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A 16-parameter GEO Broadcast Ephemeris 被引量:1
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作者 Zhongkai ZHANG Lan DU +3 位作者 Li LIU Feng HE Yu LU Peiyuan ZHOU 《Journal of Geodesy and Geoinformation Science》 2018年第1期46-52,共7页
Currently,the broadcast ephemerides used in GEOs are same as those of the MEOs and IGSOs in the BeiDou navigation constellation.However,a trade-off strategy,i.e.an orbital inclination of 5°rotation,is needed in t... Currently,the broadcast ephemerides used in GEOs are same as those of the MEOs and IGSOs in the BeiDou navigation constellation.However,a trade-off strategy,i.e.an orbital inclination of 5°rotation,is needed in the fitting algorithm to solve the ephemeris parameters as well as the user satellite position computation for GEOs.Based on the standard broadcast ephemerides,the representations of both the orbit and its perturbation were revised according to the second class of nonsingular orbital elements.In this research,a 16-parameter broadcast ephemeris is presented specifically for GEOs,and user satellite position computation formulas were derived correspondingly.Fit simulations show that the root of mean squares(RMS)of user range error(URE)with two hour and three hour data sets are better than 0.05 m and 0.1 m,respectively. 展开更多
关键词 GEO satelliteS broadcast ephemeris parameters NONSINGULAR ORBITAL elements perturbation user range error(URE)
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广播星历旋转误差对低轨星载BDS-3/GPS实时精密定轨影响分析
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作者 李敏 王煜斌 +3 位作者 李文文 蒋科材 陈国 赵齐乐 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第1期43-52,共10页
基于LT-01A卫星星载BDS-3/GPS观测值进行了星载实时精密定轨研究,并重点分析了广播星历旋转误差对实时定轨精度的影响。通过赫尔默特转换评估了所选时段内GPS和BDS-3广播星历轨道旋转误差,显示BDS-3广播星历旋转误差可达-8.7 mas,平均... 基于LT-01A卫星星载BDS-3/GPS观测值进行了星载实时精密定轨研究,并重点分析了广播星历旋转误差对实时定轨精度的影响。通过赫尔默特转换评估了所选时段内GPS和BDS-3广播星历轨道旋转误差,显示BDS-3广播星历旋转误差可达-8.7 mas,平均量级较GPS大约2.5倍。BDS-3广播星历经旋转改正后,轨道切向、法向均方根(RMS)误差从25 cm左右提升至10 cm量级,提升幅度超过50%。因此,基于星载BDS-3以及BDS-3/GPS联合的实时定轨精度受BDS-3星历旋转误差影响严重,且主要作用于切向和法向。经过旋转改正后,单独BDS-3实时定轨在切向、法向、径向RMS分别为21.0 cm、10.7 cm及11.2 cm,其切向和法向精度比改正前分别提升15.0%和31.8%;BDS-3与GPS联合定轨进一步提升切向精度至19.4 cm。得益于BDS-3广播星历较高的精度,单BDS-3以及BDS-3/GPS联合的实时定轨在旋转改正前的三维RMS分别为31.9 cm和29.2 cm,较单GPS实时定轨分别提升9.1%和16.8%;添加旋转改正后,其定轨精度分别提升至26.7 cm和25.0 cm,较单GPS实时定轨分别提升22.6%和27.5%。 展开更多
