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Individual tree segmentation and biomass estimation based on UAV Digital aerial photograph
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作者 SUN Zhao WANG Yi-fu +6 位作者 DING Zhi-dan LIANG Rui-ting XIE Yun-hong LI Rui LI Hao-wei PAN Lei SUN Yu-jun 《Journal of Mountain Science》 SCIE CSCD 2023年第3期724-737,共14页
Digital aerial photograph(DAP)data is processed based on Structure from Motion(Sf M)algorithm and regional net adjustment method to generate digital surface discrete point clouds similar to Light Detection and Ranging... Digital aerial photograph(DAP)data is processed based on Structure from Motion(Sf M)algorithm and regional net adjustment method to generate digital surface discrete point clouds similar to Light Detection and Ranging(LiDAR)and digital orthophoto mosaic(DOM)similar to optical remote sensing image.In this study,we obtained highresolution images of mature forests of Chinese fir by unmanned aerial vehicle(UAV)flying through crossroute flight,and then reconstructed the threedimensional point clouds in the UAV aerial area by SfM technique.The point cloud segmentation(PCS)algorithm was used for the individual tree segmentation,and the F-score of the three sample plots were 0.91,0.94,and 0.94,respectively.Individual tree biomass modeling was conducted using 155 mature Chinese fir forests which were correctly segmented.The relative root mean squared error(rRMSE)values of random forest(RF),bagged tree(BT)and support vector regression(SVR)were 34.48%,35.74%and 40.93%,respectively.Our study demonstrated that DAP point clouds had great potential to extract forest vertical parameters and could be applied successfully in individual tree segmentation and individual tree biomass modeling. 展开更多
关键词 UAV images Structure from motion DAP point clouds Individual tree segmentation Individual tree biomass models
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An Efficient Approach for Tree Digital Image Segmentation
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作者 ChengLei SongTieying 《Forestry Studies in China》 CAS 2004年第3期43-49,共7页
This paper proposes an improved method to segment tree image based on color and texture feature and amends the segmented result by mathematical morphology. The crown and trunk of one tree have been successfully segmen... This paper proposes an improved method to segment tree image based on color and texture feature and amends the segmented result by mathematical morphology. The crown and trunk of one tree have been successfully segmented and the experimental result is deemed effective. The authors conclude that building a standard data base for a range of species, featuring color and texture is a necessary condition and constitutes the essential groundwork for tree image segmentation in order to insure its quality. 展开更多
关键词 stereo vision tree image image segmentation TEXTURE mathematical morphology
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基于PATRICIA tree的汉语自动分词词典机制 被引量:30
