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基于S-CAD方法的四川省单元式乡村国土空间规划政策评价与优化研究 被引量:1
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作者 李建兴 陈锦富 +1 位作者 孙晓艳 许云富 《国土资源科技管理》 2024年第1期70-81,共12页
国土空间规划改革以来,各地开展了探索与实践,2021年四川在全省推行以片区为单元编制乡村国土空间规划,是全国第一个在全省范围开展单元式乡村国土空间规划的省域。通过运用S-CAD方法和政策工具分析法对其政策体系进行分析,并结合规划... 国土空间规划改革以来,各地开展了探索与实践,2021年四川在全省推行以片区为单元编制乡村国土空间规划,是全国第一个在全省范围开展单元式乡村国土空间规划的省域。通过运用S-CAD方法和政策工具分析法对其政策体系进行分析,并结合规划编制成果对政策进行综合评价,发现其存在以下不足:一是政策体系不完善,主要出台了规划编制相关政策,而在规划实施和监督方面缺乏专门政策;二是政策价值观和政策预期结果超出了政策目标和政策手段所能够实现的范围,政策元素之间具有不一致性;三是政策工具结构不平衡,在规划区域衔接、对上衔接等方面非常薄弱。因此,需要进一步完善政策体系、调适政策元素关系、优化政策工具结构。通过这一研究,以期为深化乡村国土空间规划探索提供借鉴。 展开更多
关键词 乡村国土空间规划 单元式规划 政策工具 s-CAD方法 四川省
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基于Sigmoid函数的非对称式S型曲线机械臂加减速控制方法
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作者 杨传光 费胜巍 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期118-126,共9页
机械臂广泛应用于制造、装配、搬运、码垛等方面,对提高生产力起着重要作用。为减小机械臂在运动过程中的振动和冲击,提高机械臂轨迹执行效率,提出一种非对称式S型曲线加减速控制方法。该方法通过在双段Sigmoid函数中插入直线段,构成加... 机械臂广泛应用于制造、装配、搬运、码垛等方面,对提高生产力起着重要作用。为减小机械臂在运动过程中的振动和冲击,提高机械臂轨迹执行效率,提出一种非对称式S型曲线加减速控制方法。该方法通过在双段Sigmoid函数中插入直线段,构成加加速度连续的运动学曲线。通过粒子群算法进行参数优化求解,无需反复确认每个时间段的存在性即可求出非对称约束下的曲线参数,并分别在关节空间和笛卡尔空间采用时间同步和位移同步方法使机械臂的运动轨迹更加协调自然。结果表明,相同条件下提出的方法比三角函数方法轨迹执行效率更高且加加速度仅为三角函数方法的55%。与梯形加加速度曲线相比,采用提出的方法规划的运动轨迹可减少35.7%的残余振动,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 机械臂 非对称式s型曲线 轨迹规划 sIGMOID函数
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一种S型加减速组合的速度规划算法
3
作者 李甍材 赵东标 冯胜利 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期54-63,共10页
针对传统NURBS曲线插补S型加减速的改进难以在加工柔性和加工效率上同时兼顾的问题,提出一种将多种S型加减速组合的速度规划算法。选取分别在加工柔性和加工效率上单独改进的两种S型加减速,并设计了一种兼顾柔性和效率的新改进S型加减... 针对传统NURBS曲线插补S型加减速的改进难以在加工柔性和加工效率上同时兼顾的问题,提出一种将多种S型加减速组合的速度规划算法。选取分别在加工柔性和加工效率上单独改进的两种S型加减速,并设计了一种兼顾柔性和效率的新改进S型加减速。在速度规划中,根据简化后的4种加减速形式,灵活组合这3种S型加减速,并采取合并曲线分段的速度平滑方式,减少了曲线段间的速度波动。仿真结果表明:该算法能在提高加工效率的同时满足加加速度的连续,最终实现加工柔性和加工效率的兼得。 展开更多
关键词 NURBs插补 s型加减速 速度平滑 速度规划
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师范生U-G-S培养模式实践探索与路径优化——基于“优师计划”背景
4
作者 高鹏飞 蒋丽 +2 位作者 尹婷婷 任翠香 马丽贞 《唐山师范学院学报》 2024年第5期127-130,共4页
师范生U-G-S培养模式实践已取得诸多成效,如多方配合助力师范生培养,促进区域均衡,提升基层教学水平等。但师范生U-G-S培养模式在实践中也存在突出问题,如高校一方主导、其他方参与度低,难以高效协同,培育方案与实际岗位需求存在适配偏... 师范生U-G-S培养模式实践已取得诸多成效,如多方配合助力师范生培养,促进区域均衡,提升基层教学水平等。但师范生U-G-S培养模式在实践中也存在突出问题,如高校一方主导、其他方参与度低,难以高效协同,培育方案与实际岗位需求存在适配偏差等。剖析“优师计划”对优化师范生U-G-S培养模式的启发,探索以当地政府为统筹、师范院校为关键、中小学校为导向、师范生为主体的“四位一体”优化路径,有助于提高师范生培育成效。 展开更多
关键词 “优师计划” 师范生培养 U-G-s培养模式
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“优师计划”背景下师范生U-G-S培养模式价值、问题及对策
5
作者 尹婷婷 蒋丽 高鹏飞 《唐山师范学院学报》 2024年第3期106-109,共4页
从“优师计划”背景下师范生U-G-S培养模式价值分析入手,剖析“优师计划”背景下师范生U-G-S培养模式中地方政府、师范院校、中小学校、师范生四个基本要素各自存在问题,提出“四位一体”师范生U-G-S培养模式提升对策,以当地政府为主导... 从“优师计划”背景下师范生U-G-S培养模式价值分析入手,剖析“优师计划”背景下师范生U-G-S培养模式中地方政府、师范院校、中小学校、师范生四个基本要素各自存在问题,提出“四位一体”师范生U-G-S培养模式提升对策,以当地政府为主导、以师范院校为引领、以中小学校为核心、以师范生为主体,统筹各方培养资源和优势力量,激活多方利益主体意愿,助力乡村卓越教师的培养。 展开更多
关键词 “优师计划” 师范生 U-G-s培养模式
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基于改进T-S模糊模型的弧焊机器人轨迹实时跟踪
6
作者 姚江云 王宽田 +1 位作者 李旺昆 梁世华 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第9期147-152,共6页
