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Revealing the Fluttering Motions of Mid-Water Trawl Codend Through Sea Trials:Case Study of Antarctic Krill Trawl Codend
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作者 LIU Wei TANG Hao +5 位作者 NYATCHOUBA NSANGUE Bruno Thierry ZHANG Feng YIN Liqiang XU Liuxiong HU Fuxiang LIU Pengfei 《Journal of Ocean University of China》 SCIE CAS CSCD 2023年第2期555-564,共10页
The dynamic coupling between the fluttering motions and hydrodynamic characteristics of codend is essential in understanding the trawl selectivity through fish response and the drag force acting on the whole trawl.Thi... The dynamic coupling between the fluttering motions and hydrodynamic characteristics of codend is essential in understanding the trawl selectivity through fish response and the drag force acting on the whole trawl.This study investigated the effect of towing speed,warp length,warp tension,and catch size on the fluttering motions of Antarctic krill trawl codend during net shooting,towing,and hauling by using sea trial data.The time-periodicity of codend oscillation was analyzed by the Morlet wavelet transform method.Results indicated that the period of codend oscillation was between 50 s and 90 s and showed an increasing trend with the warp tension but a decreased value at the towing stage.The coefficient amplitude of codend oscillation was between 0 and 4 at the net shooting and hauling stages,and between 0.2 and 0.6 at the towing stage.The amplitude of codend oscillation increased with the warp tension,towing speed,and catch size,but decreased with the increase of the warp length.In addition,the period of codend oscillation increased with the towing speed at the net shooting and hauling stages,but decreased at the towing stage.These results from codend fluttering motions can improve the understanding of fish behavior and gear shape that modify the hydrodynamic force on the codend instantaneously. 展开更多
关键词 codend fluttering motions sea trials Morlet wavelet PERIODICITY
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Pose-relay videometrics based ship deformation measurement system and sea trials 被引量:7
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作者 JIANG GuangWen FU SiHua +1 位作者 CHAO ZhiChao YU QiFeng 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2011年第1期113-118,共6页
The measurement of ship deformation has been a difficult problem for the global ship building industry and navigation field research.So far,an effective and proven method for measuring 3D position and attitude deforma... The measurement of ship deformation has been a difficult problem for the global ship building industry and navigation field research.So far,an effective and proven method for measuring 3D position and attitude deformation