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作者 杨文峰 陈光英 李星 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2001年第3期44-49,共6页
分词词典是汉语信息处理系统的一个基本组成部分 ,其查询和更新效率将直接影响汉语信息处理系统的性能。本文采用PATRICIAtree的数据结构 ,设计了一种可以对词典词条进行快速查询、更新的分词词典机制 ,并从理论上初步分析了它的性能。... 分词词典是汉语信息处理系统的一个基本组成部分 ,其查询和更新效率将直接影响汉语信息处理系统的性能。本文采用PATRICIAtree的数据结构 ,设计了一种可以对词典词条进行快速查询、更新的分词词典机制 ,并从理论上初步分析了它的性能。最后通过实验 ,在时间效率上与逐字二分的分词词典机制进行了比较。结果表明 ,基于PATRICIAtree的分词词典机制具有更高的查询速度和更新效率 ,能满足大规模、开放文本处理系统的需求。 展开更多
关键词 信息检索 PATRICA tree 汉语自动分词 信息处理
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基于kd-tree的建筑物散乱点云平面分割 被引量:9
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作者 石波 卢秀山 陈允芳 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2008年第1期135-136,共2页
应用kd-tree快速确定散乱点云数据中某一个点的邻域,不需要先验地知道点云数据之间的拓扑(邻接)关系,使得建筑物点云平面分割算法更一般化,应用面更广。根据建筑物平面特征的先验信息,并采用高效数据结构,优化了平面分割算法,给出了散... 应用kd-tree快速确定散乱点云数据中某一个点的邻域,不需要先验地知道点云数据之间的拓扑(邻接)关系,使得建筑物点云平面分割算法更一般化,应用面更广。根据建筑物平面特征的先验信息,并采用高效数据结构,优化了平面分割算法,给出了散乱点云平面分割的实现和相应结果,说明了基于kd-tree的建筑物散乱点云平面分割算法的有效性。 展开更多
关键词 kd—tree 建筑物散乱点云 平面分割
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基于Road R-tree的城市路网索引结构研究
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作者 王萌 徐立臻 冯钧 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第2期160-162,共3页
在RR-tree(Road R-tree)索引结构下,基于Segment追踪技术的静态道路网里实现两种优化的方法:LSC算法和ASC算法,优化后的道路网,更新频率有一定程度的下降,更新的效率也符合RR-tree索引结构特点,达到了降低道路网中客户端(移动车辆)与服... 在RR-tree(Road R-tree)索引结构下,基于Segment追踪技术的静态道路网里实现两种优化的方法:LSC算法和ASC算法,优化后的道路网,更新频率有一定程度的下降,更新的效率也符合RR-tree索引结构特点,达到了降低道路网中客户端(移动车辆)与服务器端(中心站)更新代价的目的。 展开更多
关键词 道路网 RR—tree 路段连接算法 LSC ASC
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基于FP-tree目录分割自适应算法
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作者 陆楠 杜文峰 梁正平 《深圳大学学报(理工版)》 EI CAS 北大核心 2011年第4期341-346,共6页
研究面向顾客的商业智能目录分割问题,要求顾客对收到的目录至少有兴趣度t,并评估满足最小兴趣度的顾客数量.为优化评估效果,构建频繁模式树结构FP-tree存储顾客数据库,给出MCC-CS算法解决目录分割问题,该算法使用树深度遍历法选择目录... 研究面向顾客的商业智能目录分割问题,要求顾客对收到的目录至少有兴趣度t,并评估满足最小兴趣度的顾客数量.为优化评估效果,构建频繁模式树结构FP-tree存储顾客数据库,给出MCC-CS算法解决目录分割问题,该算法使用树深度遍历法选择目录产品.经验证,该算法能够获得更好的商业目标. 展开更多
关键词 数据挖掘 目录分割 顾客覆盖 频繁模式树 自适应算法
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优化的XML查询匹配:基于B^+-Tree索引的包含段的结构化联接算法 被引量:2
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作者 樊小华 庞引明 +3 位作者 张谧 汪卫 陈金海 施伯乐 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2004年第6期72-75,共4页
高效的结构化联接方法是XML查询的关键。本文提出一种新颖的结构化联接方法,使用了包含段结构化XML文档树,并且使用了B^+-Tree索引技术支持该新方法,从而在基于栈的结构化联接过程中得以忽略若干时空耗费,提高处理效率。
关键词 XML 结构化联接 包含段 B'-tree 查询
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基于Ant-Tree聚类算法的图像分割
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作者 方新 赵卫东 杨晓春 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第5期1240-1243,共4页
图像分割可以看作对具有不同特征的像素进行聚类的过程。综合考虑像素的灰度、梯度及邻域等特征,将Ant-Tree聚类算法引入图像分割中。针对Ant-Tree算法的聚类结果信息冗余的缺点,采用了一种改进的树结构模型来提高聚类速度。此外,还提... 图像分割可以看作对具有不同特征的像素进行聚类的过程。综合考虑像素的灰度、梯度及邻域等特征,将Ant-Tree聚类算法引入图像分割中。针对Ant-Tree算法的聚类结果信息冗余的缺点,采用了一种改进的树结构模型来提高聚类速度。此外,还提出了一种新的初始化方法,结合K-means算法动态修正聚类中心,提高了聚类准确度和算法的鲁棒性。实验结果证明改进的Ant-Tree算法可以快速准确地分割出目标,是一种非常有效的图像分割方法。 展开更多
关键词 Ant—tree算法 图像分割 树模型 聚类