针对弧焊机器人在实际作业中受到诸多不确定因素的影响,导致弧焊机器人焊接轨迹偏离预期轨迹的问题,提出一种基于改进T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型的弧焊机器人轨迹实时跟踪方法。采用图像识别技术识别并定位焊缝,通过坐标转换,确定焊缝... 针对弧焊机器人在实际作业中受到诸多不确定因素的影响,导致弧焊机器人焊接轨迹偏离预期轨迹的问题,提出一种基于改进T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型的弧焊机器人轨迹实时跟踪方法。采用图像识别技术识别并定位焊缝,通过坐标转换,确定焊缝中心线在机器人坐标系中的位置坐标。利用蚁群算法根据焊缝中心线在机器人坐标系中的坐标,搜索从起始位置到目标位置的最优焊接路径。设计了一种改进区间二型T-S模糊模型,通过视觉传感器实时获取新的焊缝信息,计算轨迹误差,以此为输入,利用改进T-S模糊模型对机器人的运动轨迹进行实时调整。实验结果表明,采用改进T-S模糊模型后,机器人轨迹跟踪离散度均降至1 mm以下,弧焊机器人轨迹与预期轨迹高度重合,比传统方法跟踪离散度大大降低。 展开更多
关键词 改进T-s模糊模型 弧焊机器人 焊缝识别与定位 轨迹规划 轨迹实时跟踪方法
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基于n阶S形曲线的SCARA多目标运动规划
7
作者 吴坤 王明威 周康 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第1期14-18,24,共6页
为了对SCARA机器人运动过程中产生的振动进行有效抑制,首先,建立了SCARA机器人的简化浮动坐标法动力学模型;然后,利用n阶S形曲线构造了同时对定位时间和SCARA机器人受到的冲击进行优化的多目标优化模型;最后,采用基于Kriging模型的NSGA... 为了对SCARA机器人运动过程中产生的振动进行有效抑制,首先,建立了SCARA机器人的简化浮动坐标法动力学模型;然后,利用n阶S形曲线构造了同时对定位时间和SCARA机器人受到的冲击进行优化的多目标优化模型;最后,采用基于Kriging模型的NSGA-Ⅱ算法对优化问题进行求解。得到的多目标优化问题的Pareto前沿表明,四阶S形曲线的定位时间与三阶S形曲线大致相当,但是引起的冲击远小于三阶S形曲线。对优化结果的仿真也表明,以四阶S形曲线驱动的SCARA机器人运行过程更平滑,产生的残余振动也远小于三阶S形曲线。研究表明,四阶S形曲线具备比三阶S形曲线更加优良的振动抑制性能,在工程中具有广泛的应用价值。 展开更多
关键词 机械电子工程 sCARA机器人 振动抑制 运动规划 n阶s形曲线
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基于S-CAD方法的我国体育产业发展规划评估与优化策略
8
作者 倪景挺 章蓉 +1 位作者 李梓阳 布浩淇 《湖北体育科技》 2024年第4期8-14,共7页
目的 对体育产业发展规划进行评估有助于政策制定与实施。方法 通过S-CAD分析法对我国体育产业发展规划文本、实施效果进行评价,系统地检验政策文本及实施过程的效应、效率及可行性。结果 体育消费政策链条效应有待加强;挖掘消费潜力的... 目的 对体育产业发展规划进行评估有助于政策制定与实施。方法 通过S-CAD分析法对我国体育产业发展规划文本、实施效果进行评价,系统地检验政策文本及实施过程的效应、效率及可行性。结果 体育消费政策链条效应有待加强;挖掘消费潜力的政策手段效率有待提高;体育产业发展规划可行性存在主体差异。结论 国家宏观层面健全体育消费政策;省级中观层面发挥区域优势挖掘消费潜力;市县级微观层面争取多方协同壮大市场主体。 展开更多
关键词 体育产业发展规划 s-CAD方法 政策评估
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Creation of "Regional Characteristic" in Planning and Design of Farmers' Residential Area at the South of Lower Reaches of the Yangtze River 被引量:1
9
作者 洪杰 《Journal of Landscape Research》 2011年第4期25-28,共4页
After analysis of location feature of the south of lower reaches of Yangtze River and its construction of urban and rural integration,the paper pointed out harmonious combination between natural and artificial factors... After analysis of location feature of the south of lower reaches of Yangtze River and its construction of urban and rural integration,the paper pointed out harmonious combination between natural and artificial factors had been neglected in planning and design of farmers' residential area at the south of lower reaches of Yangtze River,"regional characteristic" losing,residential area in the form of "city community" and buildings in European style.In view of these problems,relevant planning and design thoughts and methods had been proposed as to how to create "regional characteristic" from the perspective of planning,architecture and landscape design.It discussed with emphasis the importance of construction base type and combination of environment with residential area construction;inspirations and design methods obtained from traditional architectures;and the content of landscape overall planning and specific design.It was hoped to enlighten designers to shoulder social and historical responsibility,make exploration unremittingly,and construct beautiful homelands for people. 展开更多
