主从遥操作机械手工作空间覆盖控制策略研究

针对遥操作机器人主控制器工作空间过小和主从手工作空间不匹配的问题,提出一种区域覆盖思路。将主控制器工作空间与从机械手工作空间一一对应的映射关系转换成主手工作空间多次区域映射的关系,通过多次建立主从手的连接,达到区域覆盖的目的。同时为了更好地控制从机械手末端的姿态,设计一种相对运动姿态控制方法,将传递给机械手的绝对姿态坐标替换成姿态运动信息,以达到相对姿态控制目的。最后,进行仿真分析和试验验证。结果表明:该方法能够实现工作空间完美覆盖,主手能够有效地控制从手运动。

公共数据平台数据互操作能力保障要素框架研究

[目的/意义]为有效改进数据易用性,将数据互操作能力保障要素嵌入公共数据平台建设,为促进数据互联互通提供了一种系统方法。构建公共数据平台数据互操作能力保障要素框架,以期为提升公共数据平台治理能力提供参考。[方法/过程]在比较研究国际上较为通用或典型的互操作框架构成维度的基础上,对文献中涉及的能力保障要素进行文本梳理、要素识别和聚类分析,由此构建框架。[结果/结论]构建了公共数据平台数据互操作能力保障要素框架,包括5个核心维度,19个关键要素,并以江浙省台州市公共数据归集为例进行了验证。

CARINA:一种高效的解决IoT互操作性的应用层协议转换方案

为了解决物联网设备众多、协议众多,以及协议架构和应用场景不同引发的物联网设备互操作性问题,针对应用层使用广泛的HTTP等4种协议,提出了一种基于协议包解析和关键方法映射的高效可扩展的应用层协议转换方案。考虑到4种协议的基础架构、消息格式、通信模式以及应用场景具有较大差异,该方案通过对协议原始数据包进行解析和关键信息提取,然后统一以键值对的形式进行信息存储,解决了不同协议信息存储的统一性问题。通过构造关键方法映射表,将不同协议的方法进行映射,实现了不同协议之间的互联。实验结果表明,基于所提方案实现的协议转换系统能很好地完成4种协议之间的消息转换。相比同类型的Ponte方法,在相同实验条件下,所提方案的转换速度都优于Ponte,甚至在某些情况下表现出了将近10倍的速度差距,同时支持多出一倍的转换类型。实验结果验证了所提方法在可扩展性和转换时间等效率方面相比同类型的协议转换算法具有显著提升。

作为反垄断救济措施的数字平台互操作义务

作为反垄断救济措施的数字平台互操作义务,是解决当前数字平台封禁行为的重要方式,既能维持现有符合市场特征的市场结构,又能将数字平台内部的网络效应外部化,允许市场竞争者公平共享网络效应产生的效率。通过降低市场进入壁垒恢复市场的有效竞争,避免用户、数据等价值要素聚集于少数数字平台。不论是作为反垄断事前监管措施,还是作为反垄断事后救济措施,数字平台互操作义务都有较好的适用基础和空间。结合我国目前肯定性调整方法规定不足的现实情况,数字平台互操作义务可能适用的情形也比较清晰,主要是针对数字平台既有反竞争性的互操作安排。实施时应当明确以基线标准作为实施的限度,严格秉持依法、审慎、积极和协同的理念。以公平原则、比例原则为义务设计的基本原则,对互操作义务的范围、标准以及监管等各方面内容予以科学设定。

一种子宫造影管及造影操作装置的设计及应用

目的 一种子宫造影管及造影操作装置,探讨其临床应用效果及评价。方法 采用便利抽样法,选取2021年7月—12月北京中医药大学东直门医院门诊收治的60例患者作为试验组,2022年1月—6月收治的60例患者作为对照组。试验组采用新型子宫造影管及造影操作装置进行造影操作,对照组采用普通子宫造影管,手工推注。依据两组4D超声下输卵管通畅性分组进行置管依从性的比对。结果 试验组4D超声下输卵管通畅率:输卵管通畅20例,输卵管通而不畅组27例,输卵管阻塞13例。对照组4D超声下输卵管通畅率:输卵管通畅19例,输卵管通而不畅组25例,输卵管阻塞16例。输卵管阻塞患者中试验组与对照组的依从性得分无统计学差异;输卵管通畅患者和输卵管通而不畅患者中试验组与对照组的依从性得分有统计学差异,试验组均高于对照组。结论 一种子宫造影管及造影操作装置的设计及应用能够提高患者的依从性,减轻患者痛苦。