remains unavailable.This article proposes an innovative pose-relay videometrics measurement system for ship deformation on the basis of primary research and experimental validation.The system offers solutions to the important technical problems such as infrared marker manufacture,high-precision detection and multi-camera synchronization and control.Sea trials were carried out,and reasonable,long-term,and continuous 3D data of position and attitude deformations between a given deck point and the ship reference,and between the ship's head and the stern were acquired for the first time.The experiments have highlighted the considerable applicability of the proposed method of deformation measurement and long-term monitoring of ships and similar large structures. 展开更多
关键词 变形测量系统 船舶 试航 海上 中继 三维位置 精密检测 监测方法
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Validation of an Emission Model for a Marine Diesel Engine with Data from Sea Operations 被引量:4
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作者 Luigia Mocerino CGuedes Soares +2 位作者 Enrico Rizzuto Flavio Balsamo Franco Quaranta 《Journal of Marine Science and Application》 CSCD 2021年第3期534-545,共12页
In this study,a model is developed to simulate the dynamics of an internal combustion engine,and it is calibrated and validated against reliable experimental data,making it a tool that can effectively be adopted to co... In this study,a model is developed to simulate the dynamics of an internal combustion engine,and it is calibrated and validated against reliable experimental data,making it a tool that can effectively be adopted to conduct emission predictions.In this work,the Ricardo WAVE software is applied to the simulation of a particular marine diesel engine,a four-stroke engine used in the maritime field.Results from the bench tests are used for the calibration of the model.Finally,the calibration of the model and its validation with full-scale data measured at sea are presented.The prediction includes not only the classic engine operating parameters for a comparison with surveys but also an estimate of nitrogen oxide emissions,which are compared with similar results obtained with emission factors.The calibration of the model made it possible to obtain an overlap between the simulation results and real data with an average error of approximately 7%on power,torque,and consumption.The model provides encouraging results,suggesting further applications,such as in the study on transient conditions,coupling of the engine model with the ship model for a complete simulation of the operating conditions,and optimization studies on consumption and emissions.The availability of the emission data during the sea trial and validated simulation results are the strengths and novelties of this work. 展开更多