关键词 The south of lower reaches of YANGTZE River Farmer’s REsIDENTIAL area Regional CHARACTERIsTIC planning and design
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开放获取S计划实施进展及对我国的启示 被引量:5
10
作者 雷雪 郑昂 杨代庆 《出版科学》 CSSCI 北大核心 2023年第4期70-79,共10页
通过调研S计划及斯普林格·自然(Springer Nature)、剑桥大学出版社(CUP)、爱思唯尔(Elsevier)和英国医学杂志(BMJ)等出版商的官网数据和报告,分析S计划的实施现状、实施模式、存在的问题与应对举措等,以期对推进我国开放获取进程... 通过调研S计划及斯普林格·自然(Springer Nature)、剑桥大学出版社(CUP)、爱思唯尔(Elsevier)和英国医学杂志(BMJ)等出版商的官网数据和报告,分析S计划的实施现状、实施模式、存在的问题与应对举措等,以期对推进我国开放获取进程有所启示。S联盟的资助机构队伍不断壮大,转换期刊数量有一定程度增长;S联盟通过采用权利保留策略、提供配套的支撑工具和服务等来推进S计划的实施,但在出版商和研究人员层面仍存在一些抵触、疑虑和挑战。我国目前对S计划的参与度较低,应推进开放获取期刊的标准化运营、逐步实现机构知识库的分级分类开放、建立开放获取中多利益主体的平衡机制等,以加快学术交流向完全、立即的开放获取转变。 展开更多
关键词 开放获取 s计划 s联盟 转换期刊 权利保留策略
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Tourism Image Plan for Wunvfeng National Forest Park
11
作者 李辉 《Journal of Landscape Research》 2011年第9期86-87,91,共3页
After the introduction of tourist resources in Wunvfeng National Forest Park, the paper had planed its overall image from the perspectives of concept design, visual identity, behavioral norms and audio identity. The s... After the introduction of tourist resources in Wunvfeng National Forest Park, the paper had planed its overall image from the perspectives of concept design, visual identity, behavioral norms and audio identity. The slogan of Wunvfeng National Forest Park had been identified as "tour of nature and mythology-Wunvfeng", and the park's emblem, symbolic mascots, spokesman of tourism image and tourist souvenirs had been set, so as to better display tourist advantages of Wunvfeng National Forest Park and create more economic and social benefits. 展开更多
关键词 Wunvfeng NATIONAL FOREsT PARK TOURIsM image plan Park’s EMBLEM Identification system
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利用CNC多维约束的S型速度规划
12
作者 吴继春 许可 +1 位作者 周会成 范大鹏 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期1439-1449,共11页
经典控制模型中存在时间过耦合,而速度规划与实时轨迹控制都与时间关联,导致实时计算量、规划与控制协调性等不足的问题,提出利用CNC多维约束的S型速度规划方法.首先建立双重反馈的控制模型,内反馈继承经典控制模型将时间反馈到控制器,... 经典控制模型中存在时间过耦合,而速度规划与实时轨迹控制都与时间关联,导致实时计算量、规划与控制协调性等不足的问题,提出利用CNC多维约束的S型速度规划方法.首先建立双重反馈的控制模型,内反馈继承经典控制模型将时间反馈到控制器,外反馈将非时间反馈到规划器;然后将影响速度规划的因素分为时间相关与时间无关,与时间相关因素在控制器中实时控制,与时间无关因素在规划器中进行非时间速度规划;在规划器中建立基于轨迹路径长度、轨迹几何特性、运动参数以及程序行号等信息的多维约束模型;最后以路径长度代替时间作为运动参考量,结合多维约束模型,考虑轨迹的几何特性与路径长度映射关系,使轨迹特性与非时间建立具有空间性关联.通过MATLAB仿真对控制模型的抗干扰能力进行验证,并通过CODESYS软件编程和实验的结果表明,所提方法是可行和有效的. 展开更多
关键词 多维约束模型 数控系统 s型速度规划 双重反馈控制模型
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Science Research and Utilization Planning of China’s Space Station in Operation Period 2022–2032 被引量:4
13
作者 GU Yidong GAO Ming ZHAO Guangheng 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期609-614,共6页
