考虑风载因素的玻璃幕墙清洁机器人设计

围绕高楼玻璃幕墙机器人自动清洁中的风载问题,设计了一款考虑风载因素的真空吸盘吸附的框架式爬壁机器人。针对玻璃幕墙清洁机器人的框架式结构进行步态规划。基于空间力学理论建立了玻璃幕墙清洁机器人在风载下的力学平衡模型,得到了风载大小与机器人吸盘吸附力之间的力平衡方程。在Workbench中对风载作用下的清洗机器人本体进行了有限元分析,得到了机器人模型的应力云图与变形云图。实验测试结果表明:在极限风载作用下,机器人的最大应力点位于吸盘支架,最大变形点位于主架板中心。在真实风载下对机器人进行攀爬运动仿真分析,机器人可以在极限风载下稳定地工作,不会发生滑移和倾覆,验证了力学模型和设计模型的正确性。

乐安流坑古建怀德堂照壁墙稳定性分析评价

乐安流坑古村怀德堂照壁墙艺术人文价值闻名于世,对怀德堂照壁墙的现状稳定性分析评价是制定中长期加固保护方案亟待解决的问题。通过构建了屋盖系统、梁、柱及照壁墙等整体结构数值仿真模型,反演分析再现了怀德堂照壁墙的现状病害特征,得出表征照壁墙现状的墙体材料特性参数,对照壁墙在不同程度劣化状态下塑形破坏区发展、墙体变形趋势及整体稳定性进行了评价。结果表明,怀德堂照壁墙现存状态下整体稳定性良好,但随着青砖材料劣化、墙体变形趋势不断发展,照壁墙会因墙砖雕饰面砌块相互挤压、剥离、错动而造成墙壁破损、丧失艺术文化价值。研究成果为怀德堂照壁墙加固保护方案的制定提供了支撑和依据。

玻璃幕墙结构热损伤区域图像改进机器视觉识别方法

为提高玻璃幕墙结构热损伤区域图像识别精度,提出基于改进机器视觉的玻璃幕墙结构热损伤区域图像识别方法。根据玻璃幕墙结构损伤热波传播原理,构建温度传递函数和玻璃幕墙结构热损伤区域概率模型,利用改进机器视觉增强处理玻璃幕墙结构热损伤图像,结合锐化处理实现对玻璃幕墙结构热损伤图像的识别。结果表明:方法识别出玻璃幕墙结构损伤区域与正常区域表面温度差别较大,其变化趋势符合玻璃幕墙实际情况,能够识别玻璃幕墙结构热损伤区域图像;在适当的热激励时间下,可以提高玻璃幕墙结构热损伤区域识别精度。

圆振动筛结构优化改进

为进一步提升圆振动筛的应用可靠性和性能,在对圆振动筛简单概述的基础上,通过对圆振动筛现状分析为后续优化改进提供思路;重点对侧墙板厚度和横梁数量进行优化,并对改进后圆振动筛的模态和瞬态响应验证优化效果,达到了轻量化后优化和保证可靠性的目的。

氨基酸脱氢酶突变体的高通量筛选方法

基于显色体系和破壁条件的优化,构建了酶解破壁与显色反应相结合的氨基酸脱氢酶突变体高通量筛选方法。以颜色和吸光度表征内消旋-2,6-二氨基庚二酸脱氢酶(StDAPDH)酶活,以碘硝基四唑紫(INT)-吩嗪硫酸甲酯(PMS)为显色剂,通过其与StDAPDH的偶联反应优化了显色体系;以StDAPDH酶活为评价指标,在单因素实验的基础上,采用响应面法探究了菌体量、破壁时间、溶菌酶加量对菌体破壁效果的影响。确定最优显色体系为:INT浓度0.1 mg·mL^(-1)、PMS浓度0.5μg·mL^(-1)、检测波长510 nm;确定最优菌体破壁条件为:30 mL OD 600值为1.5的菌悬液,离心后用10 mL PBS缓冲液重悬菌体沉淀,加入0.2 mg·mL^(-1)的溶菌酶,在37℃下破壁50 min。该方法简单高效,为氨基酸脱氢酶突变体的高通量筛选提供了一定参考。

基于深度学习AI的高层建筑幕墙损害自动筛查技术研究

通过同一特征点的多相位图像,建立目标的三维空间结构模型以及表面贴图,在此基础上根据特征损害点的专业人工分类建立幕墙损害的3D深度学习模型。通过幕墙3D损害模型大数据的建立,在单一类型的足够差异化特征样本达千次量级以上的前提下可使损害自动分类筛选的准确度达到99%以上。