关键词 SIMULATION Marine diesel engine model Four-stroke engine Exhaust emissions Nitrogen oxide emissions sea trials
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Novel Gas-tight Multi-sampler for Discrete Deep-sea Water 被引量:1
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作者 HUANG Haocai YANG Canjun +6 位作者 CHEN Shicheng CHEN Daohua SUN Chunyan NIU Wenda LI Fengbo LIU Guanghu CHEN Ying 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第4期722-728,共7页
The issues of how to quickly collect seawater samples and of how to make sure that those samples truly reflect the in-situ information on gas composition and concentration have therefore become a hot but difficult top... The issues of how to quickly collect seawater samples and of how to make sure that those samples truly reflect the in-situ information on gas composition and concentration have therefore become a hot but difficult topic in the field of ocean technology.Most conventional seawater samplers only focus on collecting seawater itself,but take little consideration on gas preservation.A set of new oceanographic tools are presented for ocean resource exploration such as hydrothermal sulfide and gas hydrate,and for investigations on the processes and mechanisms of marine physical,chemical and biological evolutions.A gas-tight deep-sea water sampling system(GTWSS) is designed for the collection of deep-sea geochemical samples.This set of tools mainly consists of a conductivity temperature depth profiler(CTD),release devices and gas-tight deep-sea water samplers(GTWS).The GTWS is able to hold the gases in deep-sea water samples tightly,providing in-situ information on gas contents in the seawater samples and can be deployed on a routine wire-deployed CTD sampler for multi-layer discrete sampling of gas-tight seawater.Sea trials are performed successfully in 2008 and 2009,on a research vessel named HaiYang Si Hao in South China Sea,with the deepest trial depth 3 930 m.GTWSS is capable of quickly sampling 12 discrete gas-tight seawater samples(8.3 L per sample) during its single deployment.The head space method is employed to separate the gases from the seawater samples immediately after recovery of the seawater samples on the vessel.Field geochemical analysis is carried out by gaseous hydrocarbon sensors and an infrared gas analyzer.Results show that the concentrations of CH4 and CO2 in the seawater sampled by GTWSS are higher than those sampled by general non-gas-tight water samplers,thus confirming the gas tightness of GTWSS.Seawater samples can be collected quickly by using GTWSS,and GTWSS can keep the samples' integrity quite well. 展开更多
关键词 gas-tight water sampler sea trial discrete sampling field geochemical analysis
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Study on Al-Zn-In Alloy as Sacrificial Anodes in Seawater Environment 被引量:2