The core module of China’s Space Station(CSS)is scheduled to be launched around the end of 2020,and the experimental module I and II will be launched in the next two years.After on-orbit constructions,CSS will be tra... The core module of China’s Space Station(CSS)is scheduled to be launched around the end of 2020,and the experimental module I and II will be launched in the next two years.After on-orbit constructions,CSS will be transferred into an operation period over 10 years(2022–2032 and beyond)to continuously implement space science missions.At present,based on the project selection and research work in the ground development period of CSS,China is systematically making a utilization mission planning for the operation period,which focuses on the fields of aerospace medicine and human research,space life science and biotechnology,microgravity fluid physics,combustion science,materials science,fundamental physics,space astronomy and astrophysics,Earth science,space physics and space environment,space application technology,etc.In combination with the latest development trend of space science and technology,China will continue to update planning for science research and technology development,carry out project cultivation,payload R&D,and upgrade onboard and ground experiment supporting systems to achieve greater comprehensive benefits in science,technology,economy,and society。 展开更多
关键词 China’s space station UTILIZATION planNING EXPERIMENT
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Acceptance Sampling Plans with Truncated Life Tests for the Length-Biased Weighted Lomax Distribution 被引量:1
14
作者 Amer Ibrahim Al-Omari Ibrahim M.Almanjahie Olena Kravchuk 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2021年第4期285-301,共17页
In this paper,we considered the Length-biased weighted Lomax distribution and constructed new acceptance sampling plans(ASPs)where the life test is assumed to be truncated at a pre-assigned time.For the new suggested ... In this paper,we considered the Length-biased weighted Lomax distribution and constructed new acceptance sampling plans(ASPs)where the life test is assumed to be truncated at a pre-assigned time.For the new suggested ASPs,the tables of the minimum samples sizes needed to assert a specific mean life of the test units are obtained.In addition,the values of the corresponding operating characteristic function and the associated producer’s risks are calculated.Analyses of two real data sets are presented to investigate the applicability of the proposed acceptance sampling plans;one data set contains the first failure of 20 small electric carts,and the other data set contains the failure times of the air conditioning system of an airplane.Comparisons are made between the proposed acceptance sampling plans and some existing acceptance sampling plans considered in this study based on the minimum sample sizes.It is observed that the samples sizes based on the proposed acceptance sampling plans are less than their competitors considered in this study.The suggested acceptance sampling plans are recommended for practitioners in the field. 展开更多
关键词 Acceptance sampling plan producer’s risk truncated life tests operating characteristic function length-biased weighted lomax distribution consumer’s risk