关键词 低轨卫星 北斗三号 广播星历 实时精密定轨 旋转误差
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GNSS卫星轨道机动探测技术进展
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作者 黄观文 王媛媛 +2 位作者 龙正鑫 秦志伟 张勤 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期1-12,共12页
针对轨道机动探测是各种空间任务的共性关键技术,是全球卫星导航系统(GNSS)精密定轨定位数据处理的首要工作,在卫星导航领域具有重要的研究意义,尤其是中国多星座构型的北斗卫星导航系统,轨道机动频繁,影响更为严重的现状,研究分析全球... 针对轨道机动探测是各种空间任务的共性关键技术,是全球卫星导航系统(GNSS)精密定轨定位数据处理的首要工作,在卫星导航领域具有重要的研究意义,尤其是中国多星座构型的北斗卫星导航系统,轨道机动频繁,影响更为严重的现状,研究分析全球卫星导航系统(GNSS)卫星轨道机动探测技术的进展:概述轨道机动的概念、机动方式和机动时间;归纳整理目前GNSS卫星轨道机动探测中常用的技术方法,包括基于卫星轨道的探测方法、基于卫星广播星历的探测方法以及基于观测值的探测方法;总结各类卫星轨道机动探测方法的特点,并统计分析GNSS卫星的轨道机动频次与时段,指出随着GNSS卫星轨道机动探测方法的不断完善,实时及事后卫星轨道机动探测问题都得到了显著改善,促进了GNSS服务性能的进一步提升;最后,总结现有轨道机动探测方法的优势与局限性,展望GNSS轨道机动卫星数据处理中尚须进一步解决的重要问题。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 轨道机动探测 轨道互差 广播星历 伪距/载波相位
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GPS/Galileo/BDS-3广播星历精度分析
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作者 彭华东 乔书波 杨显赐 《时间频率学报》 CSCD 2024年第1期62-71,共10页
为了分析当前GPS(Global Positioning System)、Galileo(Galileo Navigation Satellite System)和BDS-3(Beidou Navigation Satellite System with Global Coverage)广播星历的精度,详细分析研究了各种偏差改正及消除方法,并尽可能地消... 为了分析当前GPS(Global Positioning System)、Galileo(Galileo Navigation Satellite System)和BDS-3(Beidou Navigation Satellite System with Global Coverage)广播星历的精度,详细分析研究了各种偏差改正及消除方法,并尽可能地消除了系统误差和粗差对评估结果的影响。选取2021-11-01/12-31共61天MGEX(multi-GNSS experiment)发布的多系统混合广播星历与武汉大学分析中心发布的事后精密星历数据进行实验,对GPS、Galileo和BDS-3近期广播星历精度进行对比分析,实验结果表明:3个系统广播星历整体精度由高到低依次是Galileo、BDS-3和GPS,其空间信号测距误差的RMS(root mean square)分别优于0.17、0.25和0.37 m,整体轨道精度的RMS分别优于0.17、0.12和0.25 m,BDS-3广播星历的轨道精度最高,钟差误差的RMS分别优于0.15、0.23和0.27 m,Galileo广播星历的钟差精度最高。对于GPS卫星的广播星历,blockⅢA卫星钟差和轨道精度均优于其他GPS类型卫星。 展开更多
关键词 全球定位系统 伽利略卫星导航系统 北斗三号卫星导航系统 广播星历 轨道精度 钟差精度
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GNSS广播星历精度评估与分析
5
作者 熊芷玄 冯畅 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期81-87,共7页