神经心理量表实际操作培训联合案例教学法在认知障碍疾病临床教学中的应用

本研究探讨神经心理量表实际操作培训联合案例教学法(case-based learning,CBL)在认知障碍疾病临床教学中的应用价值。选取在首都医科大学宣武医院神经内科认知障碍疾病专业组进行规范化培训的专业型硕士研究生为研究对象。将2022级22名研究生作为观察组,2021级25名研究生作为对照组。观察组给予神经心理量表实际操作培训联合CBL,对照组给予传统教学法。通过临床考核及学生满意度调查对两组教学方法的教学效果进行评价。结果显示2022级研究生神经心理量表判读的平均成绩为(90.00±9.26)分,病例分析考核的平均成绩为(86.64±4.54)分。与对照组相比,观察组研究生的病例分析考核成绩显著提高。问卷调查结果显示2022级研究生对本次培训的总体满意度为100%。本研究证实神经心理量表实际操作培训联合案例教学法对研究生认知障碍疾病临床教学效果具有促进作用。

以学习操作系统构建数字化转型的数智动能

伴随着数据要素价值的凸显,如何以教育数据的有效治理,充分发挥数智驱动教育变革的强大潜力,成为教育数字化转型的关键所在。在智能教育大脑的隐喻下,学习技术系统依托于充当“数智大脑”角色的核心构件,搭建“数据组织—数据建模—数据分析”的教育数据治理通路,深度挖掘并最大化释放教育数据价值。基于此,文章以数据为主线重塑新一代学习技术系统框架,并以学习操作系统作为核心构件的隐喻,从“为何”“是何”及“如何”三个方面深度阐释其来源、内涵与体系架构,聚焦于数智动能的系统实现。同时,基于团队研发的“数智大脑”平台,文章以案例故事的形式描绘其在学校教育中的多元化使用场景,展现出以学习操作系统构建的数智动能的强大应用潜力,以期为数智驱动教育数字化转型提供全新的视角和思路。

增强现实环境下装配操作感知方法研究

现有的自然虚拟装配操作交互模型对双手协同操作和单步操作工作量的表达存在不足,针对这个问题,提出增强现实装配操作感知模型,实现机械装配操作参数化表达。提出基于装配运动特征的虚拟物体位姿计算方法,建立模型的真实手部元素与被操作虚拟物体元素的运动关联,满足模型对虚拟物体位姿求解的需求。提出基于模型元素的模型关键状态计算方法,满足模型运行需求。开发了应用案例,实验表明,模型可表达五种常见装配操作,满足装配培训需求。

面向系统能力培养的操作系统课程教学改革实践探究

在新工科背景下,文章针对操作系统教学过程中系统能力培养方面存在的不足,探讨了操作系统教学实践改革。首先分析了操作系统教学存在的问题,并指出实验教学改革的必要性;接着提出了多模式融合的教学模式,以页面置换算法为实验案例,详细阐述了实验项目案例的开发过程,培养学生分析问题、解决问题的能力,引导学生深入掌握操作系统的原理及实现方法,锻炼了学生的工程实践能力,有效地提高了学生的实验积极性和自主性,促进了学生系统能力的提升。

四手操作下ADOPT模式在老年急性牙髓炎治疗中的应用效果评估

目的评估四手操作下ADOPT模式在老年急性牙髓炎治疗中的应用效果。方法采用随机抽样法,选取2022年1—12月南京大学医学院附属口腔医院收治的80例老年急性牙髓炎病人作为研究对象,按就诊时间分为研究组和对照组,每组40例。研究组进行四手操作下ADOPT模式治疗,对照组进行常规四手操作治疗。分别采用Frankl量表、正性和负性情绪量表(PANAS)、一般自我效能量表(GSES)、护理满意度问卷调查表评定2组病人的治疗依从性、正负情绪、自我效能以及护理满意度并比较。结果研究组的依从率为80.0%,显著高于对照组的30.0%;研究组的正性情绪得分为(31.32±1.05)分,显著高于对照组的(26.95±1.05)分;干预后研究组病人的自我效能评分为(37.27±1.79)分,显著高于对照组的(21.15±1.02)分;研究组的护理满意度为97.5%,显著高于对照组的72.5%,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论四手操作下ADOPT模式应用于老年急性牙髓炎诊疗过程中可以显著提高病人的治疗依从性、正性情绪和自我效能,以及病人对护理工作的满意度。