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Improved Attribute Chain Sampling Plan for Darna Distribution 被引量:1
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作者 Harsh Tripathi Amer Ibrahim Al-Omari +1 位作者 Mahendra Saha Ayed R.A.Alanzi 《Computer Systems Science & Engineering》 SCIE EI 2021年第9期381-392,共12页
Recently,the Darna distribution has been introduced as a new lifetime distribution.The two-parameter Darna distribution represents is a mixture of two well-known gamma and exponential distributions.A manufacturer or a... Recently,the Darna distribution has been introduced as a new lifetime distribution.The two-parameter Darna distribution represents is a mixture of two well-known gamma and exponential distributions.A manufacturer or an engineer of products conducts life testing to examine whether the quality level of products meets the customer’s requirements,such as reliability or the minimum lifetime.In this article,an attribute modified chain sampling inspection plan based on the time truncated life test is proposed for items whose lifetime follows the Darna distribution.The plan parameters,including the sample size,the acceptance number,and the past lot result of the proposed sampling plan,are determined with the help of the two-point approach considering the acceptable quality level(AQL)and the limiting quality level(LQL).The plan parameters and the corresponding operating characteristic functions of a new plan are provided in tabular form for various Darna distribution parameters.Also,a few illustrated examples are presented for various distribution parameters.The usefulness of the proposed attribute modified chain sampling plan is investigated using two real failure time datasets.The results indicate that the proposed sampling plan can reduce the sample size when the termination ratio increases for fixed values of the producer’s risk and acceptance number.Hence,the proposed attribute modified chain sampling inspection plan is recommended to practitioners in the field. 展开更多
关键词 Attribute chain sampling inspection plan consumer’s risk Darna distribution operating characteristic curve producer’s risk truncated life test
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Changes of China's various mineral resource reserves during the“Tenth-Five Year Plan”period from 2006 to 2010 被引量:1
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作者 Hao Ziguo,Fei Hongcai Liu Lian 《Acta Geologica Sinica(English Edition)》 SCIE CAS CSCD 2011年第6期1518-1518,共1页
关键词 period from 2006 to 2010 Changes of China’s various mineral resource reserves during the Tenth-Five Year plan
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基于激光雷达的Bobac机器人S型障碍物避障轨迹规划研究 被引量:2
17
作者 张志军 陈贺 +4 位作者 周娜 冯暖 韩召 李文义 李芳芳 《辽宁科技学院学报》 2023年第1期10-13,共4页
文章基于Bobac移动机器人的室内S型障碍物避障轨迹规划设计研究,采用激光雷达传感器与双轮控制相结合方式,实现S型障碍物避障轨迹规划,并实现精准定位,达到避障目的。论文主要以Bobac智能移动机器人平台为研究对象,分析智能移动机器人... 文章基于Bobac移动机器人的室内S型障碍物避障轨迹规划设计研究,采用激光雷达传感器与双轮控制相结合方式,实现S型障碍物避障轨迹规划,并实现精准定位,达到避障目的。论文主要以Bobac智能移动机器人平台为研究对象,分析智能移动机器人中里程信息不精确的问题,并基于网格Fast SLAM方法环境模型的建立实现提高计算效率以及定位精度。通过对激光雷达精度与距离关系的深入分析,提出了在精准区与模糊区内建立一种S型障碍物避障方法,引入运动模型和激光雷达传感器测量误差模型进行实时修正。文章采用自适应控制方法在实时估计Bobac机器人与障碍物距离的同时,控制移动机器人渐进跟踪期望轨迹,证明了双轮实时控制与激光雷达配合的稳定性。实验证明,相较于传统的激光雷达避撞方法,本研究所提出方法可以有效地提高在S型障碍物内避障运动。 展开更多