为了进一步探讨全球定位系统(GPS)、北斗卫星导航系统(BDS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)、格洛纳斯全球卫星导航系统(GLONASS)的广播星历特性,并分析其精度和定位性能,对2023年3月的数据进行处理。结果表明:除GLONASS系统外,其他全球... 为了进一步探讨全球定位系统(GPS)、北斗卫星导航系统(BDS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)、格洛纳斯全球卫星导航系统(GLONASS)的广播星历特性,并分析其精度和定位性能,对2023年3月的数据进行处理。结果表明:除GLONASS系统外,其他全球卫星导航系统(GNSS)广播星历卫星轨道精度在3个方向均优于1 m,GPS和Galileo系统广播星历卫星钟差精度均优于1 ns;当广播星历参数采用相同的更新间隔时,BDS系统对应的轨道精度较高,四大系统按轨道精度从高到低排序依次为BDS、GPS、Galileo、GLONASS;当广播星历采用10 min更新间隔时,不同于卫星轨道,BDS相应卫星钟差精度较低,这可能与BDS广播星历采用的时间同步技术有关;单点定位结果表明,BDS、GPS、Galileo系统对应的广播星历定位平面精度均优于1.3 m。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 广播星历 卫星钟差 单点定位
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北斗GEO/IGSO/MEO卫星广播星历的轨道精度评估
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作者 蔡玉林 吴汤婷 +1 位作者 范亚楠 全莹 《江西科学》 2024年第5期1027-1033,共7页
获取卫星轨道位置是卫星导航系统进行定位导航的前提,卫星轨道的精度是影响实时定位导航精度的主要因素之一。以武汉大学IGS数据中心发布的精密星历作为参考基准,分析评估了北斗卫星导航系统的地球静止轨道(Geostationary Earth Orbit,G... 获取卫星轨道位置是卫星导航系统进行定位导航的前提,卫星轨道的精度是影响实时定位导航精度的主要因素之一。以武汉大学IGS数据中心发布的精密星历作为参考基准,分析评估了北斗卫星导航系统的地球静止轨道(Geostationary Earth Orbit,GEO)、倾斜地球同步轨道(Inclined Geosynchronous Satellite Orbit,IGSO)和中圆地球轨道(Medium Earth Orbit,MEO)3类轨道卫星的轨道精度。结果表明,GEO卫星的三维轨道精度为2.44~9.88 m,URE精度为2.50~8.45 m;IGSO卫星的三维轨道精度为1.95~3.12 m,URE精度为1.65~2.88 m;MEO卫星的三维轨道精度为1.74~3.18 m,URE精度为1.04~1.53 m;IGSO和MEO卫星轨道精度优于GEO卫星轨道精度,且GEO卫星轨道存在一定的系统偏差;3类轨道卫星的径向轨道精度要优于切向和法向的轨道精度。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 广播星历 轨道坐标 精度评估
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一种基于卫星轨道长半轴变化的轨道机动探测方法
7
作者 刘卓然 曹钰 +1 位作者 王家兴 秦志伟 《现代导航》 2024年第1期24-27,32,共5页
针对卫星轨道机动探测,提出了一种基于广播星历的轨道机动探测方法,该方法通过卫星轨道长半轴最大值与最小值的差值变化探测轨道机动。轨道机动造成广播星历轨道参数不可用的具体时段通过统计卫星健康标识分析以及研究方法得出。通过分... 针对卫星轨道机动探测,提出了一种基于广播星历的轨道机动探测方法,该方法通过卫星轨道长半轴最大值与最小值的差值变化探测轨道机动。轨道机动造成广播星历轨道参数不可用的具体时段通过统计卫星健康标识分析以及研究方法得出。通过分析2021年北斗卫星导航系统(BDS)的广播星历,证明了轨道机动探测方法的正确性,实验结果表明该方法可以有效探测地球静止轨道(GEO)卫星和倾斜轨道同步(IGSO)卫星轨道机动。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 广播星历 卫星轨道长半轴 轨道机动探测
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GEO卫星广播星历的拟合参数设计 被引量:9
8
作者 杜兰 张中凯 +2 位作者 刘利 何峰 黄华 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2013年第3期46-51,共6页
基于第一类无奇点要素的拟合参数和5°倾角旋转法,可以实现GEO发播电文与MEO和IGSO的电文一致性,但是没有完全避免数学奇异性。文章从无奇点要素的选取和主要摄动力的影响分析两方面出发,提出了一套16参数的GEO星历表示法。首先,利... 基于第一类无奇点要素的拟合参数和5°倾角旋转法,可以实现GEO发播电文与MEO和IGSO的电文一致性,但是没有完全避免数学奇异性。文章从无奇点要素的选取和主要摄动力的影响分析两方面出发,提出了一套16参数的GEO星历表示法。首先,利用同步要素描述卫星的星下点运动轨迹;其次,摄动参数中顾及了地球引力位田谐项引起的定点漂移。拟合试验表明,2h星历拟合的用户距离误差的均方根优于0.01m。 展开更多
