on Self-Regulation)。DRSSR 把许可控制和 QoS 降级相结合,采用反馈控制技术来确保系统的性能... 为了更有效地进行开放和不可预测系统的载荷管理,提出了一种基于自平衡的动态实时调度模型——DRSSR(Dynamica Real-time Scheduling based on Self-Regulation)。DRSSR 把许可控制和 QoS 降级相结合,采用反馈控制技术来确保系统的性能、消除干扰和提高系统吞吐率。建立了 DRSSR 的数学模型,并分析了其稳态性能和瞬态性能。最后,一组基于实时操作系统 CRTOS-Ⅱ的实验表明,DRSSR 在不确定实时环境中具有良好的性能,并且响应快、实现简单。 展开更多
关键词 实时系统 动态调度 非周期 自平衡 反馈控制
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具有自适应特性的反射式动态弹性调度模型 被引量:1
13
作者 徐丽萍 王轩 卢炎生 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期26-29,共4页
针对负载可以弹性变化的实时系统,提出了一种两层结构的动态调度模型,实现具有自适应性的反射式弹性动态调度.上层调度采用弹性调度算法动态地调整实时任务的作业周期,底层调度采用MUF调度算法,保证实时任务的优先级次序.通过反馈控制,... 针对负载可以弹性变化的实时系统,提出了一种两层结构的动态调度模型,实现具有自适应性的反射式弹性动态调度.上层调度采用弹性调度算法动态地调整实时任务的作业周期,底层调度采用MUF调度算法,保证实时任务的优先级次序.通过反馈控制,弹性调度器对实时系统的性能进行动态优化.在保证实时任务服务质量(Quality of Service QOS)要求的前提下,通过改变实时任务的运行周期,接纳尽量多的服务请求,以达到提高实时系统吞吐率的目的.模拟测试表明本模型适用于实时任务负载可以动态变化的实时系统中. 展开更多
关键词 分布式实时系统 实时任务 动态调度 反馈控制
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控制系统中强实时任务的调度 被引量:2
14
作者 刘怀 胡继峰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第23期30-32,34,共4页
文章通过对控制系统中强实时任务进行分析,指出系统存在的各类强实时任务。针对控制系统中任务的特点,提出了一种实时任务调度方法。对这种调度算法进行了可调度性分析,指出实时控制系统中任务可调度的条件。
关键词 实时任务调度 周期性任务 非周期性任务 控制系统
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实时控制任务的模糊反馈调度系统研究 被引量:1
15
作者 雷飞 邹益仁 周靖林 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2005年第5期585-590,共6页
分析了实时控制任务的控制性能在不同控制阶段与处理器利用率需求间的关系,提出一种实时控制任务的模糊反馈调度系统.模糊控制器通过监测实时控制任务的误差及其变化率,查询模糊决策表,动态决定任务的优先级,反馈调度器根据优先级分配... 分析了实时控制任务的控制性能在不同控制阶段与处理器利用率需求间的关系,提出一种实时控制任务的模糊反馈调度系统.模糊控制器通过监测实时控制任务的误差及其变化率,查询模糊决策表,动态决定任务的优先级,反馈调度器根据优先级分配任务的利用率.仿真结果表明,在计算资源有限时,该方法能有效改善实时控制任务的控制性能.* 展开更多
关键词 实时控制 反馈调度 模糊 性能损失
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反馈EDF调度算法对μC/OS-Ⅱ内核的改进与实现 被引量:1
16
作者 张琼声 黄亭宇 夏守姬 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第16期4128-4131,共4页
能耗问题已经成为嵌入式系统研究的热点之一,越来越多的嵌入式处理器支持动态电压调整(DVS)技术以减少电能消耗。分析了一种适用于硬实时系统的基于DVS的反馈EDF调度算法,针对其在实际应用中的不足进行了改进,详细介绍了如何利用改进后... 能耗问题已经成为嵌入式系统研究的热点之一,越来越多的嵌入式处理器支持动态电压调整(DVS)技术以减少电能消耗。分析了一种适用于硬实时系统的基于DVS的反馈EDF调度算法,针对其在实际应用中的不足进行了改进,详细介绍了如何利用改进后的算法修改μC/OS-Ⅱ内核的调度策略使其适用于采用DVS技术的硬实时系统。实验结果表明,改进后的μC/OS-Ⅱ符合硬实时应用的要求且节能效果显著。 展开更多