关键词 室内避障规划 Bobac移动机器人 Fast sLAM方法 s型障碍物
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CLUE-S模型在生态景观空间规划仿真中的应用 被引量:1
18
作者 付蒙 余亮 《计算机仿真》 北大核心 2023年第5期220-223,共4页
生态景观是城市建设中不可或缺的一部分,如果规划不合理会导致土地面积利用率不高。为此提出基于CLUE-S模型的生态景观空间规划优化方法。通过土地利用转移网络分析景观土地转移方向,并通过景观土地动态度分析模型描述景观土地在规划过... 生态景观是城市建设中不可或缺的一部分,如果规划不合理会导致土地面积利用率不高。为此提出基于CLUE-S模型的生态景观空间规划优化方法。通过土地利用转移网络分析景观土地转移方向,并通过景观土地动态度分析模型描述景观土地在规划过程中的变化速度。分析生态景观空间内各个景观规划要素对应的属性及其属性的空间相关特征,从斑块识别和廊道规划角度出发规划生态景观空间,运用CLUE-S模型模拟空间土地布局,求解空间规划中土地的面积,实现对生态景观空间规划结果的优化。实验结果表明,所提方法的Kappa指数高,说明其规划结果和实际景观之间具有一致性,上述方法的规划效果较好。 展开更多
关键词 生态景观 空间规划 斑块识别
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特定分布硅片曝光场的复合S型轨迹规划算法研究
19
作者 李越 李兰兰 +1 位作者 胡松 赵立新 《国外电子测量技术》 北大核心 2023年第3期14-21,共8页
为减小光刻机硅片台在步进扫描运动中的冲击和振荡,研究了一种S型轨迹规划算法。采用S型轨迹规划方法中的复合法,引入可调节的权重系数,兼顾时间和冲击两个因素,分别对步进运动、扫描运动加速段和扫描运动减速段进行研究。在对步进运动... 为减小光刻机硅片台在步进扫描运动中的冲击和振荡,研究了一种S型轨迹规划算法。采用S型轨迹规划方法中的复合法,引入可调节的权重系数,兼顾时间和冲击两个因素,分别对步进运动、扫描运动加速段和扫描运动减速段进行研究。在对步进运动和扫描运动进行仿真分析的基础上,针对一种特定分布的曝光场进行“步进+扫描”综合仿真。仿真结果表明,相较于传统3阶轨迹规划,所研究的S型轨迹规划的加速度曲线更加平滑,不易激励柔性环节产生残余振动,可有效地减小冲击和振荡,保证光刻机硅片台在扫描曝光过程中的稳定性。 展开更多
关键词 光刻机硅片台 轨迹规划 s曲线
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FAST GENERATION OF OPTIMAL ASSEMBLY PLANS
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作者 Qian Wenhan (Shanghai Jiaotong University) 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 1995年第2期117-124,共8页
Existing approaches to automatic assembly planning often lead to combinatorial explo- sion. When the parts composing the assembly increase in number, computer-aided planning be- comes much slower than manual planning.... Existing approaches to automatic assembly planning often lead to combinatorial explo- sion. When the parts composing the assembly increase in number, computer-aided planning be- comes much slower than manual planning. Efforts to reduce the computing time by taking into ac- count various constraints and criteria to guide the search for the optimal plan requires too much input information, so as to offset the convenience of automatic assembly planning. In addition, as the planner becomes more complicated, such efforts often fail to reach the objective. This paper presents a new concep── unit , asserting that the intemal structure of an assembly is hierachical. Every disassembly operation only handles several units, no matter how many parts are involved. Furthermore, the scenario of disassembly is brought to light. It relates to only two key data──the liaison type and the assembly direction. The computational cast of this approach is roughly propor. tional to the number of parts. A planner, implementing these principlcs can generate the optimal as- sembly plans dramatically faster than the known approaches. 展开更多
关键词 Assembly planning Task planning Assembly sequence CIM s CAM CAPP
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