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A Semantic-Sensitive Approach to Indoor and Outdoor 3D Data Organization
1
作者 Youchen Wei 《Journal of World Architecture》 2024年第1期1-6,共6页
Building model data organization is often programmed to solve a specific problem,resulting in the inability to organize indoor and outdoor 3D scenes in an integrated manner.In this paper,existing building spatial data... Building model data organization is often programmed to solve a specific problem,resulting in the inability to organize indoor and outdoor 3D scenes in an integrated manner.In this paper,existing building spatial data models are studied,and the characteristics of building information modeling standards(IFC),city geographic modeling language(CityGML),indoor modeling language(IndoorGML),and other models are compared and analyzed.CityGML and IndoorGML models face challenges in satisfying diverse application scenarios and requirements due to limitations in their expression capabilities.It is proposed to combine the semantic information of the model objects to effectively partition and organize the indoor and outdoor spatial 3D model data and to construct the indoor and outdoor data organization mechanism of“chunk-layer-subobject-entrances-area-detail object.”This method is verified by proposing a 3D data organization method for indoor and outdoor space and constructing a 3D visualization system based on it. 展开更多
关键词 Integrated data organization indoor and outdoor 3D data models Semantic models Spatial segmentation
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Approaches of Integrating Outdoor and Indoor Spaces of Urban Landscape Buildings
2
作者 WANG Qin CHEN Xiaogang 《Journal of Landscape Research》 2015年第4期17-19,共3页
With the economic development and increase of income, urban citizens have attached more importance to the comfort of living environment, and aesthetic property of buildings. Exterior design is the extension and redesi... With the economic development and increase of income, urban citizens have attached more importance to the comfort of living environment, and aesthetic property of buildings. Exterior design is the extension and redesign on the basis of interior design, interior and exterior spatial design and architectural design are closely related. This paper explored the approaches of integrating indoor and outdoor spaces of urban landscape buildings by analyzing excellent building cases. 展开更多
关键词 Landscape building indoor and outdoor spaces integration
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A unified 3D space-based navigation model for seamless navigation in indoor and outdoor
3
作者 Jinjin Yan Sisi Zlatanova Abdoulaye Diakité 《International Journal of Digital Earth》 SCIE 2021年第8期985-1003,共19页