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A novel image segmentation approach for wood plate surface defect classification through convex optimization 被引量:15
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作者 Zhanyuan Chang Jun Cao Yizhuo Zhang 《Journal of Forestry Research》 SCIE CAS CSCD 2018年第6期1789-1795,共7页
Detection of wood plate surface defects using image processing is a complicated problem in the forest industry as the image of the wood surface contains different kinds of defects. In order to obtain complete defect i... Detection of wood plate surface defects using image processing is a complicated problem in the forest industry as the image of the wood surface contains different kinds of defects. In order to obtain complete defect images, we used convex optimization(CO) with different weights as a pretreatment method for smoothing and the Otsu segmentation method to obtain the target defect area images. Structural similarity(SSIM) results between original image and defect image were calculated to evaluate the performance of segmentation with different convex optimization weights. The geometric and intensity features of defects were extracted before constructing a classification and regression tree(CART) classifier. The average accuracy of the classifier is 94.1% with four types of defects on Xylosma congestum wood plate surface: pinhole, crack,live knot and dead knot. Experimental results showed that CO can save the edge of target defects maximally, SSIM can select the appropriate weight for CO, and the CART classifier appears to have the advantages of good adaptability and high classification accuracy. 展开更多
关键词 Convex optimization Threshold segmentation Structure similarity Decision tree Defect recognition
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基于3D点云分析的果园行间穿梭机器人路径规划方法
10
作者 毕松 余鑫 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期37-50,共14页
针对现有果园导航方法易受冠层密度、光照条件、种植不规整、地面不平整等条件影响,导致用于实现自主导航的树行方向估计方法与行尾识别方法稳定性低的问题,本文提出基于3D点云分析的果园行间穿梭路径规划方法,该路径规划方法包含树行... 针对现有果园导航方法易受冠层密度、光照条件、种植不规整、地面不平整等条件影响,导致用于实现自主导航的树行方向估计方法与行尾识别方法稳定性低的问题,本文提出基于3D点云分析的果园行间穿梭路径规划方法,该路径规划方法包含树行识别定位方法、场景识别方法、路径规划方法,用于密植果园机器人行间自主穿梭的导航系统。首先,设计了基于点云语义分割网络的果树树干点云提取方法,实现了树行的识别与定位;其次,设计了基于卷积神经网络的位置场景识别方法,实现了行头等位置的场景识别;最后,设计了基于有限状态机的行间行进策略管理方法与基于RS曲线的行间路径规划方法,实现了果园多行连续行走。基于本文方法的树干点云分割平均交并比为88.3%,果树平均定位误差为2.04%(x方向)、1.54%(y方向),树行方向估计平均误差为1.11°,行尾识别正确率为96%,行内中线行走平均偏差为0.08 m。实验结果表明,本文所提出路径规划方法能够满足果园环境下树行定位与位置场景识别准确性要求,有效规划行间穿梭路径,为果园激光自主导航提供有效参考。 展开更多
关键词 果园 机器人 路径规划 树干分割 场景识别 树行定位
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改进UNet++的杉木CT图像年轮分割 被引量:2
11
作者 刘帅 葛浙东 +3 位作者 刘晓彤 高宜生 李阳 李萌菲 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第5期232-239,共8页
为解决裂纹、虫孔和节子等缺陷影响下的年轮准确分割问题。以医疗CT为实验设备,重构125张杉木横切面CT图像为研究对象,经裁切、旋转、翻转等预处理实现数据扩充,提出改进UNet++模型用于年轮分割。改进UNet++模型采用增加卷积块、下采样... 为解决裂纹、虫孔和节子等缺陷影响下的年轮准确分割问题。以医疗CT为实验设备,重构125张杉木横切面CT图像为研究对象,经裁切、旋转、翻转等预处理实现数据扩充,提出改进UNet++模型用于年轮分割。改进UNet++模型采用增加卷积块、下采样层、跳跃连接和上采样层的方式,将学习深度增加至6层,以BCEWithLogitsLoss和ReLU分别作为损失函数和激活函数,RMSProp作为优化函数,对杉木横切面CT图像进行年轮分割,并对年轮分割性能进行评价。结果显示:改进UNet++模型对于杉木横切面CT图像的年轮分割的像素准确率为97.81%,骰子系数为98.89%,交并比为95.29%,平均交并比为84.75%,充分提取杉木年轮特征,分割效果最好。与U-Net模型和UNet++模型相比,改进UNet++模型在多数年轮被裂纹和虫孔切割,无法形成完整圆形闭合曲线的条件下,使分割的年轮具有很好的完整性和连续性,消除分割过程中的断裂和噪声现象;年轮分割结果不受裂纹、节子、虫孔等缺陷影响,结构非常清晰,有效解决多种缺陷干扰下的虫孔误分割和密集年轮欠分割等问题。 展开更多
