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基于前馈非线性模型预测控制的类车机器人路径跟踪
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作者 伊力夏提·伊力哈木江 孟宇 +5 位作者 白国星 顾青 王国栋 常鑫睿 黄建秀 郑燕 《工程科学学报》 EI 北大核心 2025年第1期101-112,共12页
类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误... 类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误差、类车机器人的前轮转角和前轮转角速度出现剧烈振荡现象.针对前述问题,本文基于非线性模型预测控制(Nonlinear model predictive control,NMPC)的滚动优化原理,引入基于逆运动学模型的前馈转角信息,将前轮转向角作为预测模型的第四维,提出了一种基于前馈非线性模型预测控制(Feedforward NMPC,FNMPC)的类车机器人路径跟踪控制算法.并通过Simulink和CarSim进行了联合仿真,结果表明FNMPC有效减小了模型失配导致的振荡现象,同时具有较高的跟踪精度.其中前馈非线性模型预测控制器的位移误差幅值不超过0.1106 m,航向误差幅值不超过0.1253 rad.在相同工况下,线性模型预测控制、前馈线性模型预测控制、纯跟踪控制和Stanley控制误差发散,而本文提出的FNMPC相比已有NMPC跟踪精度更高,且控制增量绝对累计值相比NMPC控制器减小67.53%.通过线控类车机器人底盘作为实验平台完成的测试结果表明,NMPC系统在进入弯道时出现控制失控现象,在相同工况下,FNMPC系统能够有效完成对参考路径的跟踪,同时将位移误差幅值控制在0.1624 m以内,航向误差幅值控制在0.1138 rad以内. 展开更多
关键词 机器人 路径跟踪 前馈信息 模型预测控制 平顺性
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基于区块链的车联网跨域数据安全传输系统设计
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作者 陈晨 王斓凯 施佺 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期71-79,共9页
为有效应对车联网系统在数据传输过程中的安全问题,提出一种基于区块链的车联网跨域数据安全传输系统。该系统将车联网安全数据传输过程划分为注册、安全通信与数据共享三个关键环节。在注册阶段,车辆和路边单元需要通过可信机构完成注... 为有效应对车联网系统在数据传输过程中的安全问题,提出一种基于区块链的车联网跨域数据安全传输系统。该系统将车联网安全数据传输过程划分为注册、安全通信与数据共享三个关键环节。在注册阶段,车辆和路边单元需要通过可信机构完成注册,以确保其的身份合法性;在通信阶段,为了减少路边单元与车辆频繁认证,设计了跨域认证的方法,保障数据传输的可靠性和完整性,并引入假名来保护用户隐私;在共享阶段,文中设计了基于多线程遍历共享广播森林的事务广播算法,利用广度优先搜索思想建立广播森林,并使用多线程遍历进行数据事务广播传输。实验仿真结果显示,文中方案的签名计算成本减少70%,验证计算成本减少41%;其次,在ER模型下,相比使用Gossip协议进行事务数据传输,该方案中交通数据事务总时间降低了93%;在BA模型下降低了87%。 展开更多
关键词 区块链 联网 身份认证 密钥协商 广播森林 数据安全传输系统
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考虑载客状态的改进孤立森林浮动车异常数据检测算法 被引量:2
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作者 任其亮 徐韬 +1 位作者 刘媛 程龙春 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期124-131,共8页