Seamless navigation has attracted lots of attention and many methods have been reported in the literature or made available as commercial applications.The process of navigation can be interpreted as a continuous movem... Seamless navigation has attracted lots of attention and many methods have been reported in the literature or made available as commercial applications.The process of navigation can be interpreted as a continuous movement of 3D objects from one unoccupied 3D indoor/outdoor space to another.From a technical perspective,a 3D navigation model is one of the critical components that should be available to perform successful navigation.A major approach to build a unified navigation model to support seamless path computation is linking indoor navigation networks to outdoor road/street-based networks.Because of different sources of indoor and outdoor navigation networks,the major approach fails to build up true seamless navigation models.With regards to this,we propose a unified 3D space-based navigation model(U3DSNM).The presented model ensures all types of spaces for navigation(indoor,semi-indoor,semi-outdoor,and outdoor)have the same representation,management methods,and network derivation approach,thereby building up unified navigation networks to support seamless navigation paths planning.The model can be linked to the international standards(data models)that are also based on spaces,such as IndoorGML and the on-going version of CityGML 3.0.Three navigation path planning cases show the feasibility of U3DSNM. 展开更多
关键词 indoor outdoor 3D space seamless navigation navigation model
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基于Android的室内外无缝导航系统在大型商场中的应用
4
作者 柳叶 《测绘与空间地理信息》 2021年第12期135-137,共3页
随着社会的进步,人们对于位置信息服务的需求越发强烈,普通的室外定位导航已经不能满足人们的出行需求,迫切需要一种安全可靠的室内外导航服务,特别是在大型的超市、商场、停车场、机场等公共场所,将室外和室内定位导航技术相结合,可以... 随着社会的进步,人们对于位置信息服务的需求越发强烈,普通的室外定位导航已经不能满足人们的出行需求,迫切需要一种安全可靠的室内外导航服务,特别是在大型的超市、商场、停车场、机场等公共场所,将室外和室内定位导航技术相结合,可以更好地为人们提供位置和导航服务,提高人们的出行效率。本文基于Android平台,以采集的实验区室内数据建库,利用高德地图SDK设计并实现了室内外定位导航应用,该应用实现了地图浏览、室内定位、室外定位、室内查询、室外查询、室内路径规划、室外路径规划、室内外路径规划等多种功能,方便了人们出行。 展开更多
关键词 室内外无缝导航 安卓系统 高德地图
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电子森林罗盘仪的研发与试验
5
作者 付贺宁 冯仲科 +3 位作者 孙林豪 苏珏颖 马天天 王智超 《中国农业科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期120-126,共7页
树高和树木位置是森林经营决策中重要的指标,常用于估计森林生长量、树龄、材积、生物量和碳储量等立木参数,其精度对立木质量的评价及森林生长的预测分析影响较大。为解决当前森林调查仪器价格昂贵、移动不便、测量周期长、人力耗损大... 树高和树木位置是森林经营决策中重要的指标,常用于估计森林生长量、树龄、材积、生物量和碳储量等立木参数,其精度对立木质量的评价及森林生长的预测分析影响较大。为解决当前森林调查仪器价格昂贵、移动不便、测量周期长、人力耗损大等问题,基于三维电子罗盘和激光测距雷达研发了一种电子森林罗盘仪。该仪器设计了嵌入式软硬件,开发了与之配套的Android端应用,实现了树高和树木位置数据测量的电子化和数字化。为验证仪器的精准度与效率,选取59株立木进行试验。结果表明:在精准度上,方位角的绝对误差均值为4.5°,树高的相对精度为96.95%;在作业效率上,该仪器约为全站仪的2倍。该仪器携带方便、制造成本低、内外业一体化,能够满足国家森林资源连续清查中的测量精度要求,在森林资源调查中具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 罗盘 树高 方位角 内外业一体化