多功能监护仪操作培训步骤与临床实际操作应用的现状调查分析

目的调查分析护士多功能监护仪操作培训步骤及临床实际操作应用的现状。方法采取方便抽样方法,对2020年9月来自四川、广西、重庆、北京、福建、云南、贵州、河南、江苏、黑龙江等全国20个省(自治区、直辖市)100余家二乙以上医院,参加中华护理学会重症专科护士培训的261名ICU护理人员进行问卷调查。共发放问卷261份,收回有效问卷261份,问卷有效回收率为100.0%。调查护理人员接受监护仪操作培训步骤及临床实际操作步骤情况及护理人员非抢救状态下单人操作心电监护(ECG)、无创血压(BP)监测、血氧饱和度监测(SPO2)耗时情况。结果65.5%的护理人员接受培训的首要步骤是进行ECG监测,24.9%接受培训的首要步骤是进行SPO2监测,9.6%的护理人员接受培训的首要步骤是进行无创BP监测;35.2%的护理人员接受培训步骤的顺序与实际操作步骤不一致;49.4%的护理人员在实际临床操作中是先进行SPO2监测而非ECG监测,且认为不管是培训还是实际操作应先进行SPO2监测。非抢救状态下单人操作ECG监测、无创BP监测、SPO2监测耗时分布比较差异有统计学意义(P<0.05);SPO2监测耗时<20s占比高于与ECG监测、无创BP监测,耗时20~40、41~60、61~80s占比低于ECG监测、无创BP监测,差异有统计学意义(P<0.05)。结论多功能监护仪操作培训主要步骤的先后顺序未规范,培训步骤顺序与临床实际操作存在脱节现象,建议监护仪操作培训流程应先进行SPO2监测,其次是ECG与无创BP监测。

PBL教学理论在操作系统课程中的应用

针对PBL教学理论在中国高校教学应用中暴露出的问题,以丹麦奥尔堡大学的PBL理论模型为基础,结合中国大学的实际情况,提出适合中国大学的PBL教学改革模式的转换模型,介绍此模型应用于操作系统课程的情况,并以此案例为基础,参考国内外成功的PBL课程设计经验,分析传统教学模式到PBL教学模式的转变思路和相关方法。

高职《Linux操作系统应用》课程思政的设计与实践——以工匠精神为例

在高职院校专业课程教学中要重视课程思政,贯彻“各门课程都具有育人功能”的精神。本文通过在高职《Linux操作系统应用》课程教学中融入工匠精神,给出了高职专业课程课程思政的设计全过程,包括课前自我思政、课中沉浸思政、课后思政再强化三个环节,使学生逐步感受、认识,从而达到课程思政育人目标。

土壤肥料学实验课操作视频开发探索与实践

土壤肥料学实验是农科类核心专业基础课。本着让学生准确规范地掌握实验操作技能的同时,丰富和完善实验教学资源从而提高实验课的教学效果,为该专业今后的教学、科研和农业技术服务提供高品质的资源保障。作者根据多年课堂实践,总结学生在实验课中常见的错误操作,深入了解学生和实验教师需求,录制开发土壤肥料学实验基本操作视频。视频录制既考虑实验流程的完整性和时效性,又强化实验中关键环节的独立性、规范性和广适性。视频资源的开发和网络推广有效弥补传统课堂模式的不足,以其演示的直观化和内容可再现等特点,既方便学生课前预习,提高学生实验操作技能,又便于学生课后随时复习,巩固实验相关知识,对提高实验教学效果有明显的推动作用。

