利用正射影像立体像对的无人机测图系统

利用无人机影像通过传统立体像对模型测图时需要频繁切换像对,将无人机影像制作为实景三维模型测图时则需频繁平移、缩放和旋转模型,两种方式都存在效率低的问题。正射影像立体像对可将成百上千个立体像对的左右片各自无缝拼接起来,形成覆盖超大范围的立体像对。开发了基于正射影像立体像对的无人机测图系统,作业模式与传统立体像对相似,但避免了像对切换,提高了作业效率。在多个项目中开展了1∶2000测图实验,该系统平面精度约为0.2 m,高程精度为0.2~0.4 m。

FY-3D/MERSI-Ⅱ数据无缝拼接真彩色影像处理方法

针对我国极轨气象卫星风云三号D星搭载的第二代中分辨率光谱成像仪MERSI-II(Medium Resolution Spectrum Imager-Ⅱ)数据提出一种宽幅真彩色影像图处理方法。该方法通过对MERSI-II的3个250 m分辨率的可见光波段进行大气校正处理以及分段增强实现真彩色合成影像,并基于像素加权融合方法和Wallis匀光方法实现了多轨道数据的无缝拼接处理。应用案例显示通过上述处理方法能够获得高质量的直观易解译的遥感监测影像,并且有效地解决了极轨气象卫星单轨数据扫描幅宽限制的缺陷,该方法有助于在突发事件的应急响应中发挥极轨卫星数据的监测服务作用。

不同视点重叠图像自动拼接算法

在大型船舶操纵模拟器视景的绘制中 ,需要大量的背景山脉等不同视点重叠图像的拼接工作 ,而已有的不同视点重叠图像的拼接算法大都需要估计相机参数和每个象素的深度等 ,要求有较多的源图像 ,且普遍存在计算量太大的缺点。由于海上实景拍摄难度大 ,这些借助于模型实现的拼合算法 ,对于船舶操纵模拟器中的视景并不适用 ,希望能直接从二维重叠图像进行匹配和拼接。但由于不同视点透视关系和景物遮挡关系的改变 ,给图像的匹配和拼接带来困难。本文根据船舶操纵模拟器对视景和背景实景图像拍摄的具体要求 ,依据三维成像几何理论 ,建立相邻重叠图像的成像几何模型。由此提出在一定条件下的不同视点重叠图像的基于同深景物面平行景物线对的匹配算法和图像拼接的平滑算法 ,最后给出计算机实验结果。

多片遥感图像的快速无缝拼接方法

针对多片遥感图像拼接过程的计算量大、结果易存在拼接缝等问题,提出了一种多片遥感图像的快速无缝拼接方法。首先,根据多片CCD器件的搭接结构确定初步重叠区域;然后,为了减少计算量,对初步重叠区域进行一维金字塔分解,利用互相关匹配方法完成多片图像的拼接,得到精确重叠区域;最后,利用区间插值映射方法对重叠区域进行直方图匹配,建立直方图查找表,对原始图像进行重新赋值,消除了多片图像之间因色调差异造成的拼接缝现象。实验结果表明:该方法切实可行,图像拼接质量较好。

遥感图像快速镶嵌并行算法研究

提出了基于Flexible Image Blending算法的遥感图像镶嵌并行算法.该算法根据像素点到中心点的归一化距离计算出相应的羽化权值,克服了现有镶嵌算法需要将图像拆分为两两镶嵌的缺点,能够完全自动地对多幅遥感图像同时进行无缝并行镶嵌,并行遥感图像镶嵌实验结果表明,不仅在视觉效果上有了较大的改善,而且大大提高了执行效率,在大规模镶嵌时有着很大的性能优势.