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作者 WANG Huanhuan DU Min +1 位作者 LIANG Hu GAO Qingyang 《Journal of Ocean University of China》 SCIE CAS CSCD 2019年第4期889-895,共7页
Electrochemical properties including conventional electrochemical properties: open circuit potential, polarization poten- tial, electrochemical capacity, morphology of surface dissolution, and the initial polarization... Electrochemical properties including conventional electrochemical properties: open circuit potential, polarization poten- tial, electrochemical capacity, morphology of surface dissolution, and the initial polarization properties of Al-Zn-In-Mg-Ti and Al-Zn-In-Si sacrificial anodes are investigated in the sea. The curves of anode output current and work potential with time, the im- pact of area ratio of cathode to anode on anode output current is discussed, and the initial polarization properties are investigated with cyclic voltammetry (CV) finally. The results show that for the two anodes, the current efficiency got in the sea environment is higher than the data of the 4-day-accelerated test in laboratory and the corrosion morphology is more uniform in the sea. With the same exposed area, the current efficiency of Al-Zn-In-Mg-Ti anode is higher than that of Al-Zn-In-Si in the sea. For both anodes, the cur- rent efficiency becomes larger with the increase of the area ratio of cathode to anode. The two anodes can output larger current in strong polarization state. The situation is consistent with the results that small area anode released higher current in the sea trial. The difference rests with that Al-Zn-In-Mg-Ti anode output far greater current than that of the Al-Zn-In-Si under the same polarization potential. The initial polarization property of the Al-Zn-In-Mg-Ti anode is better than Al-Zn-In-Si anode. 展开更多
关键词 INITIAL POLARIZATION PROPERTY trial sea experiment Al-Zn-In ANODE current efficiency
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船舶操纵性海试实验虚拟仿真设计与应用
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作者 史琪琪 马宁 马程前 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第4期64-68,79,共6页
操纵性试验是船舶海试的重要组成部分,可有效评估船舶投入运营后操纵性能的优劣。船舶操纵性海试准备时间长、成本高、风险大,难以开展实验教学。依托虚拟仿真软硬件设施,充分融合虚拟现实技术、3D成像投影技术与船舶操纵性能分析方法,... 操纵性试验是船舶海试的重要组成部分,可有效评估船舶投入运营后操纵性能的优劣。船舶操纵性海试准备时间长、成本高、风险大,难以开展实验教学。依托虚拟仿真软硬件设施,充分融合虚拟现实技术、3D成像投影技术与船舶操纵性能分析方法,探索新型实验教学模式,完成船舶操纵性海试虚拟仿真设计;并以集装箱船为例,开展实验教学应用研究。船舶操纵性海试实验虚拟仿真有效弥补了海试的诸多不足,为学生沉浸式体验船舶操纵性海试全过程、掌握相关实验规程与分析方法提供良好的虚拟仿真环境。 展开更多
关键词 虚拟仿真 船舶操纵性 船舶海试 实验教学
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风帆助航波浪滑翔器机动性研究
7
作者 桑宏强 刘家祥 +2 位作者 贠今天 孙秀军 张帅 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第23期78-82,共5页