为提高浮动车数据中异常数据检测能力及不同载客状态下的模型检测分析能力,提出基于S-DTA-IIForest(Summation&Difference Third Order Average&Improvement-Isolation Forest)的浮动车数据异常检测算法。构建由相邻两项求和(S... 为提高浮动车数据中异常数据检测能力及不同载客状态下的模型检测分析能力,提出基于S-DTA-IIForest(Summation&Difference Third Order Average&Improvement-Isolation Forest)的浮动车数据异常检测算法。构建由相邻两项求和(S)、三阶求和平均差分(DTA)的二维度空间SDTA特征向量;提出差额累计更新和动态区分辨识的改进孤立森林IIForest算法,通过设置停止阈值参数,避免当出现新样本异常值分数大于停止阈值时,仅更新样本不更新孤立森林模型的问题,设计每个二叉树区分辨识度参数,区分辨识度位于停止区间时停止二叉树生长,提高算法收敛性能,以ROC(Receiver Operating Characteristic)曲线下面积AUC(Area Under ROC Cure)、F1-score为指标对模型精度进行对比分析,并以重庆市中心城区学府大道开展实例验证。结果表明:本文S-DTA-IIForest组合算法AUC、F1-score分别为86.63%、0.89,AUC较传统孤立森林IForest(Isolation Forest)提高32.4%,运行效率提高1.29%,具有收敛速度更快、精度更高的优势,载客条件下模型AUC、F1-score较未载客分别提高7.7%、10.8%,组合算法对载客数据有更高的检测精度,且未载客状态数据异常率较载客状态增加71.4%,未载客数据异常率更高。 展开更多
关键词 智能交通 异常数据检测 改进孤立森林 浮动数据 S-DTA算法
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车联网安全标准综述 被引量:2
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作者 底晓强 曹金辉 +3 位作者 魏心悦 李旭生 戴维一 李木犀 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第4期970-980,共11页
车联网(IoV)安全标准是保障车联网产业发展的压舱石。为了让研究者全面清晰的了解IoV产业的安全需求,基于IoV的“云-管-端”三层体系架构,从IoV安全标准视角出发,统计分析了IoV的安全标准和政策文件,对比分析了国际和国内标准化组织发布... 车联网(IoV)安全标准是保障车联网产业发展的压舱石。为了让研究者全面清晰的了解IoV产业的安全需求,基于IoV的“云-管-端”三层体系架构,从IoV安全标准视角出发,统计分析了IoV的安全标准和政策文件,对比分析了国际和国内标准化组织发布的IoV安全标准的侧重点、总结了各层的安全需求、防护技术和安全标准之间的对应关系,给出了IoV安全标准的发展趋势和建设建议。 展开更多
关键词 联网 安全 标准
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基于V-REP自动垂直泊车的教学仿真实验 被引量:1
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作者 吴绍斌 黄宇 +4 位作者 储云峰 姜皓舰 龚建伟 熊光明 向巍 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第6期116-122,共7页
泊车对驾驶员的操作技能有很高的要求,自动泊车系统的出现能够很好地解决这一问题,帮助驾驶员安全精准地完成泊车操作。该文对典型的自动垂直泊车进行仿真研究,针对标准和狭窄停车通道的垂直泊车,研究了C字型与人字型的泊车规划路径算... 泊车对驾驶员的操作技能有很高的要求,自动泊车系统的出现能够很好地解决这一问题,帮助驾驶员安全精准地完成泊车操作。该文对典型的自动垂直泊车进行仿真研究,针对标准和狭窄停车通道的垂直泊车,研究了C字型与人字型的泊车规划路径算法。基于机器人仿真平台(virtual robot experimentation platform,V-REP)搭建了典型的泊车仿真场景,利用用户数据协议(user datagram protocol,UDP)构建V-REP与MATLAB之间的通信,开展了V-REP与MATLAB的联合仿真实验,充分展示了自动垂直泊车的泊车过程,总结了垂直泊车的路径特点,对自动垂直泊车进行了可视化演示。此外,基于该平台为学生提供了虚拟仿真实验环境,激发了学生对无人驾驶的学习兴趣和勇于探索的精神,提高了学生的操作能力与创新思维能力,获得了良好的教学效果。 展开更多
关键词 自动垂直泊 机器人仿真平台 虚拟仿真 在线实验
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考虑车辆绕行的低碳校车路径优化模型 被引量:4
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作者 赵星 储文豪 +2 位作者 任刚 申珂 孙金鑫 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期192-199,共8页