基于特征点的图像配准与拼接技术研究

图像配准与拼接成功的关键在于特征点提取和匹配。针对传统的sift算法提取特征点计算量大、耗时长的问题,文章采用改进后的surf算法先对两幅图像的重叠部分提取特征点,使用bbf(best-bin-first)查找初始匹配对后采用ransac算法剔除误匹配并计算两幅图的变换关系,最后采用无缝拼接技术实现了图像的平滑镶嵌。

一种基于特征不变描述的图像无缝拼接算法

针对尺度变化不明显场景的拼接,提出一种基于特征不变描述的图像无缝拼接算法。利用Harris特征检测算子进行特征点提取,在此基础上对提取出的特征点采用SIFT描述子进行处理,使其具备旋转不变性,然后利用k-d树算法进行遍历搜索定位,并用RANSAC算法进行图像间单应性变换矩阵计算,最后利用加权平均的融合方法进行图像无缝平滑,得到无缝拼接图像。实验结果表明:该算法在图像任意角度旋转的情况下,能有效地实现图像无缝拼接,并具有较强的鲁棒性。

机动飞行环境无人机航拍图像拼接技术研究

以实战环境下无人机航拍图像的全景拼接为研究目的,提出了一种适用于无人机在机动飞行条件下的航空图像拼接算法,该算法采用空间变换、特征识别、匹配相关和信息融合等图像处理技术,可实现序列图像空间旋转、变形、尺度变换等特殊情况下的无缝拼接,通过真实使用环境试验测试,该算法具有在多种机动飞行环境下航拍图像拼接准确的特点,取得了良好的效果。

利用目标直线边缘交点的某型航侦CCD相机图像拼接

针对某型航侦CCD相机图像序列之间的特殊变换关系,提出了一种基于目标直线边缘交点的图像拼接方法。该方法在将相机图像重叠区域分割为较小独立区域的基础上,首先使用Canny边缘检测算子提取各个区域中的边缘信息,并用Hough变换提取边缘中的直线边缘。其次通过提出一种依据直线极坐标参数的区域扩展和选择策略来选择包含完整目标的子图像区域,并提取该区域中目标直线边缘的交点。最终根据提取到的直线边缘交点坐标实现图像配准,且采用双线性插值法融合配准区域,实现了图像的无缝拼接。实际的飞行效果验证了该图像拼接方法的有效性。

一种视频序列的拼接算法

提出了一种视频序列的拼接算法。首先在同一镜头下的视频序列中提取若干关键帧,利用关键帧拼接表示序列的拼接;其次利用光流场算法计算出的运动位移量引导相邻关键帧间特征点的匹配,并结合随机抽样一致性(RANSAC)鲁棒估计算法和单映矩阵的级联性,得到相邻关键帧、非相邻关键帧间的对应矩阵;最后通过融合实现了序列的无缝拼接。实验验证了这种方法的有效性。

不同视点重叠图象拼接方法研究

不同视点重叠图象的拼接算法大都需要估计相机参数和每个像素的深度等 ,要求有较多的源图象 ,由于海上实景拍摄难度大 ,因此符合要求的源图象十分有限 .这些现有的算法对于生成生成船舶操纵模拟器中的视景并不适用 .根据船舶操纵模拟器对视景的要求和背景实景图象拍摄的具体要求 ,依据三维成像几何理论 ,建立了相邻重叠图象的成像几何模型 .在此基础上经数学推算得出 ,仅当重叠区域中的两物点位于同一景深面上或位于两视点垂直平分面上时 ,在左右像面上两相应像点间的距离才不产生变化 .由此提出在一定条件下的不同视点重叠图象的基于视点垂直平分面最深景物线和基于同深景物面平行景物线对的匹配算法和图象拼接的平滑算法 .实验结果表明 ,该算法的拼接效果较好 ,可推广到对背景几何精度要求不高的中远距离不同视点重叠图象的拼接应用中 .

基于标定配准的图像拼接算法设计与实现

提出一种基于标定配准的图像拼接方法.首先设计由2个摄像头、DSP处理板和监视器组成的图像采集、拼接和分屏显示系统;然后通过标定方法准确获取2个摄像头采集图像的4对配准特征点;随后完成2个视频图像的无缝拼接和分屏显示;最后手动拍摄12幅周视图像,并完成基于上述方法的周视360°全景图像拼接仿真.试验、仿真结果均验证了该方法的有效性.