风帆助航波浪滑翔器(Sail-assisted Wave Glider,SWG)是一种利用风能和波浪能共同驱动的海上无人航行器,对其机动性能进行准确预测至关重要。本文基于SWG的升沉俯仰运动方式,通过模拟恒定风场和波浪环境,构建了五自由度运动学及动力学模... 风帆助航波浪滑翔器(Sail-assisted Wave Glider,SWG)是一种利用风能和波浪能共同驱动的海上无人航行器,对其机动性能进行准确预测至关重要。本文基于SWG的升沉俯仰运动方式,通过模拟恒定风场和波浪环境,构建了五自由度运动学及动力学模型,并在Matlab/Simulink环境下建立运动仿真程序,以模拟不同海况下SWG的运动性能和回转轨迹。进行了海试,验证所建模型的有效性,反映SWG在真实海况下的运动特性。 展开更多
关键词 风帆助航波浪滑翔器 动力学模型 机动性 海试
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深海多金属结核开采装备技术发展综述
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作者 费龙 郑成荣 +1 位作者 金强 潘放 《船舶》 2024年第6期1-14,共14页
随着全球陆地矿产资源的日益枯竭,深海多金属结核作为一种潜在且丰富的矿产资源,受到了国际社会的广泛关注。该文系统阐述了实施深海多金属结核开采的作业流程及装备组成,综述了国内外在该领域的试验活动进展,以及在深海采矿平台、水下... 随着全球陆地矿产资源的日益枯竭,深海多金属结核作为一种潜在且丰富的矿产资源,受到了国际社会的广泛关注。该文系统阐述了实施深海多金属结核开采的作业流程及装备组成,综述了国内外在该领域的试验活动进展,以及在深海采矿平台、水下采集系统、矿物提升系统、环境监测系统等方面装备技术研发应用情况,分析了国内装备技术发展相较于国外的差距,并提出了针对性建议。该文旨在推动我国深海多金属结核开采装备技术的发展,以实现深海矿产资源的合理开发和利用。 展开更多
关键词 深海采矿 多金属结核 采矿海试 开采装备 技术发展
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基于海试数据的水声信号自适应波束形成方法性能分析
9
作者 李智忠 徐仲恩 郭启超 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第6期131-134,共4页
为了更好验证自适应波束形成技术的实际应用,本文研究了基于海试数据的不同自适应波束形成方法的性能,对比分析CBF算法、MVDR算法、MUSIC算法的优缺点,总结了各算法适用条件及实用性。研究结果表明,在声呐的实际应用中,CBF算法更适用于... 为了更好验证自适应波束形成技术的实际应用,本文研究了基于海试数据的不同自适应波束形成方法的性能,对比分析CBF算法、MVDR算法、MUSIC算法的优缺点,总结了各算法适用条件及实用性。研究结果表明,在声呐的实际应用中,CBF算法更适用于实时性要求较高、目标数量较少的方位探测;MUSIC算法更适用于实时性要求不高、目标数量较多、目标数量已知的方位探测;MVDR算法更适用于实时性要求不高、目标数量较多、目标数量未知的方位探测。 展开更多
关键词 自适应波束形成 MUSIC算法 MVDR算法 海试数据
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波浪滑翔器船体横向稳定性分析
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作者 孙秀军 张海鹏 +2 位作者 桑宏强 李灿 马思源 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第34期14734-14741,共8页
波浪滑翔器是一种广泛应用于海洋探测的新型海洋移动观测平台,往往将传感器搭载于波浪滑翔器船体上。为确保搭载不同传感器的波浪滑翔器安全进行海洋探测任务,通过船舶稳性原理初步确定波浪滑翔器船体的搭载范围,通过AQWA对不同搭载配... 波浪滑翔器是一种广泛应用于海洋探测的新型海洋移动观测平台,往往将传感器搭载于波浪滑翔器船体上。为确保搭载不同传感器的波浪滑翔器安全进行海洋探测任务,通过船舶稳性原理初步确定波浪滑翔器船体的搭载范围,通过AQWA对不同搭载配置的波浪滑翔器船体进行规则波与不规则波仿真,探究波浪条件对船体横摇运动的影响并确定了3级海况下波浪滑翔器的搭载范围,结果表明:当有效载荷重量超过船体质量的4%(2 kg)或桅杆高度超过1 m时,初稳性高值GM会显著减小;在3级海况下,当搭载载荷质量与搭载高度乘积MH<2 kg·m时能够确保波浪滑翔器进行海洋探测任务时能够安全运行;通过水池实验与海试实验对仿真结果进行了可靠性验证。为波浪滑翔器海洋探测的搭载设计提供了有效参考。 展开更多
关键词 波浪滑翔器 横向稳定性 Aqwa仿真 水池实验 海试实验
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大功率海洋装备发动机链条设计与试验
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作者 李存志 付振明 +3 位作者 于资江 王桂斌 刘毅 刘国梁 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第7期26-31,共6页
针对大功率海洋装备发动机传动系统高疲劳性能及高耐磨性能的要求,结合啮合特征及受力分析对滚子链的销轴、套筒零部件进行了结构创新设计,并对热处理工艺进行了优化改进。对改进前后的链条进行硬度、耐磨性及抗疲劳性能测试的结果表明... 针对大功率海洋装备发动机传动系统高疲劳性能及高耐磨性能的要求,结合啮合特征及受力分析对滚子链的销轴、套筒零部件进行了结构创新设计,并对热处理工艺进行了优化改进。对改进前后的链条进行硬度、耐磨性及抗疲劳性能测试的结果表明,改进后链条的销轴表面硬度可达800 HV_(0.2)以上、内单节压铆力降低了24.7%、链条经150 h磨损测试后伸长率降低了9%,链条疲劳寿命全部满足要求。最后,将改进后的链条装载到大功率海洋船舶发动机中,进行了2 000 h的航海试验,证明了改进后的链条可以满足大功率船用发动机正时链条的要求。该研究突破了中国海洋装备发动机链传动领域的技术难题,使中国成为全球第三个具备大功率海洋装备发动机传动链条生产能力的国家,并为高端制造业中的技术创新提供了宝贵经验。 展开更多
关键词 大功率海洋装备 发动机链条 结构设计 航海试验