为了合理规划校车路径以降低碳排放,建立以考虑行驶距离和载重的碳排放最小化为优化目标,及以车辆绕行和容量为约束的低碳校车路径优化模型(GCSBRPTW).针对绕行问题,引入绕行因子并转化为单侧时间窗约束;设计了一种基于Lin-Kernighan he... 为了合理规划校车路径以降低碳排放,建立以考虑行驶距离和载重的碳排放最小化为优化目标,及以车辆绕行和容量为约束的低碳校车路径优化模型(GCSBRPTW).针对绕行问题,引入绕行因子并转化为单侧时间窗约束;设计了一种基于Lin-Kernighan heuristic(LKH)算法和莱维飞行算子的改进蚁群算法(LKH-Levy-ACO)对模型进行求解,其中LKH算法和莱维算子分别用于提高算法寻优效率和全局搜索能力.最后利用泰兴市工业园区班车线路规划实例求解,展开绕行因子取值对比、GCSBRPTW与传统校车路径模型对比、LKH-Levy-ACO与传统蚁群算法等4种算法对比实验.结果显示,绕行因子取值越小,最优解越差,GCSBRPTW比传统校车路径模型降低了约0.70%的碳排放,且LKH-Levy-ACO算法比传统蚁群算法降低了6.19%的碳排放,证明了模型的实用性和算法的有效性. 展开更多
关键词 交通工程 路径问题 碳排放 改进蚁群算法 LKH算法 莱维飞行
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基于增量学习的车联网恶意位置攻击检测研究 被引量:1
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作者 江荣旺 魏爽 +1 位作者 龙草芳 杨明 《信息安全研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期268-276,共9页
近年来,车辆恶意位置攻击检测中主要使用深度学习技术.然而,深度学习模型训练耗时巨大、参数众多,基于深度学习的检测方法缺乏可扩展性,无法适应车联网不断产生新数据的需求.为了解决以上问题,创新地将增量学习算法引入车辆恶意位置攻... 近年来,车辆恶意位置攻击检测中主要使用深度学习技术.然而,深度学习模型训练耗时巨大、参数众多,基于深度学习的检测方法缺乏可扩展性,无法适应车联网不断产生新数据的需求.为了解决以上问题,创新地将增量学习算法引入车辆恶意位置攻击检测中,解决了上述问题.首先从采集到的车辆信息数据中提取关键特征;然后,构建恶意位置攻击检测系统,利用岭回归近似快速地计算出车联网恶意位置攻击检测模型;最后,通过增量学习算法对恶意位置攻击检测模型进行更新和优化,以适应车联网中新生成的数据.实验结果表明,相比SVM,KNN,ANN等方法具有更优秀的性能,能够快速且渐进地更新和优化旧模型,提高系统对恶意位置攻击行为的检测精度. 展开更多
关键词 联网 恶意位置攻击检测 增量学习 深度学习 机器学习
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车联网中格上基于身份的隐私保护协议 被引量:1
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作者 赵宗渠 王瀚博 +1 位作者 李英 汤永利 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2024年第1期49-58,共10页
为了解决车载自组织网络(vehicular ad hoc network, VANET)上的通信协议可能存在的节点冒充、数据伪造、真实身份泄露等问题,同时考虑到现有隐私保护认证协议存在身份管理成本大、协议性能与用户数量呈负相关、签名长度长等不足,提出... 为了解决车载自组织网络(vehicular ad hoc network, VANET)上的通信协议可能存在的节点冒充、数据伪造、真实身份泄露等问题,同时考虑到现有隐私保护认证协议存在身份管理成本大、协议性能与用户数量呈负相关、签名长度长等不足,提出一种车联网中格上基于身份的隐私保护协议。通过数字签名实现身份认证和数据鉴别,基于环上容错学习(ring learning with errors, RLWE)困难问题对用户身份进行匿名化保护,基于小整数解(small integer solution, SIS)困难问题和拒绝采样技术对消息进行数字签名认证。理论分析证明,提出的协议具有抗量子攻击的特性,满足车联网中的安全需求,在提高计算和通信效率的同时减小了签名长度。仿真结果表明,提出的协议性能满足国内车联网通信相关指标要求。 展开更多
关键词 联网 隐私保护 基于身份的加密 格密码
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运用路径动态预览模型的低速智能汽车侧向跟踪控制研究 被引量:2
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作者 王丽娟 关龙新 +3 位作者 张明华 时乐泉 王爱春 吴晓建 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期141-149,共9页
