剪叉式车载无人机升降调平装置设计

该文针对无人机起降平台的技术使用要求,结合起降平台的集成空间、托举升降、一维纵向调平等性能指标,设计出剪叉式车载无人机升降调平装置。该装置在前后布置2组单级独立电动剪刀叉机构,将其作为执行升降机日常运行的平台,利用纵向滑移倾斜结构和前后高低差方法,让车辆底盘在斜坡上能升降调平平台,在平整路面移动中能动态调整起降平台,给车载无人机日常起降工作打下坚实的基础。

基于索筋剪叉式结构的展开式桥梁静力性能试验研究

文中提出一种基于钢索加固剪式结构的三维可展开桥梁;其能快速收缩外,还使用了钢索加固剪式结构,以提高刚度和承载能力。对钢索加固剪式结构与传统剪式结构(无钢索剪式结构)进行静载对比试验,结果表明,钢索剪叉式结构刚度小,结构受力较大,受力不均;采用钢索加强的剪力墙,其剪力墙的刚度有了明显提升,构件截面的应力分布更加均匀;在不影响可展开性的情况下,采用钢索可以提高剪式结构的刚度和承载能力。

一种便携式的装备物资无电传送设备的研究

为满足装备物资快速输送保障的需求,减轻人员劳动强度,提高输送效率,研制了一种便携式的装备物资无电传送设备。设备采用模块化的设计理念,主要由伸缩折叠机构、可移动支架、输送导向机构和模块化接头4个部分组成,各部分有机连接,可利用高度差实现无电便携的物资传输功能。研究结果表明,设备结构简单,便携可靠,能够根据工作实况快速组合搭接,满足多种装备物资传送需求,从而提高物资供应保障的效率。

温室多功能轨道作业车的研制

温室的种植面积逐年扩大,温室内工作人员劳动强度大、作业环境较为恶劣。针对这一特点并结合实际生产需求,为降低工作人员的劳动强度、改善工作人员的作业条件,设计了一种辅助人们在温室内进行绑蔓、摘果作业且可升降的作业车。作业车以蓄电池作为电源,通过液压系统推动剪叉升降平台精确地实现升降功能,并通过小型电机驱动作业车的平稳前进与后退。在研制出作业车样机的基础上,对作业车进行了调试与试验,确定作业车最大运行速度约为0.15m/s,工作平台的正常上升速度为0.11m/s,正常下降速度为0.05m/s,并进行了载人作业平台的振动试验测试。试验结果表明:作业车运行速度与工作平台的升降速度满足设计要求,达到了预期的设计目的,对提升温室机械化作业水平具有重要意义。

升降平台剪叉机构模拟优化

为了精简优化升降平台剪叉机构,采用CAD/CAE软件对剪叉机构进行运动学及动力学仿真,确定了液压缸的尺寸,对危险工况下剪叉臂铰点的受力进行分析,并对剪叉臂做有限元分析,得出剪叉臂的应力分布图及变形分布图。优化后的升降平台剪叉机构结构更加简单,降低了制造成本,推广应用前景广阔。

大跨度桥上钢轨伸缩调节器区轨道病害分析与监测研究

通过对我国大跨度桥上梁端钢轨伸缩调节器及梁缝处抬轨装置的调研和现场实测,得出该区域轨道结构可出现的病害有轨道几何形位保持不良、混凝土轨枕与钢枕歪斜、混凝土轨枕拉裂、剪刀叉发生弯曲或扭曲、钢枕或混凝土轨枕与梁端挡砟墙间顶死等。通过理论分析,得出病害发生的主要原因是由于轨排框架左右枕端道床阻力不等导致轨排变成平行四边形,从而导致轨枕及悬挂式钢枕发生歪斜,剪刀叉发生弯曲或扭曲,严重时还导致轨枕开裂。针对病害的预防和整治,提出应对钢轨伸缩调节器区轨道结构开展监测,并详细介绍监测的内容及方法。

使用Workbench/Adams的高速防护关键部件铰链磨损研究

剪刀叉式防护罩同步部件是当前应用最为广泛的高速机床导轨防护罩随动机构。首先考虑剪刀叉部件铰链联接螺栓柔性、采用ANSYS Workbench加载高速机床进给系统所要求达到的速度、加速度等参量,找到剪刀叉机构在实际工作中的易磨损位置;再利用Adams软件针对易磨损位置进行间隙铰链动力学分析,得出磨损对剪刀叉机构的影响。为此类机构的更合理设计提供帮助。