数字化无人机航空像片拼接技术研究

本文阐述了基于特征匹配的无人机航空像片拼接技术。从对影像匹配技术、拼接算法的深入研究,结合影像特征提取方法,着重分析解决了拼接解算控制点精度和可靠识别问题。

QuickBird预正射产品处理及在林地宗地勾绘中的应用

以满足林地宗地勾绘需求为例,从生产角度出发,提出了一套处理QuickBird预正射产品制作影像底图的技术路线。先通过波段运算进行真彩色模拟;再用光谱变异较小的Mod.IHS(The Modified IHS Fusion)融合法融合全色波段与真彩色模拟图,得到满足视觉效果的真彩色融合图。然后用基于GCPs的有理数模型正射纠正真彩色融合图,满足宗地勾绘精度要求。最后采用局部区域纠正模型匹配不同轨道、时像的子影像,使重叠区向同名点平均位置匹配,图像中部通过重叠到非重叠的过渡区的不动点保持位置不变,以重叠区的控制点构建拼接线镶嵌影像,最终得到完整影像底图。研究方法在具体实践中得到了较好的应用效果,并对QuickBird影像在生产实践中的应用具有借鉴作用。

基于视频序列的数字图像拼接技术研究进展

基于视频序列的数字图像拼接是指将具有重叠区的多帧视频通过数字配准和融合获得单幅宽视场静态全景图或动态全景图。基于视频序列的数字图像拼接技术主要包括全局快速配准算法、运动目标分割算法和无缝融合算法。首先分析理想数字图像拼接系统的特性,然后介绍近年来基于视频序列的数字图像拼接技术的研究进展,最后分析其研究动向。

基于泊松图像编辑方法的图像无缝拼合技术研究

介绍图像的无缝拼合的步骤和相关技术,提出图像的融合技术是实现图像无缝拼合的关键技术和技术难关.重点介绍了基于泊松图像编辑方法的图像无缝拼合的方法及其研究现状,并与其它常用方法进行了对比.

基于MATLAB的图像无缝拼合系统的研究与实现

MATLAB是一种广泛应用于工程计算及数值分析领域的新型高级语言,有着强大的数值计算功能和绘图功能,且具有丰富的图像处理函数。目前Matlab已被广泛的应用于研究和解决各种工程问题。利用泊松图像编辑方法,在Matlab环境下实现了图像无缝拼合系统。该系统能够实现彩色图像的无缝拼合,且可以改变待处理区域内景物的色彩、光照等因素,使拼合后的图像更加真实、自然。

无人机序列影像快速无缝拼接方法研究

以一种快速无缝的方式对测区影像进行拼接是保障无人机充分发挥机动灵活优势的关键。在无其他控制点的情况下,仅通过利用无人机序列影像和自身记录GPS信息对整个任务区影像进行快速无缝拼接。根据GPS记录的坐标信息对测区影像进行分块。使用GPU-SIFT算法对分块后影像进行匹配与误匹配剔除。提出一种具有较小时间开销的拼接缝消除算法。实验结果表明,该拼接方法在保证一定拼接精度的前提下,大大提高了拼接效率,可为突然自燃灾害等紧急情况下提供应急数据源。

灰度校正在红外序列图像拼接中的应用

为满足红外图像无缝拼接的需要,提出了一种基于红外序列图像的灰度非均匀性校正算法。该算法利用灰度非均匀区域的相对稳定性,通过对拍摄的大量红外序列图像求平均,获得相机灰度校正的模板图像。然后利用此模板对各帧图像进行校正,实现在同一幅度照射下各像素灰度的一致性。最后利用由HJRG-001型红外热像仪获得的红外视频图像序列进行拼接实验,并使用SURF算法对校正后的序列图像进行拼接。实验结果表明,该方法简单快速,有效地校正了由成像系统造成的图像灰度非均匀性,并且在保持图像清晰度的前提下,明显消除了拼接缝,提高了拼接图像的质量。

一种基于自适应关键帧的视频序列拼接方法

由于视频帧数量较大,视频序列拼接时容易造成拼接误差大、耗时较多,为有效解决此问题,提出一种基于自适应关键帧的视频序列拼接方法。将固定间隔采样帧作为关键帧并对其进行特征点提取,利用特征点匹配结合RANSAC鲁棒估计算法得到关键帧间单映矩阵,依此计算关键帧间重叠区域,按照重叠区域比例结合折半排序方法重新定位关键帧,将此关键帧作为基准帧,重复帧采样、重叠区域确定、定位后续所需关键帧过程,直至关键帧提取完毕,最后,利用级联单映矩阵和加权融合实现视频序列无缝拼接。实验验证了该方法的有效性。