采用速度自适应的动态预瞄距离是提高智能车侧向跟踪控制效果的有效办法。针对目前基本采用基于当前车速的预瞄距离自适应策略,提出一种结合规划路径和规划速度信息的动态预瞄距离跟踪控制算法以提高智能车在低速侧向跟踪控制的精确性... 采用速度自适应的动态预瞄距离是提高智能车侧向跟踪控制效果的有效办法。针对目前基本采用基于当前车速的预瞄距离自适应策略,提出一种结合规划路径和规划速度信息的动态预瞄距离跟踪控制算法以提高智能车在低速侧向跟踪控制的精确性。本文以几何学纯跟踪算法为基础,推导了前行和倒车时的侧向跟踪控制律;依据实时规划的路径和速度信息,设计了预瞄距离动态调整方法,最终获取具有速度自适应性的前视距离-车辆前轮转角关系。最后,在CarSim-MATLAB/Simulink联合仿真环境下验证了算法的有效性和准确性,并通过实车测试,验证了所提出的方法较基于动力学模型的LQR算法具有更低计算消耗和更高跟踪精度。 展开更多
关键词 智能汽 侧向跟踪 动态预瞄距离 仿真与实验证
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基于车联网大数据的重型货车载重估计方法 被引量:1
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作者 李彬 金昊宁 +1 位作者 宋瑞 靳廉洁 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期712-721,共10页
针对当前货车载重计算方法普遍存在的成本高昂及泛化性能不明确的问题,提出一种创新的重型货车载重估计方法,方法融合了车辆行驶动力学理论与机器学习算法,通过有监督学习,利用高速通行大数据对模型进行训练与验证.首先采用聚类分析,确... 针对当前货车载重计算方法普遍存在的成本高昂及泛化性能不明确的问题,提出一种创新的重型货车载重估计方法,方法融合了车辆行驶动力学理论与机器学习算法,通过有监督学习,利用高速通行大数据对模型进行训练与验证.首先采用聚类分析,确定车辆空、半、满载判断阈值,为后续的计算提供了重要依据.随后,利用随机森林算法训练分类模型,用以判断车辆在一段行驶过程中的基本载重情况.在此基础上,进一步在车辆行驶数据中筛选出稳定行驶的小片段,根据车辆系统动力学理论,对这些小片段车重进行计算.最后,根据载重状态的判断结果,对小片段车重结果进行筛选与计算,得到最终车辆载重计算结果.研究表明,在高速通行大数据的验证下,该方法对于空载及满载状态下趟次车重计算结果的整体平均绝对百分比误差(mean absolute percent error,MAPE)均可控制在10%以内,展现了较高的准确性.相比于现有技术,由于该方法无需安装额外传感器,对数据采集、存储、运算设备的要求也相对较低,因此在成本方面具有显著优势.在交通监管、物流运输、基于大数据的产品开发方面具有快速广泛推广的潜力. 展开更多
关键词 交通工程 载重估计 随机森林 联网数据 贝叶斯优化
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面向多智能体与双层卸载的车联网卸载算法 被引量:2
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作者 张冀 龚雯雯 +1 位作者 朵春红 齐国梁 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期182-197,共16页
在车联网(IoV)边缘计算环境中,针对如何高效地进行任务卸载和资源分配来缓解移动车辆存储和计算能力有限的问题,提出多智能体与双层卸载的IoV卸载算法。首先,提出移动边缘计算(MEC)服务器与车辆以及空闲车辆(MEC-V-NTVC)互联的3层网络模... 在车联网(IoV)边缘计算环境中,针对如何高效地进行任务卸载和资源分配来缓解移动车辆存储和计算能力有限的问题,提出多智能体与双层卸载的IoV卸载算法。首先,提出移动边缘计算(MEC)服务器与车辆以及空闲车辆(MEC-V-NTVC)互联的3层网络模型,建立了任务模型、判断模型和计算模型;其次,将任务车辆的计算卸载以及资源分配抽象成部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP),并提出双层卸载机制以达到最小化系统总成本的目的。基于空闲车辆云以及单调值函数分解QMIX,提出一种基于双层卸载机制的深度强化学习卸载算法DLSQMIX。该算法协调任务车辆、空闲车辆以及环境信息,在考虑车辆任务时间约束的情况下,充分利用MEC服务器以及空闲车辆的计算能力,求得系统最优卸载决策。从边缘服务器、空闲车辆的计算能力、任务车辆、空闲车辆的数量以及平均任务量等方面对系统开销和时延进行对比。仿真实验结果表明,DLSQMIX算法能够有效求解任务卸载问题,与遗传算法(GA)、粒子群优化(PSO)算法以及QMIX算法相比,所提算法的系统开销减小2.52%~3.91%,时延降低3.50%~6.59%。 展开更多