膜式壁堆焊设备在锅炉制造行业中的应用

膜式壁管屏堆焊设备主要用于锅炉膜式壁管屏表面堆焊镍基作业。设备主要由工件固定架及升降平台、管屏工装架、高速摆动焊接机头、焊接电源及送丝机、焊接控制系统等组成。升降平台横向轨道上布置两把焊枪,通过对称布置可实现4把焊枪同时施焊两个叠加布置的工件,焊接效率高。焊接机头具有按照设定参数焊接定长焊缝的功能,并能够在行程范围内进行自动焊道排布和搭接量的控制。焊接过程中具备摆动焊接功能,实现立向下自动堆焊焊接。

新型移动炮车在超高层建筑幕墙工程中的应用关键技术

为保证超高层建筑特殊造型外立面幕墙的施工质量与安全,以杭州中国人寿大厦外幕墙施工为实践案例,在分析工程中直立面与斜面单元幕墙结构特点的基础上,提出采用由车身、吊装系统和支撑杆组成的自制式移动炮车进行单元幕墙安装施工的措施。介绍了新型移动炮车的构造组成、安装及布置情况,重点阐述了基于该新型移动炮车的超高层幕墙单元体吊装关键技术,最终实现了预期的超高层建筑幕墙安装效果,为类似超高幕墙项目提供了一种新的安装方案。

基于钢结构主体工程的玻璃幕墙及铝板幕墙施工技术研究

以上海某厂房项目为例,对玻璃幕墙、铝板幕墙的主要做法和技术措施进行研究。针对玻璃幕墙、铝板幕墙系统中埋件的安装、连接件、打胶与防渗漏施工、转角部位的安装、收边收口、施工质量通病等重、难点问题,根据现场实际情况,确定保温节能、层间防火封堵等施工工艺的构造做法,最终完成的玻璃幕墙、铝板幕墙观感较好,达到设计方案最初的预计效果,为后续不同材料的幕墙系统的选择提供了设计和施工的经验,可在后续类似项目中借鉴和推广。

6种植物在室外黑棉土绿墙中的应用

以“桃色火焰”矾根(Heuchera micrantha‘Peach Flambe’)、细叶萼距花(Cuphea hyssopifolia)等6种植物为试验材料,在室外黑棉土绿墙上进行栽培试验,以存活率、生长状态、覆盖度及观赏效果为考察指标,对生长适应性、观赏效果进行综合分析。结果表明:银香科科(Teucrium fruticans)、大吴风草(Farfugium japonicum)、“花叶”薜荔(Ficus pumila‘Variegata’)3种植物适应性强,观赏效果好,适宜应用于成都地区室外黑棉土绿墙;“桃色火焰”矾根(H.micrantha‘Peach Flambe’)不耐夏季强光照直射,可考虑应用于耐阴环境的黑棉土绿墙;细叶萼距花(C.hyssopifolia)枝叶易受低温影响,冬季观赏效果较差,可考虑用于小气候较好的黑棉土绿墙;“火焰”南天竹(Nandina domestica‘Fire Power’)生长适应性差,不适宜应用于成都地区室外黑棉土绿墙。

UV吸收/反射材料在鸟类友好建筑玻璃领域中的研究

当前建筑多采用传统的建筑玻璃,难以被鸟类察觉导致鸟类碰撞死亡,鸟类在飞行过程中碰撞玻璃死亡已成为导致鸟类种群死亡的第二原因。为防止或减少鸟类与玻璃碰撞造成死亡,采用以四氟乙烯为主要成分的涂料对玻璃表面进行改性,完美平衡玻璃幕墙的防鸟撞要求与审美需求。

控制中心交互系统的研究

控制中心是现代电力系统的枢纽,在电力系统中起着重要的作用。针对现有控制中心交互系统的不足,提出了控制台、屏幕墙和人人交互等3个部分的改进。在控制台的交互系统中引入关联多屏显示、语音识别和3-D可视化等新型交互技术,并基于人因工程学限定了多屏显示的屏幕数量;屏幕墙通过等高线的可视化方式进行输出,输入则依照多通道界面实现;在人人交互方面,建立了基于互联网的调度员即时通信系统。最后提出了一体化设计的理念,以达到优化整合,协调配合各部分工作的目的。

关于图书馆建筑节能的研究与实践

节能是现代社会对图书馆建筑的要求,也是图书馆自身生存和发展的必然要求。空调系统、照明系统、窗墙比等是图书馆建筑节能设计的关键;设计师、业主对建筑节能的认知和重视程度也是重要影响因素。

