SBW转向电机的控制策略研究

汽车电子转向系统(Steer-by-Wire,SBW)操控技术的核心是智能机电传动装置。转向电机是SBW的动力源,对转向电机的控制直接关系到系统的可行性以及车辆转向轨迹的确定性。在对SBW模型分析的基础上,建立了转向电机的动力学模型,对其控制策略进行研究。

浅谈SBW—W微机控制广电专用无触点稳压器的维护

SBW-W微机控制广电专用稳压器系上海松丰电源设备有限公司设计生产的交流电源稳压器。我区2007年建立的300W等级县级无线覆盖转播台站都是使用型号规格为SBW-W-30的稳压器,是补偿式无触点稳压器。笔者经过两年多的县级无线覆盖台站技术维护,现将在维护当中出现的一些故障现象整理成章以供同行参考。

基于LabVIEW PXI的汽车SBW系统硬件在环试验研究

文章以建立的七自由度非线性车辆模型、线控转向模型、轮胎模型和转向阻力矩模型作为动力学研究基础,基于LabVIEW PXI开发了汽车线控转向(steer-by-wire,SBW)系统硬件在环试验台,其总体结构包括转向盘总成、转向执行总成、控制器、信息采集系统以及阻力模拟系统;通过LabVIEW中建立的数据传输模块将CarSim输出数据与传感器采集数据快速传递给控制器,实现对路感电机和阻尼模拟伺服电机的转矩控制。对转向盘和转向轮分别进行的路感模拟试验和负载模拟试验结果表明,转向盘转矩和转向轮负载力矩都能较好地模拟出车辆实际的变化情况,且力矩变化具有较好的一致性,通过转向盘能够间接感知前轮转向负载的变化情况。

上海潘登DBW/SBW5型无触点补偿式电力稳压器

由于我国交流电网的建设和发展不平衡、输变电和配电设施的性能质量不佳、用户设备配置不合理等原因,致使供电质量受到了严重影响,表现为经常过欠压、瞬时跌落、浪涌及尖峰干扰较多(在一些偏远地区尤其严重)。而随着科技和经济的发展,信息技术和微电子技术的应用,大量用电设备对供电质量的要求越来越高,因而,电力稳压器已成为许多电子设备(如计算机、通信设备、广电发射设备、医疗设备等)和机电设备(如数控机床等)

基于3D Hall传感器的SBW挡位采集系统优化设计

随着AMT和DCT变速箱在汽车上的应用,与之匹配的换挡操纵机构也由SBW(电子式)取代了原来的机械式,其核心部分之一的挡位采集系统现在基本上由开关Hall和线性Hall来实现,但它们都不同程度的具体一定的局限性。而3D Hall传感器具有感知一定范围内x,y,z3个位置的功能,因此引入3D Hall传感器来优化SBW换挡操纵机构中的挡位采集系统,能很好的将换挡操纵机构前后方向的挡位采集和左右方向的手自一体功能整合起来。该采集系统的应用使整个换挡操纵机构更具共用性,可实现多种挡位布置形式,能更好的应用于多角度、多变化的系统中,可降低产品开发时间和成本,提高系统质量和可靠性。

DBW5/SBW5型无触点补偿式电力稳压器

我国目前还有很多地区交流电网的供电质量不太高，表现为经常过欠压、瞬时跌落、浪涌和尖峰干扰较多等。随着科技和经济的发展，信息技术和微电子技术的应用，大量用电设备对供电质量的要求越来越高，因而，电力稳压器已成为许多电子设备(如计算机、通信设备、广电发射设备、医疗设备等)和机电设备(如数控机床、注塑机等)不可缺少的供电装置。

DBW5/SBW5型无触点补偿式电力稳压器

一、前言 我国目前还有很多地区交流电网的供电质量不太高,表现为经常过欠压、瞬时跌落、浪涌和尖峰干扰较多等.而随着科技和经济的发展,信息技术和微电子技术的应用,大量用电设备对供电质量的要求越来越高,因而,电力稳压器已成为许多电子设备(如计算机、通信设备、广电发射设备、医疗设备等)和机电设备(如数控机床、注塑机等)不可缺少的供电装置.