关键词 杉木 横切面 年轮分割 CT图像 UNet++模型
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融合无人机和地基激光雷达点云数据估测单木结构参数 被引量:9
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作者 丁志文 邢艳秋 +1 位作者 尹伯卿 郭振 《森林工程》 北大核心 2024年第1期142-151,共10页
激光雷达(Light detection and ranging,LiDAR)作为一种主动遥感技术,能够通过发射激光能量并接收返回信息的方式获取森林空间结构信息,然而,单独使用时存在扫描盲区,无法获取完整的森林树木三维点云。为此,提出融合无人机和地基LiDAR... 激光雷达(Light detection and ranging,LiDAR)作为一种主动遥感技术,能够通过发射激光能量并接收返回信息的方式获取森林空间结构信息,然而,单独使用时存在扫描盲区,无法获取完整的森林树木三维点云。为此,提出融合无人机和地基LiDAR点云估测单木结构参数的方法,采用地面特征和树木位置关系的配准方法实现点云融合,并在融合点云数据的基础上提出一种改进的K均值层次聚类分割算法完成单木分割,然后根据基于分割后的单木点云使用轴对齐包围盒算法以及最小二乘拟合圆法分别提取单木树高和胸径,最后通过生物量异速生长方程估测单木生物量。研究结果表明,蒙古栎样地的树高、胸径和单木生物量的决定系数(R^(2))分别为0.84、0.93和0.91,单木结构参数的均方根误差(RMSE)分别为0.75 m、0.96 cm和26.31 kg/株;樟子松样地的树高、胸径和单木生物量的R^(2)分别为0.92、0.96和0.95,相应的均方根误差分别为0.43 m、1.06 cm和26.12 kg/株。融合无人机和地基LiDAR点云为快速完整地获取林木构型信息提供可靠的数据基础,为联合多源激光雷达技术深入林业应用提供有力的技术支撑。 展开更多
关键词 无人机LiDAR 地基LiDAR 点云融合 单木分割 单木结构参数
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Formal Photograph Compression Algorithm Based on Object Segmentation 被引量:1
13
作者 Li Zhu Guo-You Wang Chen Wang 《International Journal of Automation and computing》 EI 2008年第3期276-283,共8页
Small storage space for photographs in formal documents is increasingly necessary in today's needs for huge amounts of data communication and storage. Traditional compression algorithms do not sufficiently utilize th... Small storage space for photographs in formal documents is increasingly necessary in today's needs for huge amounts of data communication and storage. Traditional compression algorithms do not sufficiently utilize the distinctness of formal photographs. That is, the object is an image of the human head, and the background is in unicolor. Therefore, the compression is of low efficiency and the image after compression is still space-consuming. This paper presents an image compression algorithm based on object segmentation for practical high-efficiency applications. To achieve high coding efficiency, shape-adaptive discrete wavelet transforms are used to transformation arbitrarily shaped objects. The areas of the human head and its background are compressed separately to reduce the coding redundancy of the background. Two methods, lossless image contour coding based on differential chain, and modified set partitioning in hierarchical trees (SPIHT) algorithm of arbitrary shape, are discussed in detail. The results of experiments show that when bit per pixel (bpp)is equal to 0.078, peak signal-to-noise ratio (PSNR) of reconstructed photograph will exceed the standard of SPIHT by nearly 4dB. 展开更多
关键词 Image compression object segmentation lossless image contour coding differential chain set partitioning in hierarchical trees (SPIHT) coding of arbitrarily shaped object.