关键词 动态电压调整 硬实时系统 反馈控制 动态调度 内核
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基于反馈控制的开放式实时系统自适应调度算法设计与实现 被引量:1
17
作者 牛云 戴冠中 +1 位作者 慕德俊 梁亚琳 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2008年第9期59-61,118,共4页
对于负载不可预测且资源受限的开放式实时系统,传统"开环"调度算法不能根据系统负载情况调整调度策略,影响系统实时性能或造成资源浪费。采用双闭环反馈控制方法,改进目前开放式实时系统常用的时限驱动总带宽利用率服务器。... 对于负载不可预测且资源受限的开放式实时系统,传统"开环"调度算法不能根据系统负载情况调整调度策略,影响系统实时性能或造成资源浪费。采用双闭环反馈控制方法,改进目前开放式实时系统常用的时限驱动总带宽利用率服务器。本方法根据负载情况,动态地为不同实时性能需求的任务分配资源,保证硬实时任务满足时限要求并且提高资源利用率。实验表明,系统负载存在突发的情况下,算法既很好地控制了任务的时限错过率,又得到了较高的资源利用率。 展开更多
关键词 开放式实时系统 总带宽利用率服务器 反馈控制调度 硬实时性能保证 资源利用率
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复杂工业过程控制中实时数据OPC Server的设计与研究 被引量:1
18
作者 尹菲 郭凤仪 +1 位作者 孙倩 王昊轶 《计算机系统应用》 2011年第5期126-129,共4页
针对复杂工业过程控制的要求,研究了OPC Server的实时处理策略,完成了具有较高实时性和复用性的OPC Server的软件设计,体现了软件工程所追求的结构化设计与软件复用的思想。
关键词 实时控制 OPC 变周期采样 DCS 软件工程
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基于嵌入式RTOS的闭环反馈调度算法的研究 被引量:1
19
作者 王铮 孙萍 《计算机技术与发展》 2007年第11期26-29,共4页
分析了常见调度算法的特点,提出一种基于嵌入式实时操作系统的闭环反馈控制调度策略。针对任务的特点,从任务的周期与非周期性、I/O消耗和处理器消耗型两个方面对任务进行相应的反馈控制,使调度器具有一定程度上的自适应功能。并对实时... 分析了常见调度算法的特点,提出一种基于嵌入式实时操作系统的闭环反馈控制调度策略。针对任务的特点,从任务的周期与非周期性、I/O消耗和处理器消耗型两个方面对任务进行相应的反馈控制,使调度器具有一定程度上的自适应功能。并对实时操作系统μC/OS-II的内核调度算法进行改进,同时与EDF算法进行对比测试,可以看出改进后的调度算法在系统负载较重或系统过载的情况下表现良好。 展开更多
关键词 嵌入式实时系统 调度算法 反馈控制 自适应调度
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气象网络控制系统(NCS)的调度算法分析 被引量:1
20
作者 梁心雄 黎德波 罗胜平 《计算机技术与发展》 2015年第8期134-137,共4页
网络控制系统非固定执行时间的调度策略是基于先进控制理论的反馈调度策略,其策略是并行计算减少算法的执行时间来获得更高的计算效率,解决更复杂的问题并加快求解过程。文中着重从NCS调度数据分类、优先级、系统调度分析、方法四个角... 网络控制系统非固定执行时间的调度策略是基于先进控制理论的反馈调度策略,其策略是并行计算减少算法的执行时间来获得更高的计算效率,解决更复杂的问题并加快求解过程。文中着重从NCS调度数据分类、优先级、系统调度分析、方法四个角度进行分析,得出气象业务网络系统性能的优化映射为较低层次的系统参数优化、网络控制系统的稳定运行是准确做出天气预报并及时服务的基本保证,网络的开放性和共享性在方便人们使用的同时,气象信息网络调度应尽量避免信息的冲突和拥塞现象的发生,力求达到系统设计与网络实现的总体性能优化的目标。 展开更多
关键词 CPU调度 网络应用调度 反馈控制调度 周期时刻调度 参数优化
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