剪叉式液压升降机的设计

针对某特殊环境,研制了一种剪叉式液压升降机。该装置主要由平台、导向柱、内臂架、外臂架、驱动油缸、机架、液压机组和电控柜等组成,对升降机各个部分进行结构设计,平台采用网格结构,并利用运动学仿真进行结构优化。

套筒式新型剪叉机构

针对剪叉机构在运动过程中平台受力点随时间变化等特点,提出了一种新型套筒式剪叉机构,以套筒式可伸缩杆为主要承力构件,采用分级顶推的方式上升。对2种机构进行了详细的运动学和力学分析,比较两者的主要性能差异,并通过实例与相关软件仿真验证了分析的正确性。给出了改进机构的优化条件,运用线性加权和法对改进机构做出了相应优化,利用有限元方法对其进行了模态分析,验证了机构的稳定性。

PVC地板检验用升降机的设计与结构优化

在现有升降机结构基础上,设计出一种用于上料的整体移动叉式液压升降机,对升降机的结构进行介绍,为提高升降机的疲劳强度和寿命,对升降机各层剪叉臂进行受力分析。在此基础上,利用Ansys软件对剪叉机构进行了简化和有限元分析,确定了剪叉臂应力的薄弱点,并对其优化设计,为液压升降机的设计提供参考。

液压子母剪式升降系统在彩车设计中的应用

着重论述了彩车应用液压子母剪式升降系统的结构及其液压系统的工作原理。

无偏载剪叉升降机的设计与分析

现有的剪叉升降机存在工作状态升降杆受力不均衡的缺点。为了弥补这一缺陷,设计了一种新型的剪叉升降机构,使其能够在实现同等功效的前提下,具有结构对称性的特点,有效地改善了升降机构受力不均匀的缺点,增大了剪叉机构的工作行程。对剪叉机构进行了力学分析,得出通用计算方法,且通过Matlab软件绘制相应图形,优化设计参数。

一种自动收纳防护罩结构设计

文章介绍了一种自动收纳防护罩结构,采用自动化的剪刀叉同步机构,实现防护罩的快速收缩/展开,使用自动翻转机构对收纳仓进行翻转。该机构同传统的人工操作方式相比,在减少操作人员人数并降低作业强度的同时,也有效缩短了作业时间,极大地提高了雷达设备的机动性,同时能够提供更好的防护作用。

新型果园采摘作业平台升降调平机构设计与分析

针对目前果园采摘作业平台在升降调平过程中不够稳定、无法承受较大载荷、人身安全得不到保障的问题,通过理论分析、三维模型设计、性能试验相结合的方法,设计一种果园采摘作业平台升降调平机构。主要对该机构中的剪叉式升降架、左右调节支架、前后调节支架进行设计,对该机构的升降、上坡调平、下坡调平进行分析,并就相关参数进行分析计算,对样机进行模拟工作环境下的性能测试。试验结果表明:该样机最大举升高度1 535 mm,最大举升重量1 240 kg,平台举升时间28 s,角度调平范围±10°,调平最大误差±1°,满足设计要求,升降调平稳定可靠。

液压剪叉升降平台动力学仿真分析

以单液压缸推动3副剪叉机构为研究对象,对机构进行结构分析,将液压剪叉升降平台按其结构划分成不同的组件模块,根据其结构特征建立了基本数学模型,运用虚功原理对模型进行分析计算,推导建立各模块求解计算的表达式,使结构整体计算简化。分析起升油缸压力和各铰点受力,然后用Analytix软件进行仿真验证,为设备的安全使用和受力研究提供了依据。

预制构件高效吊装设备总体设计及有限元分析

为提高装配式建筑预制构件在施工现场的高效吊装,设计研发了一种6自由度试验用高效吊装设备,以便于对实际高效吊装设备进行仿真和运动控制试验。本文采用SolidWorks软件对试验用高效吊装设备进行三维设计,完成试验用预制构件吊装设备的总体建模。在此基础上对六自由度执行装置进行重点分析,利用ANSYS软件进行仿真,对其液压驱动剪叉式升降执行装置进行静力学分析。仿真分析结果表明,试验用预制构件高效吊装设备执行装置满足强度和刚度要求,可进行构件吊运的运动控制及仿真试验,并能为实际高效吊装设备的设计提供一定的参考价值。

基于剪叉式举升机构的航空发动机智能安装平台设计

针对飞机维修过程中航空发动机拆装入位困难、效率低、设备自动化程度低的问题,设计了一种飞机发动机智能安装平台结构。该安装平台由麦克纳姆轮组、剪叉式举升机构、六自由度调姿平台组成,可实现发动机安装精准入位,具有调姿精度高、自动化程度高、安装效率高等特点,同时还可以实现发动机厂内运输。