关键词 广播星历参数 拟合 无奇点要素 同步要素 摄动 地球静止轨道 导航卫星
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导航卫星广播星历参数拟合算法研究 被引量:18
9
作者 刘光明 廖瑛 +1 位作者 文援兰 朱利伟 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期100-104,共5页
基于GPS广播星历参数,研究了导航卫星广播星历参数的非线性最小二乘拟合算法,并推导了相应的计算公式。针对静止轨道卫星轨道倾角近似为0,致使卫星轨道的升交点定义模糊,在数据拟合过程中会导致法矩阵(HTH)奇异的问题,提出对卫星轨道进... 基于GPS广播星历参数,研究了导航卫星广播星历参数的非线性最小二乘拟合算法,并推导了相应的计算公式。针对静止轨道卫星轨道倾角近似为0,致使卫星轨道的升交点定义模糊,在数据拟合过程中会导致法矩阵(HTH)奇异的问题,提出对卫星轨道进行轨道倾角变换拟合广播星历参数的方法,并获得较高的拟合精度。最后利用实际算例验证了所推公式和算法的合理性。 展开更多
关键词 广播星历参数 最小二乘拟合 静止轨道卫星 轨道倾角变换
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广播星历参数拟合算法研究 被引量:28
10
作者 陈刘成 韩春好 陈金平 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2007年第3期12-14,共3页
导航卫星一般采用近圆轨道,当卫星轨道偏心率或者轨道倾角接近于0时,利用GPS卫星开普勒轨道根数拟合卫星广播星历会出现一些问题。当高轨卫星轨道偏心率接近0时,广播星历拟合精度下降甚至拟合失败,为此本文提出了减少拟合参数个数、固... 导航卫星一般采用近圆轨道,当卫星轨道偏心率或者轨道倾角接近于0时,利用GPS卫星开普勒轨道根数拟合卫星广播星历会出现一些问题。当高轨卫星轨道偏心率接近0时,广播星历拟合精度下降甚至拟合失败,为此本文提出了减少拟合参数个数、固定轨道根数M0或者延长星历参数拟合弧段长度的方法;针对GEO卫星在小倾角情况下,广播星历可能拟合失败的情况,本文提出了改变坐标系参考轨道面,在新的坐标系下拟合广播星历的方法。结果表明,改进后的拟合方法能适用于各种类型的导航卫星轨道,拟合精度在cm级或者mm级。 展开更多
关键词 天体测量学 卫星导航系统 广播星历 开普勒轨道根数
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一类适用于各种轨道类型的导航卫星广播星历研究 被引量:15
11
作者 朱俊 文援兰 廖瑛 《航天控制》 CSCD 北大核心 2005年第6期9-11,21,共4页
导航卫星广播星历是卫星导航定位的基础,要求有较高的精度和实时性。GPS和GLONASS广播星历形式适合于某一类卫星轨道,但存在一定局限性。利用切比雪夫多项式拟合导航卫星轨道,拟合系数作为广播星历的参数发布,这是一种新的广播星历形式... 导航卫星广播星历是卫星导航定位的基础,要求有较高的精度和实时性。GPS和GLONASS广播星历形式适合于某一类卫星轨道,但存在一定局限性。利用切比雪夫多项式拟合导航卫星轨道,拟合系数作为广播星历的参数发布,这是一种新的广播星历形式,可作为各种轨道类型的导航卫星的广播星历参数,而且具有精度高、计算速度快等特点。 展开更多
关键词 卫星导航 广播星历 GPS星历 GLONASS星历 切比雪夫多项式
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基于卫星轨道特征的低轨卫星星历参数拟合法 被引量:19
12
作者 马开锋 彭碧波 洪樱 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第1期85-90,共6页
在分析低轨卫星轨道变化特征的基础上,考虑GPS广播星历参数的物理意义明确、生成速度快、精度高、参数少等特点,设计了一套适于低轨卫星在轨位置计算的星历参数,并对其算法进行了试算。同时对GPS广播星历15参数法与设计的25参数法进行... 在分析低轨卫星轨道变化特征的基础上,考虑GPS广播星历参数的物理意义明确、生成速度快、精度高、参数少等特点,设计了一套适于低轨卫星在轨位置计算的星历参数,并对其算法进行了试算。同时对GPS广播星历15参数法与设计的25参数法进行了拟合对比,结果表明,同样条件下25参数法应用于低轨卫星轨道拟合时精度较高。 展开更多
关键词 GPS广播星历 低轨卫星 轨道分析 星历参数 拟合精度
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混合星座导航卫星广播星历相关问题研究 被引量:16
13