关键词 联网 边缘计算 空闲辆云 双层卸载机制 单调值函数分解
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5G车联网中安全高效的组播服务认证与密钥协商方案 被引量:1
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作者 张应辉 李国腾 +2 位作者 韩刚 曹进 郑东 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期3026-3035,共10页
5G车联网(5G-V2X)中,内容提供者通过以点对多的传输方式向属于特定区域的一组车辆提供服务消息。针对于车辆获取组播服务遭受的安全威胁与隐私泄露问题,该文提出一种认证和密钥协商方案用于内容提供者与车辆之间的组播服务消息传输。首... 5G车联网(5G-V2X)中,内容提供者通过以点对多的传输方式向属于特定区域的一组车辆提供服务消息。针对于车辆获取组播服务遭受的安全威胁与隐私泄露问题,该文提出一种认证和密钥协商方案用于内容提供者与车辆之间的组播服务消息传输。首先,采用无证书聚合签名技术批量验证群组内所有车辆,提高了认证请求的效率。其次,基于多项式密钥管理技术实现安全的密钥协商,使得非法用户或核心网络无法获取共享会话密钥。最后,实现了群组内车辆的动态密钥更新机制,当车辆加入或离开群组时,内容提供者只需要发送1条密钥更新消息即可更新会话密钥。基于形式化验证工具和进一步安全性分析表明,所提方案可以保证匿名性、不可链接性、前向和后向安全性以及抗共谋攻击等安全需求。与现有方案相比,计算效率提高了约34.2%。 展开更多
关键词 5G联网 认证 密钥协商 动态群组 组播
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融合NSGA-II和CSA的多目标车间调度 被引量:1
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作者 杨青 席珍珍 +2 位作者 葛亮 林星宇 邢志超 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第4期315-323,共9页
针对在灵活车间系统中调度作业和自动引导车(automated guide vehicle,AGV)的同时调度问题,考虑在有限多个AGV和加工机台的情况下,以最小化最大完工时间、单个AGV搬运消耗时间及所有AGV搬运总消耗时间为目标函数,设计融合NSGA-II(non-do... 针对在灵活车间系统中调度作业和自动引导车(automated guide vehicle,AGV)的同时调度问题,考虑在有限多个AGV和加工机台的情况下,以最小化最大完工时间、单个AGV搬运消耗时间及所有AGV搬运总消耗时间为目标函数,设计融合NSGA-II(non-dominated sorting genetic algorithms)和克隆选择(clonal selection algorithm,CSA)的改进算法INGCSA来解决此类问题。采用工件、加工机台和AGV三部分编码;引入非支配排序和目标函数值大小排序后总得分进行种群分层,从而有效地保留优秀个体;针对克隆后的种群,对不同等级的种群采取不同的变异概率,并对染色体进行内部交换与均匀交叉混合交换的基因重组,有效地提高了种群的多样性与防止陷入局部最优。通过三组对比实验,验证了该算法在探索最优解时,具有运行时间短、稳定性高和收敛性好等优点。 展开更多
关键词 NSGA-II 克隆选择算法 任务调度 运输调度 自动引导(AGV)
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基于电磁铁复合线圈的磁浮车悬浮间隙检测方法 被引量:1
14
作者 靖永志 刘沁宇 +2 位作者 贾兴科 倪胜 杨亮涛 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期35-44,共10页
针对传统电涡流传感器体积大、无法直接测量真实电磁间隙等问题,提出了一种基于电磁铁复合线圈的磁浮车悬浮间隙检测方法。首先,分析了悬浮系统等效电磁间隙检测原理,针对电磁铁和F轨表面高频涡流对复合线圈磁场耦合作用建立了复合线圈... 针对传统电涡流传感器体积大、无法直接测量真实电磁间隙等问题,提出了一种基于电磁铁复合线圈的磁浮车悬浮间隙检测方法。首先,分析了悬浮系统等效电磁间隙检测原理,针对电磁铁和F轨表面高频涡流对复合线圈磁场耦合作用建立了复合线圈等效阻抗模型。其次,通过有限元仿真优化了复合线圈激励频率和复合线圈间隙检测系统结构以提高检测灵敏度,设计了谐振检测电路和信号解调电路有效抑制了悬浮系统与间隙检测系统之间的串扰。最后,进行了静态性能测试和悬浮实验,校正后的线性度为0.4%,恒定间隙时静态输出最大波动峰峰值为89μm,悬浮系统能够在给定间隙、阶跃扰动和偏移扰动的不同工况下稳定悬浮。实验结果表明,间隙检测的响应速度和检测误差均满足系统要求。 展开更多