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基于LiDAR数据与光谱影像融合的单木提取方法 被引量:1
14
作者 孟小前 李俊磊 +3 位作者 胡伟 田茂杰 马春田 王瑞瑞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期203-211,262,共10页
针对现有的机载数据单木分割方法对林型的普适度不高,尤其在高郁闭度阔叶林地带提取精度偏低的问题,选用海南省海口市热带阔叶林地带的光谱影像和LiDAR数据,先采用基于距离阈值的单木分割方法,利用高分光谱影像分割得到的树冠边缘,对初... 针对现有的机载数据单木分割方法对林型的普适度不高,尤其在高郁闭度阔叶林地带提取精度偏低的问题,选用海南省海口市热带阔叶林地带的光谱影像和LiDAR数据,先采用基于距离阈值的单木分割方法,利用高分光谱影像分割得到的树冠边缘,对初始探测树顶点进行位置约束。获得单木顶点的精确定位后,采用基于种子点的单木分割方法分割,完成了阔叶林的单木提取。结果显示,与已有的基于单木间相对间距单木分割方法相比,本研究通过选取最佳分割尺度结合光谱影像进行精确定位,改善了原有单一尺度分割方法导致的过分割现象,将单木识别精确率由0.67提升至0.92。该方法在使用遥感对森林单木进行分割工作中,可以更好地识别单木,对不同林型适用度较高,可以为后续的单木信息提取工作提供数据基础。 展开更多
关键词 针阔叶混交林 单木分割 机载LIDAR 光谱影像 数据融合
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MINIMUM ATTRIBUTE CO-REDUCTION ALGORITHM BASED ON MULTILEVEL EVOLUTIONARY TREE WITH SELF-ADAPTIVE SUBPOPULATIONS
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作者 丁卫平 王建东 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2013年第2期175-184,共10页
Attribute reduction is an important process in rough set theory.Finding minimum attribute reduction has been proven to help the user-oriented make better knowledge discovery in some cases.In this paper,an efficient mi... Attribute reduction is an important process in rough set theory.Finding minimum attribute reduction has been proven to help the user-oriented make better knowledge discovery in some cases.In this paper,an efficient minimum attribute reduction algorithm is proposed based on the multilevel evolutionary tree with self-adaptive subpopulations.A model of multilevel evolutionary tree with self-adaptive subpopulations is constructed,and interacting attribute sets are better decomposed into subsets by the self-adaptive mechanism of elitist populations.Moreover it can self-adapt the subpopulation sizes according to the historical performance record so that interacting attribute decision variables are captured into the same grouped subpopulation,which will be extended to better performance in both quality of solution and competitive computation complexity for minimum attribute reduction.The conducted experiments show the proposed algorithm is better on both efficiency and accuracy of minimum attribute reduction than some representative algorithms.Finally the proposed algorithm is applied to magnetic resonance image(MRI)segmentation,and its stronger applicability is further demonstrated by the effective and robust segmentation results. 展开更多
关键词 minimum attribute reduction self-adaptive subpopulation multilevel evolutionary tree interacting decision variable magnetic resonance image(MRI)segmentation
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CSA-PointNet:一种面向针阔混交林的树种分类模型
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作者 霍燕平 冷亮 +2 位作者 王民水 纪雪 王明常 《世界地质》 CAS 2024年第4期551-556,573,共7页