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一种全局低偏的视觉/惯性/弱定位辅助融合导航系统
6
作者 徐宇枫 刘沅秩 +2 位作者 秦明辉 赵辉 陶卫 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期209-220,共12页
以视觉惯性为核心的导航技术在长期运行工况下误差会不断累积,进而产生严重的轨迹偏移。针对该问题,提出一种全局低偏的视觉/惯性/弱定位辅助融合导航系统。该系统以视觉惯性里程计高频率、高局部精度特性为基础,在室内外不同场景中,提... 以视觉惯性为核心的导航技术在长期运行工况下误差会不断累积,进而产生严重的轨迹偏移。针对该问题,提出一种全局低偏的视觉/惯性/弱定位辅助融合导航系统。该系统以视觉惯性里程计高频率、高局部精度特性为基础,在室内外不同场景中,提供可选的全局信息辅助方案,融合卫星导航原始信息、超声基站测距信息以及视觉靶标定位辅助信息,实现室内外一体化全局低偏导航。搭建数据平台采集现实数据,基于激光点云匹配方法生成轨迹真值,将本文方法与VINS-Mono方法和ORBSLAM3方法进行导航精度评估对比,证明所提出的系统在全天候室内外不同光照环境中鲁棒性最好,在局部和全局都具备最优的导航精度。 展开更多
关键词 视觉惯性里程计 全球卫星导航系统 超声定位 视觉靶标 室内外一体化
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Toward Seamless Indoor-Outdoor Applications:Developing Stakeholder-Oriented Location-Based Services 被引量:2
7
作者 Kohei OGAWA Edward VERBREE +2 位作者 Sisi ZLATANOVA Naohiko KOHTAKE Yoshiaki OHKAMI 《Geo-Spatial Information Science》 2011年第2期109-118,共10页
Location-Based Services (LBS),an emerging new business based on smartphone and mobile networks,are becoming more and more popular.Most of these LBSs,however,only offer non-seamless indoor/outdoor applications and simp... Location-Based Services (LBS),an emerging new business based on smartphone and mobile networks,are becoming more and more popular.Most of these LBSs,however,only offer non-seamless indoor/outdoor applications and simple applications without giving stakeholders the chance to play an active role.Our specific aim is to solve these issues.This paper presents concepts to solve these issues by expanding the Open Location Services Interface Standard (OpenLS) to allow seamless indoor/outdoor positioning and to extend the content of the services to include information recommended by stakeholders. 展开更多
关键词 location based services OpenLS STAKEHOLDER seamless indoor outdoor APPLICATIONS standardized IMES
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Six-day measurement of size-resolved indoor fluorescent bioaerosols of outdoor origin in an office 被引量:4
8
作者 Yangyang Xie Oscar A. Fajardo +2 位作者 Weizhuo Yan Bin Zhao Jingkun Jiang 《Particuology》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第2期161-169,共9页