广电系统专用的无触点补偿式自动电力稳压器——SBW╱DBW5B-GB

高质量的电源是广播电视系统的工作设备运行的关键,为广电事业发展,本文介绍了能满足广电系统设备用电质量需求的稳压电源的原理、性能及特点等。

基于dSPACE/CarSim的SBW硬件在环仿真平台开发

为了检验所开发SBW系统控制器的主动转向控制算法和路感模拟控制算法的可靠性,基于dSPACE实时仿真系统和CarSim整车模型,设计了线控转向硬件在环仿真试验台,给出了试验台架设计方案和关键器件的选型,并利用CATIA设计了台架的结构图。重点分析了实时仿真过程和系统控制方案。此试验台可以实现"人—车—路"闭环仿真,为SBW系统的开发和控制器的设计提供支持。

基于中值滤波的SBW信号处理及控制策略

线控转向(SBW)系统是发展无人驾驶模式的重要组成部分,针对线控转向系统路感电机输出的力矩如何能较好的跟踪传统转向系统目标力矩的问题,研究了转向盘转角和车速对路感力矩的影响。围绕路感电机展开,搭建了路感电机数学模型,分析了路感电机的动力特性。对电压传感器采集的电压信号采用中值滤波算法和最小二乘法做出对比处理,使路感电机进入相对稳压的状态;引入匹配路感电机的模糊PID和模糊免疫PID控制策略,并进行了仿真验证。验证结果证明免疫算法结合模糊PID控制器可以让路感模拟值更准确的跟踪目标力矩,而且具有较强的抗干扰性。表明了在正弦输入信号下,所设计的模糊免疫PID控制器模拟精度更高,帮助驾驶员获得理想的路感。

基于增加回正力矩的SBW汽车防侧翻控制研究

预防汽车侧翻的主要途径是在保证汽车稳定行驶的前提下减小转向轮的转角。以线控转向系统为研究对象,建立了三自由度的侧翻参考模型和线控转向系统(SBW)模型。以横向载荷转移率(LTR)作为侧翻预警研究指标,当LTR超过阀值时,计算附加的回正力矩,使得作用在转向盘上的阻力矩增加,驾驶员在同等输入力矩条件下,转向盘转角输入减小,进而前轮转角减小,因此可达到防侧翻的目的。通过Matlab/Simulink与Carsim进行了典型工况的联合仿真,结果表明,上述控制方法与主动转向防侧翻控制方式可以起到相同的控制效果,并且可以防止驾驶员在慌乱中快速、大转角地改变转向盘转角,以保证汽车的稳定性,同时可以起到侧翻预警的作用。

线控转向系统理想传动比控制策略及优化研究

为设计满足操纵稳定性需求的线控转向系统,提出了可适应不同车速工况的理想传动比控制策略。以稳态横摆角速度增益不变下的传动比为基础,设置低速段、中速段、高速段等3个车速区间;基于参数拟合和定转向增益不变控制法中的稳态横摆角速度增益不变,设计了低速段和中速段的理想传动比,高速段考虑到摩擦特性等非线性因素影响,使用模糊控制设计线控转向系统理想传动比;通过Carsim和Simulink仿真分析了在不同车速下设计理想传动比控制策略的有效性。研究结果表明:在低速段时,车辆转向运动特性明显提高,增强了车辆的转向灵敏性;在中速段时,车辆转向响应跟随性好,且响应速度更快;在高速段时,车辆行驶时的转向稳定性明显提高。

新能源轻卡物流车转向系统发展趋势

新能源汽车的发展是落实国家节能减排、发展低碳经济政策的重要战略。随着智能化的大力发展,新能源轻卡物流车转向系统已由传统电动液压助力转向(EHPS)系统向纯电动助力转向(EPS)系统转变,未来将实现纯线控转向(SBW)系统技术。结合EHPS、EPS的结构、原理、控制逻辑及优劣势,浅谈新能源轻卡物流车转向系统发展趋势。