面向多投影显示墙的画面校正技术

多投影显示墙是缓解对超高分辨率显示屏幕不断增长的需求与单台显示设备分辨率有限性之间矛盾的有效手段,但目前还缺乏规范化的模式和方法以支持高精度、高可靠性的画面校正.提出一种颜色校正方案以解决上述问题.首先介绍多投影显示墙画面校正中存在的主要问题和现有的解决方法;在此基础上,给出了多投影显示墙的画面校正流程和几何校正方法;然后讨论了多投影显示墙画面校正结果的评价标准,提出了投影仪的广义颜色模型和基于搜索技术的视觉无缝方法.该方案使用数码相机实现了高精度的视觉无缝画面校正,从而提高了构造多投影显示墙的效率并降低了维护成本.校正结果在多种类型的投影墙系统中得到验证和应用,对指导多投影显示墙的搭建和维护具有较高的理论与实践价值.

基于多壁碳纳米管的三电极血乙醇生物传感器的研究

采用丝网印刷技术在PVC基板上印制三电极,将多壁碳纳米管、麦尔多拉蓝、乙醇脱氢酶(ADH)以及氧化型辅酶Ⅰ(NAD+)依次修饰在工作电极表面,然后在该三电极表面贴一层亲水膜,形成一个5μL反应池,制成血乙醇检测新型生物传感器检测条。结果表明,此生物传感器具有良好的准确性和稳定性;检测线性范围为0.5～20mmol/L,r=0.99493;检出限为0.22mmol/L;电流达到95%稳态时间小于15s。考察了pH值、温度及干扰物对生物传感器的影响。用此生物传感器和顶空气相色谱法对10份全血标本乙醇浓度平行测试,两者相关性良好r=0.97583。利用虹吸现象吸取微量全血直接定量测定乙醇浓度是此生物传感器的特点。

多投影显示墙画面校正技术综述

由投影仪阵列组成的多投影显示墙是目前实现高性能、低成本大型绘制平台的首选解决方案。为了保证多投影显示墙画面的完整性,需要通过一定的方法来预补偿由于投影仪特性差异造成的画面几何扭曲与色彩不均衡。结合实际研究工作,从多投影显示墙存在的问题、几何变换矩阵求取、颜色模型估计和全局颜色校正等几个方面对多投影显示墙画面校正的研究情况进行综述,讨论了存在的问题和进一步的发展方向。

“奎璧(壁)辉煌”校注正误

程甲本《红楼梦》第八十三回有"奎璧辉煌"一词,令人费解;程乙本改作"奎壁辉煌",今通行校注本多从程乙本。红楼梦研究所校注组注释"奎壁"为二十八星宿之"奎宿"和"壁宿",分别喻皇帝和仙女;启功先生主持校注的北师大本则视"奎壁"同"魁壁",并释作"大壁"或"白壁";周定一先生疑"奎壁"即"照壁",俗称"八字墙";其他《红楼梦》校注本和工具书中亦还有别样注解,红学专家观点迥异如此,让人困惑。今详考古籍文献,发现"金璧辉煌"乃明清文学作品及方志中描述华丽建筑之惯常用语,程甲本中此处原文应为"金璧辉煌",意指元妃寝宫金光闪烁,富丽堂皇。"奎"字实为行(草)书体"金"字之形讹,程乙本以讹传讹,而今人注释均误。

交互式信息墙技术的应用

介绍了具有高清晰度、宽视野、可扩展、交互方便等优点的交互式信息墙.包括它的结构和组成,及大屏幕显示技术和人机交互技术.突出了多种新的人机交互方式,并分为接触式和非接触式两大类进行了较详细的阐述.分析了这些交互方式的优缺点,以及它们的适用场合.

影壁在民居中的意义

简述了影壁的渊源及其功能和意义,按照位置的不同,介绍了大门两侧的撇山一封书影壁及撇山影壁,大门外对面的八字影壁及一字影壁等四种类型影壁形式,并列举了云南大理白族的“三坊一照壁”加以论述,使人们对其有更深入而正确的了解。

双面加筋挡土墙结构在高烈度地震区应用的研究

以一实际双面加筋挡土墙工程为研究背景,根据相似原理,通过振动台的实际测试,从而对强地震作用时双面加筋挡土墙结构的工作机理进行了细致的研究.明确了强震作用时,加筋挡土墙的各种参数及布筋方式对双面加筋土挡墙结构动力行为的影响.