Indoor airborne bioaerosols of outdoor origin play an important role in determining the exposure of humans to bioaerosols because people spend most of their time indoors. However, there are few studies focusing on ind... Indoor airborne bioaerosols of outdoor origin play an important role in determining the exposure of humans to bioaerosols because people spend most of their time indoors. However, there are few studies focusing on indoor bioaerosols originating from outdoors. In this study, indoor versus outdoor size-resolved concentrations and particle asymmetry factors of airborne fluorescent bioaerosols in an office room were measured continuously for 6 days (144 h) using a fluorescent bioaerosol detector. The windows and door of this room were closed to ensure that there was only air infiltration; moreover, any human activities were ceased during sampling to inhibit effects of indoor sources. We focused on fine particles, since few coarse particles enter indoor environments, when windows and doors are closed. Both indoor and outdoor fluorescent bioaerosol size distributions were fit with two-mode lognormal distributions (indoor R2 = 0.935, outdoor R2 = 0.938). Asymmetry factor distributions were also fit with lognormal distributions (indoor R2 = 0.992, outdoor R2 = 0.992). Correlations between indoor and outdoor fluorescent bioaerosol concentrations show significant concentration-attenuation and a time lag during the study period. A two-parameter, semi-empirical model was used to predict concentrations of indoor fluorescent bioaerosols of outdoor origin. The measured and predicted concentrations had a linear relationship for the studied size fractions, with an R2 for all size fractions of larger than 0.83. 展开更多
关键词 Fluorescent bioaerosols indoor air outdoor air Waveband integrated bioaerosol sensor(WIBS)Particle size distributions Concentrations
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基于多技术融合的室内外无缝定位系统研究 被引量:1
9
作者 张琳 《长江信息通信》 2024年第4期210-213,共4页
随着现代化产业的蓬勃发展,定位应用越来越普及,室内外融合定位将成为必然发展趋势。但是室内定位与室外定位相对独立,在室内外交界区域的复杂环境下,室内外切换过程中的时延、频繁切换现象尚未得到有效解决,极大影响用户体验。文章提... 随着现代化产业的蓬勃发展,定位应用越来越普及,室内外融合定位将成为必然发展趋势。但是室内定位与室外定位相对独立,在室内外交界区域的复杂环境下,室内外切换过程中的时延、频繁切换现象尚未得到有效解决,极大影响用户体验。文章提出了一种室内和室外定位技术相融合的方案,将PDR与GNSS、5G、UWB、伪卫星等定位方式相结合,用于实现室内外定位“无缝衔接”,做到用户在室内外移动无感知。解决在室内外中间地带定位技术切换时产生的波动现象以及误判的可能,实现更稳定和可靠的位置服务。 展开更多
关键词 GNSS定位技术 高精度定位 定位技术切换 室内外融合 位置服务
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面向燃气电站的室内外判别及一体化多源融合人员定位方法
10
作者 张立杰 王刚刚 +3 位作者 申志飞 马志强 曹玉平 王长周 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第4期116-127,共12页
针对燃气电站金属结构多、设备密集及安全管理要求高等特点,结合燃气电站安全管理对人员定位精度高和稳定可靠等要求,提出了一种面向燃气电站的室内外判别以及一体化多源融合定位方法。室内外判别方法综合卫星高度角以及信号信噪比设计... 针对燃气电站金属结构多、设备密集及安全管理要求高等特点,结合燃气电站安全管理对人员定位精度高和稳定可靠等要求,提出了一种面向燃气电站的室内外判别以及一体化多源融合定位方法。室内外判别方法综合卫星高度角以及信号信噪比设计了一种判别指标,基于该指标设定合理阈值,可实现人员室内外判别。考虑到室外装置区附近容易受金属干扰和遮挡影响卫星定位的问题,提出了一种多源融合定位方法,将卫星定位与微惯性系统、地磁定位及蓝牙无线信号进行融合,实现了在复杂工业场景下的稳定可靠定位。该方法计算量小、定位连续且定位精度高。最后采用智能手机在实际场景进行了验证,结果表明,室内外切换准确,切换时间小于3 s,室内定位误差1.35 m,室外定位误差3.6 m。 展开更多
关键词 燃气电站 室内外判别 卫星高度角 多源融合 一体化定位
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基于数字孪生的室内外一体化建模仿真研究与验证
11