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波浪滑翔器脐带缆结构设计与海上试验
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作者 黄毫军 木建一 +2 位作者 刘政雳 刘银泉 朱坤 《中国海洋平台》 2024年第1期59-64,108,共7页
以“先锋”波浪滑翔器为例,介绍其结构组成和性能,重点对脐带缆结构中的柔性铠装缆、接线盒及缓冲减振结构进行详细设计。以类NACA翼型作为截面的铠装缆比传统扁平缆最大可减少40%的流体阻力。铠装缆2根3.5 mm钢丝绳与接线盒通过固定压... 以“先锋”波浪滑翔器为例,介绍其结构组成和性能,重点对脐带缆结构中的柔性铠装缆、接线盒及缓冲减振结构进行详细设计。以类NACA翼型作为截面的铠装缆比传统扁平缆最大可减少40%的流体阻力。铠装缆2根3.5 mm钢丝绳与接线盒通过固定压板和绕柱的连接方式可提供约9994 N承载拉力。基于组合式碟形弹簧的缓冲减振结构可缓冲吸收约115.6 J冲击能量,保证脐带缆结构可承受8级海况产生的周期性载荷。在南海开展为期69 d的海上试验,航行里程为2383 km,在3级海况下平均航速为1.28 kn,虚拟锚泊精度半径小于80 m,验证了波浪滑翔器的海上航行性能。 展开更多
关键词 波浪滑翔器 脐带缆 结构设计 碟形弹簧 海上试验
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大型邮轮船体部分航行试验要点分析
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作者 贺明鸣 张新桥 《船电技术》 2024年第5期53-56,61,共5页
为更准确地测试邮轮的快速性、操纵性、舒适性等性能指标,对未来的航行安全提供重要的参考依据,交船前需进行航行试验。本文基于国产首制大型邮轮的实船试航情况,并参照规范和实船数据,分析了大型邮轮航行试验中,船体试验方面的航速测... 为更准确地测试邮轮的快速性、操纵性、舒适性等性能指标,对未来的航行安全提供重要的参考依据,交船前需进行航行试验。本文基于国产首制大型邮轮的实船试航情况,并参照规范和实船数据,分析了大型邮轮航行试验中,船体试验方面的航速测试、操纵性测试和振动噪声测试的流程和要点,并提出相关改进措施,以达到更好的试验结果,满足规范和船东要求,并可为后续建造的大型邮轮提供参考。 展开更多
关键词 大型邮轮 航行试验 测速试验 振动 噪声
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基于LabVIEW的深海气密采水器测控系统 被引量:90
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作者 黄豪彩 杨灿军 +2 位作者 陈道华 牛文达 陈鹰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期40-45,共6页
现有常规CTD采水器测控系统自动化程度低、操作复杂。为此,基于LabVIEW软件开发了深海气密采水器测控系统,研究温度、盐度和深度测量原理,进行测控系统的硬、软件设计。2009年该测控系统在我国"海洋四号"科考船"HY4-2009... 现有常规CTD采水器测控系统自动化程度低、操作复杂。为此,基于LabVIEW软件开发了深海气密采水器测控系统,研究温度、盐度和深度测量原理,进行测控系统的硬、软件设计。2009年该测控系统在我国"海洋四号"科考船"HY4-2009-2"航次中成功应用,在中国海南试验中实现对深海气密采水器的快速、精确控制,并实时进行温度、盐度和深度等参数的采集、处理、显示和存储。海上试验表明,该测控系统具有测量与控制精度高、运行稳定可靠、自动化程度高、操作简便等特点,获得科研人员较好评价。该方法可推广到其他海洋仪器、设备的测控系统中应用。 展开更多
关键词 气密采水器 LABVIEW 测量与控制 海上试验
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蛟龙号载人潜水器的7000米级海上试验 被引量:41
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作者 崔维成 刘峰 +3 位作者 胡震 朱敏 郭威 刘诚刚 《船舶力学》 EI 北大核心 2012年第10期1131-1143,共13页
蛟龙号载人潜水器研制是国家863计划重大专项之一,其目标是建造出一台可以执行规定使命任务的产品。海上试验是载人潜水器重大专项的关键阶段,2009年8~10月、2010年5~7月和2011年7~8月,分别完成了1000米、3000米和5000米级的海上试... 蛟龙号载人潜水器研制是国家863计划重大专项之一,其目标是建造出一台可以执行规定使命任务的产品。海上试验是载人潜水器重大专项的关键阶段,2009年8~10月、2010年5~7月和2011年7~8月,分别完成了1000米、3000米和5000米级的海上试验任务。文章主要介绍了在2012年6月3日~7月16日之间完成的7000米级海上试验,内容包括海上试验的基本情况、海试取得的主要技术和应用成果、海试过程中发现的故障及处理情况以及对今后投入应用的启示,最后给出7000米级海上试验的主要结论。 展开更多
关键词 蛟龙号 载人潜水器 海上试验 技术成果 故障处理 海试结论
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蛟龙号载人潜水器的5000米级海上试验 被引量:21
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作者 崔维成 刘峰 +3 位作者 胡震 朱敏 郭威 王春生 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期1-14,共14页
“蛟龙”号载人潜水器研制是国家863计划重大专项之一,其目标是建造出一台可以执行规定使命任务的产品。海上试验是载人潜水器重大专项的关键阶段,2009年8~10月和2010年5~7月,分别完成了1000m和3000m级的海上试验任务。论文主要介... “蛟龙”号载人潜水器研制是国家863计划重大专项之一,其目标是建造出一台可以执行规定使命任务的产品。海上试验是载人潜水器重大专项的关键阶段,2009年8~10月和2010年5~7月,分别完成了1000m和3000m级的海上试验任务。论文主要介绍了在2011年7月1日~8月18日之间完成的5000m级海上试验,内容包括海上试验的基本情况、海试取得的主要技术成果、海试过程中发现的故障及处理情况以及对今后技术改进的启示。最后给出5000m级海上试验的主要结论。 展开更多