汽车线控转向系统研究综述

为研究线控转向系统的关键技术及其面临的挑战,概述了汽车转向系统的发展轨迹,分析了线控转向系统较传统转向系统的优势,研究了国内外汽车线控转向系统的研发及应用现状。通过分析路感反馈控制、转向执行控制、冗余设计3个线控转向关键技术,总结了线控转向系统对自动驾驶技术的意义及复杂工况下技术挑战和低成本量产挑战。未来线控转向系统应作为线控底盘的一部分,通过整车底盘垂向控制、纵向控制、横向控制进行融合协调控制。

荷兰SBW组培质量认证

采用植物组织培养所得到的植株,称为组培苗,又称试管苗,这一培养技术叫做组培技术。目前组培技术已广泛应用于生物学的基础研究和应用领域。你生产出来的组培苗是不是“优质种苗”,是不是无毒苗”,不能你自己说了算,需要进行质量认证。这里介绍荷兰SBW组培室对组培苗全过程的监测和认证。供国内同行参考。

基于新型趋近律的智能无人车辆线控转向系统滑模控制

路径跟踪是智能无人车辆的关键技术之一,其中,对线控转向系统的精确控制是影响智能无人车辆路径跟踪精度的重要因素.为提升线控转向系统在未知扰动下的转角动态响应性能和路径跟踪精度,本文基于一种新型趋近律设计了改进滑模控制方法并应用于线控转向系统.首先,考虑模型不确定、系统摩擦和齿条力建立线控转向系统数学模型.然后,分析得到滑模趋近律的设计原理,通过设计参数调节函数构建了一种新型滑模趋近律实现趋近速度的动态调节,并对比分析了其在离散形式下的性能.最后,针对线控转向系统,设计改进滑模控制方法.仿真和试验结果表明,改进滑模控制方法能够改善线控转向系统对转角的动态响应性能,提高路径跟踪精度.

SBW5B-HD照明稳压器在核电厂应用中大显身手

照明是核电厂安全生产的重要组成部分,高效的照明系统对于核电厂提高生产效率,改善工作环境,降低照明成本,提高经济效益有着重大意义。目前,照明稳压器广泛应用于核电厂的照明控制系统,它具备稳定和调节照明电压的功能。核电厂在设计、运行等方面需严格遵守一系列安全规范,而核电厂的照明系统,同样应遵循相关安全规范。目前市场上的照明稳压器,调压电路大多是机械碳刷形式的,这种在主电路上采用移动部件的结构,

基于故障树自动建造的线控转向系统可靠性分析

针对系统可靠性分析问题,给出一种多态故障树自动建树的方法,对系统结构及部件模型进行了规范化描述。基于系统基本元素,通过理论分析,提出一种新的故障表征方法,将不易观测的内部功能故障转变为易观测的功能输出故障,并提出了故障树自动建造中负反馈结构的处理优化算法。利用上述方法绘制出中间树和故障树,且通过一个简化的线控转向系统(SBW)故障树自动建造和分析的实例证明了该方法的正确性。该方法具有通用性,可用于其他控制系统的可靠性分析。

基于滑模的线控转向车辆横向稳定性分层控制

为提升线控转向车辆的横向稳定性,针对线控转向系统提出了一种分层控制策略,其中上层控制包括轮胎侧偏刚度估计器和主动转向控制器,下层控制包括转向跟随控制器。当车辆以极小转向角稳定行驶时,上层控制将首先估计出前后轮胎侧偏刚度。而后在车辆转向行驶过程中,主动转向控制器将结合轮胎侧偏刚度估计值并根据二自由度车辆动力学模型,推导出与驾驶员输入前轮转角相对应的车辆稳态转向时的横摆角速度,将其作为期望横摆角速度,并实时对驾驶员输入前轮转角进行补偿以使车辆快速跟踪期望横摆角速度,补偿后的前轮转角将由转向跟随控制器控制电机以使前轮准确地跟踪。