关键词 磁浮 电磁铁 复合线圈 间隙检测
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基于GRU和LSTM组合模型的车联网信道分配方法 被引量:1
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作者 王磊 王永华 +1 位作者 何一汕 伍文韬 《电讯技术》 北大核心 2024年第2期273-280,共8页
针对车联网中高通信需求和高移动性造成的车对车链路(Vehicle to Vehicle,V2V)间的信道冲突及网络效用低下的问题,提出了一种基于并联门控循环单元(Gated Recurrent Unit,GRU)和长短期记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)的组合模型... 针对车联网中高通信需求和高移动性造成的车对车链路(Vehicle to Vehicle,V2V)间的信道冲突及网络效用低下的问题,提出了一种基于并联门控循环单元(Gated Recurrent Unit,GRU)和长短期记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)的组合模型的车联网信道分配算法。算法以降低V2V链路信道碰撞率和空闲率为目标,将信道分配问题建模为分布式深度强化学习问题,使每条V2V链路作为单个智能体,并通过最大化每回合平均奖励的方式进行集中训练、分布式执行。在训练过程中借助GRU训练周期短和LSTM拟合精度高的组合优势去拟合深度双重Q学习中Q函数,使V2V链路能快速地学习优化信道分配策略,合理地复用车对基础设施(Vehicle to Infrastructure,V2I)链路的信道资源,实现网络效用最大化。仿真结果表明,与单纯使用GRU或者LSTM网络模型的分配算法相比,该算法在收敛速度方面加快了5个训练回合,V2V链路间的信道碰撞率和空闲率降低了约27%,平均成功率提升了约10%。 展开更多
关键词 联网(IoV) 信道分配 深度双重Q学习 GRU-LSTM组合模型
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基于情境引擎的车载导航交互设计研究 被引量:1
16
作者 马钧 柏玥 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期18-28,共11页
针对车载导航模式单一、无法根据情境差异动态改变交互策略导致用户体验不足的问题,本文提出了一种支持根据不同情境自适应车载导航交互策略的情境引擎模型。结合以用户为中心的设计流程(UCD)与情境感知理论,定义了汽车人机交互情境,并... 针对车载导航模式单一、无法根据情境差异动态改变交互策略导致用户体验不足的问题,本文提出了一种支持根据不同情境自适应车载导航交互策略的情境引擎模型。结合以用户为中心的设计流程(UCD)与情境感知理论,定义了汽车人机交互情境,并通过对典型驾驶用户进行跟车调研,提取关键情境要素,阐述了导航情境下情境引擎模型的自适应交互策略及原理,将用户对不同信息的需求程度映射至交互表现层的详细程度。进行了贴合驾驶员不同需求层级的导航HMI信息框架梳理与组件设计,对两个典型导航使用情境进行了交互界面设计与分析。结果表明,情境引擎能对各驾驶情境下的驾驶员需求进行自适应交互,可为智能座舱驾驶交互体验的优化与研发提供借鉴。 展开更多
关键词 交互 载导航 情境感知 界面设计
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支持虚拟车辆辅助假名更新的混合区位置隐私保护方案 被引量:1
17
作者 何业锋 刘闪闪 +4 位作者 刘妍 权家辉 田哲铭 杨梦玫 李智 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期272-276,共5页
在车载通信系统中,车辆的位置信息泄露会危及驾驶员的隐私安全,而基于混合区中,车辆的假名更新是实现位置隐私保护的一种有效方法。然而,现有的一些混合区方案忽略了车辆密度变化对位置隐私保护效果的影响。针对此问题,提出了一种支持... 在车载通信系统中,车辆的位置信息泄露会危及驾驶员的隐私安全,而基于混合区中,车辆的假名更新是实现位置隐私保护的一种有效方法。然而,现有的一些混合区方案忽略了车辆密度变化对位置隐私保护效果的影响。针对此问题,提出了一种支持虚拟车辆辅助假名更新的混合区位置隐私保护方案。该方案旨在根据周围合作车辆的密度不同来动态调整生成所需的虚拟车辆,并广播它们的踪迹,使攻击者无法区分虚拟车辆和真实车辆,从而实现车辆的位置隐私保护。仿真实验结果表明,该方案通过引入虚拟车辆信息,使攻击者无法区分虚拟车辆和真实车辆,有效降低了车辆真实位置或轨迹泄露的可能性,同时提高了交通密度较低情况下的位置隐私保护效果。 展开更多