基于改进Faster RCNN的微操作空间目标检测算法

将Faster RCNN引入微操作系统的目标检测之中。针对微操作空间下待检测目标存在尺度变化和在显微镜放大倍数较小时,待检测目标尺度过小、特征不明显的问题,提出了一种基于改进Faster RCNN的微操作空间目标检测算法。使用在图像分类任务中性能优越的深度残差网络提取图像的特征。引入递归特征金字塔网络,对特征进行融合。改进区域建议网络的采样策略,对损失函数进行优化。实验结果表明:这种改进的Faster RCNN算法能有效解决由于目标尺度变化和目标尺度过小带来的问题。相比通用的目标检测算法,该算法的准确度更高,速度更快,具有实际应用价值。

护理实践技能操作水平评价项目实施及对学生能力培养的启示

为应对护理专业人才培养的需求与挑战,2021年,国家卫生健康委员会主管的健康中国研究中心设立了护理实践技能操作水平评价项目。该项目旨在促进护理专业学生毕业考核与新护士岗前培训的有效衔接,提升学校教学能力,为用人单位选择入职人员提供参考。2018年—2023年,项目在全国18个省份的38所院校和2所临床医院实施,涉及近10万名考生。考核内容包括《新入职护士培训大纲(试行)》中的27项实践技能操作,采用“案例+一站多项技能考核”方式。初步成效显示,该项目有效提升了护理专业学生对岗位胜任力的理解和参与考核学校的教学能力,探索了护理综合评价的可行性。该文介绍了该评价项目的设计思路、实施过程,并分析了其实施中的问题及对学生能力培养的启示,为提升我国护理人才培养质量提供参考。

船舶起货机操作管理虚拟仿真实验教学系统的设计与应用

针对“液压甲板机械的操作与管理”实践环节教学效果不佳、实验安全性差等问题,基于虚拟现实技术开发了船舶起货机操作管理虚拟仿真实验教学系统,建立教师端与学生端系统,实现了完善的教学功能,通过“虚+实+虚”实验教学模式实施教学过程,采用动态变化的题目考核学生的知识掌握能力。教学实践证明,虚拟仿真教学系统有利于提高学生的学习效率和确保大型实验项目的安全性。

基于LoRa技术的ABB机器人遥操作联动系统的设计

工业机器人传统编程与控制模式受通信网线距离的影响,不便对其进行远程操作,控制灵活性差。对工业机器人远程操作联动系统进行研究,设计并研发一种基于LoRa技术的ABB机器人遥操作联动系统,选择PC机作为上位机设计人机交互界面,通过RS232、LoRa协议建立上位机与LoRa模块的通信,搭建LoRa模块与工业机器人的通信,完成工业机器人与远端工作站及数据中心的连接,实现对工业机器人的远程控制与管理。实验表明,该系统能够对ABB机器人进行远程控制与状态监控,替代人类在恶劣环境下对工业机器人进行控制管理,解放人力,提高生产效率。

一种全向移动操作机器人建模与交互作用分析

全向移动操作机器人(Omni-directional Mobile Manipulating Robots,OMMR)是由全向移动平台以及在平台上加装一个或多个操作臂组成的具有主动作业能力的新型机器人系统。在移动平台上加装操作臂后,整个系统动力学行为的复杂性将会因为移动平台与操作臂之间的耦合效应而大大增加,涉及地面-移动平台、移动平台-操作臂、操作臂-操作环境的动态交互,给系统的建模带来极大困难。在建立OMMR运动学、静力学模型的基础上,提出了一种简化的OMMR系统动力学建模方法;基于该动力学模型,建立车-臂交互作用模型并对其交互作用进行分析。仿真和实验验证了车-臂交互作用模型的正确性,间接证明了所提OMMR系统动力学建模方法的合理性和有效性,为机器人运动规划和运动控制提供了模型数据。

课程思政视域下基于SPOC的操作系统课程线上线下混合式教学探索

操作系统是计算机相关专业的一门核心课程,该课程理论性强、涉及的知识面广,错综复杂、再者因操作系统在计算机系统中负责管理和控制软硬件资源,起着承上启下的作用,所以涉及较多的软硬件知识,这些特点也导致操作系统课难教,学生难学,考试成绩不尽如人意的情况。在充分考虑我校学生的学情及地方应用型本科更注重“应用型”“实践型”的体系结构设置特点的基础上,从立德树人的角度出发,将思政元素融入课堂教学内容,提出课程思政视域下基于SPOC的操作系统课程线上线下混合式教学探索研究。