作者 齐航 董江波 +3 位作者 马力鹏 席思雨 孙伟 王文硕 《电信工程技术与标准化》 2024年第8期22-28,共7页
面对日趋复杂的网络架构,数字孪生技术将成为精准预测网络性能的有效手段之一。本文提出了一种基于数字孪生的室内外一体化建模仿真方法,通过结合使用建筑信息模型和地理信息系统技术,将室内外环境融合并实现场景孪生,萃取出无线信道特... 面对日趋复杂的网络架构,数字孪生技术将成为精准预测网络性能的有效手段之一。本文提出了一种基于数字孪生的室内外一体化建模仿真方法,通过结合使用建筑信息模型和地理信息系统技术,将室内外环境融合并实现场景孪生,萃取出无线信道特性并完成区域网络性能预测。最后通过将预测结果与实测结果进行对比,验证了基于数字孪生的室内外一体化建模方案对网络覆盖预测性能有显著提升作用。 展开更多
关键词 数字孪生 室内外一体化建模 射线跟踪 建筑信息模型 地理信息系统
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室内外一体化三维建模技术探索与实现
12
作者 柯元英 沈洋 +2 位作者 段云飞 李豪 山威 《现代信息科技》 2024年第4期127-131,共5页
针对建筑物室内外建模的不同特点及室内外一体化建模的需求,综合考虑建模效率、精度、成本等因素,开展了基于无人机倾斜摄影测量的大场景三维建模技术及基于设计图的区域室内建模技术探索,实现了无像控点的高精度室外三维模型快速构建,... 针对建筑物室内外建模的不同特点及室内外一体化建模的需求,综合考虑建模效率、精度、成本等因素,开展了基于无人机倾斜摄影测量的大场景三维建模技术及基于设计图的区域室内建模技术探索,实现了无像控点的高精度室外三维模型快速构建,并基于SketchUp构建了具备动态交互效果的室内三维模型,打通了室内外三维建模技术流程,可为三维模型建设及相关应用提供技术参考。 展开更多
关键词 三维建模 倾斜摄影测量 动态交互 室内外一体化
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融合GPS与Wi-Fi的室内外无缝定位原型系统研制 被引量:16
13
作者 胡旭科 尚建嘎 +3 位作者 古富强 余芳文 葛彬 郭傲 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2014年第2期428-432,共5页
针对无缝定位应用需求和亟待解决的关键技术问题,对多定位技术融合方案进行了比较性研究,结果显示,GPS与Wi-Fi的融合可以提供更好的综合性能.设计了一种室内外定位技术、定位方法自动切换策略,以提供连续的定位服务;引入alpha-count方法... 针对无缝定位应用需求和亟待解决的关键技术问题,对多定位技术融合方案进行了比较性研究,结果显示,GPS与Wi-Fi的融合可以提供更好的综合性能.设计了一种室内外定位技术、定位方法自动切换策略,以提供连续的定位服务;引入alpha-count方法,提高定位切换的平滑性和可靠性.构建了一个融合GPS与Wi-Fi的室内外无缝定位原型系统UL mobile.实验结果表明,UL mobile能够初步满足室内外无缝定位应用的需求. 展开更多
关键词 室内 室外 无缝 定位 GPS WI-FI
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数码城市GIS中建筑物室外与室内三维一体化表示与漫游 被引量:41
14
作者 李德仁 刘强 朱庆 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期253-258,共6页
介绍了数码城市中室外与室内场景的数据管理及可视化等关键技术 ,对室外与室内场景进行了综合比较 。
关键词 数码城市 三维 一体化 GIS 数据管理
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一种基于手机端的室内外场景识别方法及其初步实验 被引量:4
15
作者 毕京学 汪云甲 甄杰 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2017年第3期48-51,共4页
场景识别是室内外无缝定位技术的研究重点,场景识别的好坏决定了位置服务用户体验的优劣,已有室内外场景识别研究方法存在数据冗余和计算复杂度高的问题。鉴于此,该文提出一种基于手机端的室内外场景识别方法,利用智能手机获取GPS卫星... 场景识别是室内外无缝定位技术的研究重点,场景识别的好坏决定了位置服务用户体验的优劣,已有室内外场景识别研究方法存在数据冗余和计算复杂度高的问题。鉴于此,该文提出一种基于手机端的室内外场景识别方法,利用智能手机获取GPS卫星高度角、信噪比和卫星数目,通过分析上述实验数据的相互作用影响,得到基于截止高度角、信噪比阈值和GPS卫星数目阈值的室外到室内场景识别判定依据,实验证明,该判定依据可有效区分室外、室外到室内过渡区域和室内场景。为得到普适的室内外场景识别方法,该判定依据需在其他场景进一步验证。 展开更多
关键词 室内外无缝定位 场景识别 GPS 高度角 信噪比 卫星数目
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基于语义的多细节层次3维房产模型 被引量:26
16
作者 朱庆 胡明远 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期514-520,共7页
针对2维房产管理中的产权重叠、表达不完全和建筑物室内外一体化管理难题,在综合分析3维房产数据的对象类型及其应用特性的基础上,从概念层次提出了一种基于语义的多细节层次3维房产模型。该模型通过空间与产权的语义描述,对3维房产管... 针对2维房产管理中的产权重叠、表达不完全和建筑物室内外一体化管理难题,在综合分析3维房产数据的对象类型及其应用特性的基础上,从概念层次提出了一种基于语义的多细节层次3维房产模型。该模型通过空间与产权的语义描述,对3维房产管理对象间的多细节层次关系进行一体化表达,特别是实现了对建筑物内部的房产空间关系表达,有利于明晰内部空间(户)的产权划分及各房产对象间的产权关联,为建立产权明晰与室内外综合管理的真3维房产应用提供了理论依据。 展开更多