关键词 联网 位置隐私保护 混合区 假名更新 虚拟位置
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聚合平台模式下网约车服务策略研究
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作者 范小军 王珊珊 郭鑫 《管理科学学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第9期62-81,共20页
近年来,越来越多的网约车平台入驻在到第三方平台下,形成了聚合平台模式,在聚合平台模式下,如何进行战略转型是当前网约车平台面临的重大问题.以提供多种服务的综合性网约车平台(即同时提供普通车服务和专车服务)为研究对象,探讨了该平... 近年来,越来越多的网约车平台入驻在到第三方平台下,形成了聚合平台模式,在聚合平台模式下,如何进行战略转型是当前网约车平台面临的重大问题.以提供多种服务的综合性网约车平台(即同时提供普通车服务和专车服务)为研究对象,探讨了该平台的最优服务策略的选择与定价问题,并讨论了不同策略对市场中原有的普通网约车平台(即仅提供普通服务)以及聚合平台的定价和收益影响.研究发现若综合性网约车平台的品牌优势较显著(即消费者对普通网约车平台认可度较小时),则仅当其服务成本较低时,该平台会提供专车服务;当品牌优势减弱时,综合性网约车平台则不会提供普通车服务其次,当消费者对普通网约车平台的认可度较低时,专车服务策略对普通网约车平台是不利的;随着消费者的认可度增加,普通服务策略对普通网约车平台是不利的.对于聚合平台而言,普通服务策略对其一定是有利的.这表明仅当综合性网约车平台提供普通车服务时,才有可能实现综合平台、普通平台、聚合平台三方平台共赢这一结论为传统网约车平台与聚合平台之间的合作发展提供了扎实的理论依据. 展开更多
关键词 聚合平台 综合性网约平台 普通网约平台 服务 普通服务
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基于拟牛顿法的深度强化学习在车联网边缘计算中的研究 被引量:1
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作者 章坚武 芦泽韬 +1 位作者 章谦骅 詹明 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期90-100,共11页
为了解决车联网中由于多任务和资源限制导致的任务卸载决策不理想的问题,提出了拟牛顿法的深度强化学习双阶段在线卸载(QNRLO)算法。该算法首先引入批归一化技术优化深度神经网络的训练过程,随后采用拟牛顿法进行优化,有效逼近最优解。... 为了解决车联网中由于多任务和资源限制导致的任务卸载决策不理想的问题,提出了拟牛顿法的深度强化学习双阶段在线卸载(QNRLO)算法。该算法首先引入批归一化技术优化深度神经网络的训练过程,随后采用拟牛顿法进行优化,有效逼近最优解。通过此双阶段优化,算法显著提升了在多任务和动态无线信道条件下的性能,提高了计算效率。通过引入拉格朗日算子和重构的对偶函数,将非凸优化问题转化为对偶函数的凸优化问题,确保算法的全局最优性。此外,算法考虑了车联网模型中的系统传输时间分配,增强了模型的实用性。与现有算法相比,所提算法显著提高了任务卸载的收敛性和稳定性,并能有效处理车联网中的任务卸载问题,具有较高的实用性和可靠性。 展开更多
关键词 联网 任务卸载 深度强化学习 拟牛顿法
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基于改进式免疫遗传算法的车联网任务卸载方案 被引量:1
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作者 陈发堂 李璐 张若凡 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期558-562,共5页
为了解决车联网场景下卸载决策和资源分配不合理的问题,提出了一种改进的启发式车联网任务卸载策略。该策略利用改进式的双种群免疫遗传算法(IDP-IGA),在保留了精英种群的同时引入了自适应移民算子,并在满足车辆最大容忍时延和路侧单元... 为了解决车联网场景下卸载决策和资源分配不合理的问题,提出了一种改进的启发式车联网任务卸载策略。该策略利用改进式的双种群免疫遗传算法(IDP-IGA),在保留了精英种群的同时引入了自适应移民算子,并在满足车辆最大容忍时延和路侧单元最大可分配资源的前提下,优化系统的时延-能耗开销。仿真结果表明,所提算法具有良好收敛性,与传统算法和遗传-粒子群优化算法相比,能够显著降低系统的时延-能耗开销,在任务卸载过程中实现最优的资源分配方案。 展开更多
关键词 任务卸载 联网 资源分配 免疫遗传算法
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