作者 席博 王威 郗晓宁 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期7-12,共6页
GPS卫星广播星历参数具有参数少、物理意义明确以及精度高等特点,可以考虑将它应用于包含MEO、IGSO和GEO卫星的混合星座卫星导航系统。分析了采用GPs卫星广播星历参数时MEO、IGSO和GEO卫星的广播星历拟合精度,并且比较分析了在一个卫星... GPS卫星广播星历参数具有参数少、物理意义明确以及精度高等特点,可以考虑将它应用于包含MEO、IGSO和GEO卫星的混合星座卫星导航系统。分析了采用GPs卫星广播星历参数时MEO、IGSO和GEO卫星的广播星历拟合精度,并且比较分析了在一个卫星的轨道周期内,广播星历参数拟合结果的变化规律。仿真结果表明,MEO、IGSO和GEO卫星的广播星历拟合误差最大在分米量级;MEO和IGSO卫星在一个轨道周期内星历参数拟合结果的变化规律相近,但是与GEO卫星的差异较大。 展开更多
关键词 卫星导航系统 广播星历参数 混合星座
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北斗卫星导航系统精密定轨和广播星历轨道精度分析 被引量:17
14
作者 耿涛 苏醒 +1 位作者 许小龙 徐夏炎 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2015年第9期1023-1026,1032,共5页
为了分析北斗卫星导航系统导航定位服务能力,基于2013年国际GNSS服务组织(International GNSS Service,IGS)多GNSS试验(Multi-GNSSExperiment,M-GEX)、荷兰辉固公司(Furgo)、武汉大学北斗试验跟踪网(BeiDou Experiment Tracking ... 为了分析北斗卫星导航系统导航定位服务能力,基于2013年国际GNSS服务组织(International GNSS Service,IGS)多GNSS试验(Multi-GNSSExperiment,M-GEX)、荷兰辉固公司(Furgo)、武汉大学北斗试验跟踪网(BeiDou Experiment Tracking System,BETS)和国际激光服务组织(International Laser Ranging Service,ILRS)等4个跟踪网观测数据,首先进行卫星精密定轨及精度评定,然后采用与事后精密轨道比较、激光检核等方式进行广播星历轨道精度评定,最后分析广播星历轨道对用户定位的影响.结果表明:基于载波相位观测数据的北斗地球静止卫星(Geostationary Earth Orbit,GEO)卫星精密定轨中切向分量存在1~4m级的常偏量误差,而基于时间比对和平滑伪距观测数据的广播星历切向分量没有这一现象;北斗卫星精密定轨径向、法向精度分别可以达到0.1m和0.2m;广播星历径向、法向精度分别为0.5m和1m 左右,轨道引起的用户测距误差(User Range Error,URE)平均为0.57m. 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 卫星激光测距 北斗卫星导航系统 精密定轨 广播星历 导航定位
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EOP预报误差对自主定轨结果影响分析 被引量:19
15
作者 张卫星 刘万科 龚晓颖 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第5期106-110,共5页
对地球定向参数的预报误差变化趋势和地球定向参数预报误差对自主定轨生成星历影响及由此给定位产生的影响的分析结果表明:地球定向参数预报误差对长期(110天)自主定轨轨道的径向误差和卫星钟差几乎没有影响,主要影响水平方向(切向和法... 对地球定向参数的预报误差变化趋势和地球定向参数预报误差对自主定轨生成星历影响及由此给定位产生的影响的分析结果表明:地球定向参数预报误差对长期(110天)自主定轨轨道的径向误差和卫星钟差几乎没有影响,主要影响水平方向(切向和法向)误差,并且这种影响呈现一定的周期性,由此给定位带来的误差影响主要在东西方向和南北方向。 展开更多
关键词 导航卫星 地球定向参数 自主定轨 预报误差 星历预报
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轨道面旋转角对GEO卫星广播星历参数拟合的影响 被引量:13
16
作者 崔先强 杨元喜 吴显兵 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期590-596,共7页