关键词 语义描述 多细节层次 3维房产模型 室内外一体化表示
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自然资源要素智能解译研究进展与方向 被引量:13
17
作者 张继贤 顾海燕 +4 位作者 杨懿 张鹤 李海涛 韩文立 沈晶 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期1606-1617,共12页
自然资源要素解译是自然资源调查监测工作中最基础、投入工作量最大、技术难度最高的工作,存在可解译类别少、要素边界不准不全、类别属性可靠性不高等诸多挑战。本文从自然资源调查监测应用场景出发,首先从要素解译到场景要素耦合的解... 自然资源要素解译是自然资源调查监测工作中最基础、投入工作量最大、技术难度最高的工作,存在可解译类别少、要素边界不准不全、类别属性可靠性不高等诸多挑战。本文从自然资源调查监测应用场景出发,首先从要素解译到场景要素耦合的解译范式、数据驱动到知识驱动的解译方法、人工目视到人机协同的解译手段3个方面阐述了自然资源要素自动解译的研究进展;然后探讨了6个重点研究方向及其研究内容,包括场景要素耦合解译、知识驱动语义理解、人机协同智能解译、内外一体与三维环境解译、关键参数精准计算与定量反演,以及高可信质量控制与真实性验证;最后进行了总结与展望,以期为自然资源要素智能解译研究提供思路,推动解决困扰遥感影像自动解译方法在自然资源调查监测业务应用中的瓶颈问题。 展开更多
关键词 自然资源调查监测 智能解译 场景要素耦合解译 语义理解 人机协同 内外一体解译 参数反演 真实性验证
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特大城市室内外无缝定位系统研究 被引量:3
18
作者 刘源 汪云甲 +2 位作者 甄杰 修春娣 孙智强 《科技资讯》 2016年第2期161-162,共2页
随着网络环境的优化以及移动终端的普及,定位技术在物联网、军事通信以及社交网络方面都有着广泛的应用。各类LBS服务的发展现状既体现了广大人民群众在消费、社交等物质与精神两方面的需求,也是未来经济发展的重要推动力。实现上述LBS... 随着网络环境的优化以及移动终端的普及,定位技术在物联网、军事通信以及社交网络方面都有着广泛的应用。各类LBS服务的发展现状既体现了广大人民群众在消费、社交等物质与精神两方面的需求,也是未来经济发展的重要推动力。实现上述LBS服务的前提和基础是准确、快速地对用户所处实时位置进行测定,特别是在人口稠密、高楼密布的城区环境下实现室内外高精度无缝定位。对于室外环境下的定位,全球卫星导航系统(GNSS)作为一种覆盖全球的定位手段已经得到了广泛应用。而对于室内环境,GNSS信号无法工作,无线室内定位技术逐渐成为人们关注的热点。该项目主要分为3个子课题:(1)研制城市区域室内外无缝定位信号体制与导航电文协议。(2)构建特大城市室内外定位系统。(3)研制一套以智能手机、平板电脑等为平台的移动终端三维可视化引擎和导航定位组件,都按照研究计划稳步进行中。依据项目总体技术需求,本年度开展了基于智能终端的海量三维模型数据管理和线程同步等室内精细三维模型数据调度的研究、三维实体模型辅助下的室内地形匹配与智能路径规划方法探索,以及开发了一套跨平台的智能终端三维可视化引擎系统。首先,室内外无缝定位信号体制研究已经基本完成,包括对各类室内外定位信号系统层级、传感器的界定,对各种无线定位信号特性的研究等。而对于室内定位导航电文格式设计、导航电文标准的顶层设计以及各种传输协议设计都在稳步进行中,并在中国矿业大学区域试验场进行了简单位置传输协议实现。其次,该项目根据构建特大城市室内外定位系统需要解决的信标优化部署、楼层判定、按需射频指纹采集、异构设备聚类与迁移、基于指纹相似性的地理位置聚类以及高精度定位算法等具体技术难点开展研究并提出了相应的解决方案。为了进一步提高定位精度,该项目通过理论研究和实验验证提高提出了混合高斯模型、基于公共信标集的高精度射频指纹定位算法、基于奇异值分解的射频指纹排序定位算法、基于空间相关性滤波和最小余差迭代的NLOS识别定位算法。最后,为了使室内外定位服务商用化、大众化、公共化,该项目搭建一个基于互联网的公共定位能力服务室内外定位平台。该平台由室内外定位平台、室内外定位门户、能力开放接口、手机客户端SDK等组成,是一个满足内容和应用聚合要求的业务运营管理和业务能力支撑的统一平台。 展开更多
关键词 室内外定位业务 切换 无线网络 定位系统
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蒸发冷却新风空调集成系统 被引量:37
19
作者 黄翔 《暖通空调》 北大核心 2003年第5期13-16,共4页
分析了对蒸发冷却技术的一些误解,介绍了新风集成系统,单风道、双风道、三风道集成系统等几种方案,在此基础上提出一种借鉴了独立新风系统设计思想的蒸发冷却新风空调集成系统方案。
关键词 新风空调 集成系统 蒸发冷却 空气品质 独立新风系统
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温泉度假酒店室内外空间一体化设计研究 被引量:9
20
作者 常健 邵芊 徐渊 《华中建筑》 2014年第2期67-70,共4页
温泉度假酒店作为主题型度假酒店的一种,其空间特征与常规度假酒店有所不同。受功能、选址、文化因素的影响,温泉度假空间室内外空间一体化的营造至关重要。文章通过对世界各地温泉度假酒店实例的研究,根据室内外空间一体化的四个基本要... 温泉度假酒店作为主题型度假酒店的一种,其空间特征与常规度假酒店有所不同。受功能、选址、文化因素的影响,温泉度假空间室内外空间一体化的营造至关重要。文章通过对世界各地温泉度假酒店实例的研究,根据室内外空间一体化的四个基本要素,文章总结出温泉度假酒店空间一体化的六种表征方式,即功能属性一体化、空间组织一体化、自然景观一体化、视知觉环境一体化、交通组织一体化、文化特征一体化,为今后的设计实践提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 温泉度假酒店 休闲空间 室内外一体化
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