关键词 蛟龙号 载人潜水器 海上试验 技术成果 故障处理
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静水压力驱动取样器的设计与实验研究 被引量:4
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作者 秦华伟 陈建桥 +2 位作者 王建军 朱敬如 陈鹰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期942-945,共4页
在分析静水压力驱动取样器工作原理的基础上,通过对基于取样管支撑反力控制的"静水压力驱动取样"工作模式触发机制的研究和对基于驱动单元中配流阀阀芯位置控制的"静水压力驱动取样"机理的研究,设计了一种用于海底... 在分析静水压力驱动取样器工作原理的基础上,通过对基于取样管支撑反力控制的"静水压力驱动取样"工作模式触发机制的研究和对基于驱动单元中配流阀阀芯位置控制的"静水压力驱动取样"机理的研究,设计了一种用于海底沉积物取样的新型静水压力驱动取样器。对该取样器机械结构进行了设计,完成了样机制作,最后进行了海试。海试结果证明了该取样器设计的合理性。 展开更多
关键词 静水压力 沉积物 取样器 设计 海试
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混合驱动水下滑翔机水动力参数辨识 被引量:8
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作者 牛文栋 王延辉 +2 位作者 杨艳鹏 朱亚强 王树新 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期813-822,共10页
与传统水下滑翔机相比,混合驱动水下滑翔机可以分别利用头部的浮力驱动单元和机身尾部的螺旋桨推进单元进行驱动从而实现不同形式的运动,具备低功耗、长航程、良好机动性等特点,具有广泛的应用前景.准确的动力学模型以及精确的水动力参... 与传统水下滑翔机相比,混合驱动水下滑翔机可以分别利用头部的浮力驱动单元和机身尾部的螺旋桨推进单元进行驱动从而实现不同形式的运动,具备低功耗、长航程、良好机动性等特点,具有广泛的应用前景.准确的动力学模型以及精确的水动力参数是实现混合驱动水下滑翔机控制系统设计以及精确导航的基础.在混合驱动水下滑翔机动力学模型已知的前提下获得准确的水动力参数是本文主要研究的问题.本文以天津大学研制的混合驱动水下滑翔机"海燕"作为研究对象,提出一种在有限航行参数条件下,基于大数据统计分析的计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)和参数辨识相结合来获取混合驱动水下滑翔机的水动力参数的方法.即首先建立滑翔机的动力学模型,推导出稳态数据与所求水动力参数的关系;然后采用CFD的方法得到其升力系数,根据大量稳态纯滑翔实验数据,结合大数据统计分析,辨识出其剩余水动力参数;最后,根据混合驱动模式下的实验数据辨识出与螺旋桨相关的参数,从而得到其整套的水动力参数.该方法不仅结合了CFD方法具有获取复杂外形结构航行水动力的特点,而且可以有效利用大量现场实验数据,因而能够更加准确地辨识其实际运动.通过运动仿真与试验对比,验证了该辨识方法的正确性和有效性,对滑翔机的研究具有指导意义. 展开更多
关键词 混合驱动水下滑翔机 CFD 参数辨识 运动仿真 海试试验
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深水海底管线铺设自动焊接技术研究 被引量:9
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作者 周灿丰 焦向东 +4 位作者 陈家庆 纪文刚 李志刚 赵冬岩 曹军 《焊接》 北大核心 2012年第1期23-26,70,共4页
针对海底管道铺设的需要,完成了管道自动焊设备研制和自动焊工艺开发。焊接工作站采用双车双枪焊接,焊接小车结构紧凑、质量轻,符合海上应用需要。自动焊设备电控系统成功实现了焊车行走同步驱动、车载计算和全位置自动焊,特别是采用CA... 针对海底管道铺设的需要,完成了管道自动焊设备研制和自动焊工艺开发。焊接工作站采用双车双枪焊接,焊接小车结构紧凑、质量轻,符合海上应用需要。自动焊设备电控系统成功实现了焊车行走同步驱动、车载计算和全位置自动焊,特别是采用CAN总线技术,不仅各个单元之间连接线缆大为减少,而且焊接系统可扩展性得到巨大提高。采用带铜衬垫的内对口器进行打底焊,背面成形良好,尤其是采用窄坡口,大幅度提高了焊接效率。管道焊接接头超声检验和力学性能试验均符合API STD 1104—2005的要求。在建造场地模拟试验的基础上,成功地进行了自动焊海上试验。 展开更多
关键词 海底管线 自动焊接设备 焊接工艺 管道接头 海上试验
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海洋微结构湍流垂直剖面仪设计与试验 被引量:3
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作者 王子龙 王延辉 +2 位作者 陈宝阔 刘玉红 肖学忠 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期279-284,共6页
针对海洋微结构湍流垂直剖面仪测量系统的设计,建立了系统运动坐标系与动力学模型,分析了系统稳态运动特性,推导了剖面仪物理参数计算公式.设计完成海洋微结构湍流垂直剖面仪实验样机,指出样机进行测量工作时应保持的运动角度与运动速度... 针对海洋微结构湍流垂直剖面仪测量系统的设计,建立了系统运动坐标系与动力学模型,分析了系统稳态运动特性,推导了剖面仪物理参数计算公式.设计完成海洋微结构湍流垂直剖面仪实验样机,指出样机进行测量工作时应保持的运动角度与运动速度.海试实验结果表明了系统方法的可行性和正确性. 展开更多
关键词 垂直剖面仪 海洋微结构 动力学模型 运动分析 海试实验
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