广播星历参数拟合是建立卫星导航系统的一项关键技术,星历用户算法的简洁高效直接决定了用户导航定位的效率。在基于GEO、IGSO和MEO三类卫星的北斗二代导航定位系统中,GEO卫星的广播星历参数拟合是迫切需要解决的难点之一。基于广播星... 广播星历参数拟合是建立卫星导航系统的一项关键技术,星历用户算法的简洁高效直接决定了用户导航定位的效率。在基于GEO、IGSO和MEO三类卫星的北斗二代导航定位系统中,GEO卫星的广播星历参数拟合是迫切需要解决的难点之一。基于广播星历参数的最小二乘解法,推导出了轨道面旋转角对广播星历参数的影响表达式,分析了轨道面旋转角的大小对广播星历参数拟合稳定性的影响。计算结果表明,通过增加轨道面旋转角不仅很好地解决了GEO卫星广播星历参数超限的问题,而且确保了广播星历参数拟合算法的精度和可靠性。 展开更多
关键词 卫星导航系统 广播星历 GEO卫星 旋转变换 URE
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利用SLR数据进行广播星历精度评估 被引量:9
17
作者 毛悦 贾小林 孙付平 《测绘科学技术学报》 北大核心 2007年第4期263-266,共4页
论述了利用SLR观测数据进行广播星历精度评估的原理、方法及计算模型。通过理论分析及对比试算,得出该方法所能达到的精度为0.03 m,与微波观测数据计算结果存在近50 mm的系统差,验证了方法的可行性。该方法为广播星历精度评估提供了独... 论述了利用SLR观测数据进行广播星历精度评估的原理、方法及计算模型。通过理论分析及对比试算,得出该方法所能达到的精度为0.03 m,与微波观测数据计算结果存在近50 mm的系统差,验证了方法的可行性。该方法为广播星历精度评估提供了独立的外部检核条件,克服了利用精密星历评估必须事后进行的缺点,达到了实时处理的效果。采用2005年SLR观测数据对GPS 35卫星广播星历精度进行了实测数据评估,给出了有益的结论。 展开更多
关键词 SLR 广播星历 导航卫星
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北斗GEO卫星用户算法的改进方法 被引量:4
18
作者 谢小刚 曾大治 +1 位作者 龙腾 张磊 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期82-87,共6页
针对北斗GEO用户算法需要进行5°倾角的坐标旋转处理这一过程,提出了采用经典广播星历参数用户算法直接解算北斗GEO卫星位置的改进方法,并同时给出了相应的基于第二类无奇点根数的广播星历拟合算法。该算法采用第二类无奇点轨道根... 针对北斗GEO用户算法需要进行5°倾角的坐标旋转处理这一过程,提出了采用经典广播星历参数用户算法直接解算北斗GEO卫星位置的改进方法,并同时给出了相应的基于第二类无奇点根数的广播星历拟合算法。该算法采用第二类无奇点轨道根数代替经典轨道根数,解决了由GEO轨道的小倾角特性引起的经典广播星历参数拟合过程中法化矩阵奇异的问题。从而避免了北斗GEO用户算法中坐标旋转处理过程,减少了GEO用户算法的计算步骤。仿真表明,提出的改进方法在卫星轨道拟合过程中与原算法精度相当;在卫星轨道外推过程中与原算法相比略有精度损失,但仍满足用户导航定位精度的需求。采用实际北斗GEO星历解算的轨道数据验证了改进算法的有效性。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 GEO卫星 广播星历拟合 第二类无奇点轨道根数
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导航卫星自主定轨中地球定向参数误差的修正 被引量:3
19
作者 李征航 龚晓颖 +1 位作者 刘万科 吕海霞 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第6期71-75,80,共6页
研究导航卫星自主定轨中地球定向参数误差的修正方法,建立了由于地球定向参数误差所引起的卫星坐标误差的改正公式,提出了两种地球定向参数误差的地面修正方法。试算结果表明:该方法具有很好的精度,足以满足广播星历的要求。
关键词 地球定向参数 地心天球参考系 协议地球坐标系 广播星历 导航卫星
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北斗广播星历参数拟合及精度分析 被引量:4
20
作者 王乐 贾小林 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第5期71-74,78,共5页
根据GPS ICD文档中定义的一组18参数广播星历模型及其用户算法推导了三维坐标对各参数的偏导数表达式,建立了18参数和卫星位置矢量之间的线性函数模型,利用最小二乘平差原理计算北斗卫星18参数广播星历,分别通过北斗卫星定轨数据对算法... 根据GPS ICD文档中定义的一组18参数广播星历模型及其用户算法推导了三维坐标对各参数的偏导数表达式,建立了18参数和卫星位置矢量之间的线性函数模型,利用最小二乘平差原理计算北斗卫星18参数广播星历,分别通过北斗卫星定轨数据对算法进行测试,结果验证了算法的正确性,同时证明在4小时之内,拟合误差优于0.01 m。 展开更多
关键词 北斗卫星 用户算法 拟合分析 GPS ICD文档 18参数广播星历模型
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