LiDAR技术能够快速获取树木的三维结构信息,结合深度学习算法可以实现单株级别的树种分类。为了解决将点云转换为二维图像或三维体素时损失树木的垂直结构、树冠形状和空间分布等信息的问题,笔者在PointNet的基础上提出了CSA-PointNet,... LiDAR技术能够快速获取树木的三维结构信息,结合深度学习算法可以实现单株级别的树种分类。为了解决将点云转换为二维图像或三维体素时损失树木的垂直结构、树冠形状和空间分布等信息的问题,笔者在PointNet的基础上提出了CSA-PointNet,该模型可以直接将树木的单株点云作为输入,通过引入通道注意力机制和空间注意力机制,增强对单体植株的细节特征和空间分布特征的提取能力,从而提高树种分类精度。应用制作的净月林场数据集分别对CSA-PointNet与主流模型(VoxNet和PointNet)进行训练和测试,结果表明CSA-PointNet的整体分类精度为74.69%,kappa系数为0.51,均高于VoxNet和PointNet。 展开更多
关键词 LIDAR 单木分割 深度学习 注意力机制 树种分类
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基于区域生长的非结构巷道点云去噪方法 被引量:2
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作者 连忠文 任助理 +4 位作者 郝英豪 杨帆 白刚 方程 袁瑞甫 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第3期48-55,共8页
目前针对地下巷道点云去噪研究未完全满足巷道点云的特殊去噪需求,尤其是在狭长、密闭且复杂的地下巷道环境中,未能充分应对管壁附属物、粉尘和人为噪声等因素造成的挑战。通过分析井下非结构场景和传感器误差,考虑行人、移动设备和管... 目前针对地下巷道点云去噪研究未完全满足巷道点云的特殊去噪需求,尤其是在狭长、密闭且复杂的地下巷道环境中,未能充分应对管壁附属物、粉尘和人为噪声等因素造成的挑战。通过分析井下非结构场景和传感器误差,考虑行人、移动设备和管网带来的噪声,提出一种基于区域生长的非结构巷道点云去噪方法。利用三维激光扫描技术获得井下巷道场景的3D点云信息,并分析其中由于井下非结构场景和传感器误差造成的异常点,以及行人、移动设备和风/水管网形成的噪声特点;利用k维树(kd-tree)构建点云的拓扑关系,选取适当的种子节点和生长准则,设定合适的曲率和角度阈值,通过区域生长算法实现巷道点云的有效分割,去除未加入分割区域的离群点云;根据噪声特点,基于巷道点云区域分割结果进一步去噪优化。试验结果表明:对于巷道中存在行人、设备等特征的情况,建议将区域生长算法的角度阈值设定为10°左右,曲率阈值设定为3左右;在实际应用中,应平衡数据量的减少与去噪效果,以确保数据处理的有效性,同时提高数据质量;采用基于区域生长的非结构巷道点云去噪方法进行去噪时,点云数量减少幅度介于SOR滤波器和低通滤波器之间,能有效移除行人、设备等噪声。 展开更多
关键词 非结构巷道 三维激光扫描 点云去噪 点云区域分割 区域生长 KD-tree
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不同林分密度时激光雷达点云数据单木分割及参数提取
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作者 张燕妮 张学霞 +5 位作者 张建军 程家琪 胡亚伟 赵炯昌 李阳 杨锐 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期36-43,共8页
为了准确高效提取人工林结构参数,以晋西黄土区蔡家川流域人工油松林为研究对象,利用30块样地的激光雷达点云数据和样地实测数据,通过改变点云距离判别聚类算法的格网值和调整分水岭算法的冠层高度分辨率的方法,对比分析关键参数对单木... 为了准确高效提取人工林结构参数,以晋西黄土区蔡家川流域人工油松林为研究对象,利用30块样地的激光雷达点云数据和样地实测数据,通过改变点云距离判别聚类算法的格网值和调整分水岭算法的冠层高度分辨率的方法,对比分析关键参数对单木分割的敏感性,探求点云距离判别聚类算法和分水岭算法对树高提取精度的最优参量。结果表明:(1)点云距离判别聚类算法单木提取的召回率为87.3%、准确率为86.0%、调和值为86.7%,优于分水岭算法(召回率为83.0%、准确率为83.8%、调和值为83.4%)。(2)点云距离判别聚类算法分割单木的敏感性,采用最小冠幅1/5的格网值,其召回率为87.3%、准确率为86.0%、调和值为86.7%,分割精度最高。分水岭算法分割单木的最优关键参量随林分密度不同而变化,当林分密度≤3600株/hm^(2),采用冠层高度分辨率0.3 m时,分割效果最优,其召回率为78.9%、准确率为85.2%、调和值为81.9%;当林分密度≥3700株/hm^(2),采用冠层高度分辨率0.2 m时,分割效果最优,召回率为87.2%、准确率为82.5%、调和值为84.8%。(3)分水岭算法提取树高精度(决定系数为0.88,均方根误差为0.93 m)优于点云距离判别聚类算法。 展开更多
关键词 机载激光雷达 单木分割 结构参数提取 CHM分辨率 格网值
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基于激光点云的橡胶树参数反演与数字孪生构建 被引量:1
19
作者 胡云帆 张怀清 +1 位作者 安锋 云挺 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期1-12,共12页
基于激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)数据重建树体三维模型并精准获取林木空间枝干结构参数对林木性状评价、森林动态经营管理与可视化研究具有重要意义。为此提出一种基于骨架细化提取的树木模型重建方法。首先,采用Focus... 基于激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)数据重建树体三维模型并精准获取林木空间枝干结构参数对林木性状评价、森林动态经营管理与可视化研究具有重要意义。为此提出一种基于骨架细化提取的树木模型重建方法。首先,采用FocusS350/350 PLUS三维激光扫描仪获取3块不同树龄橡胶树的样地数据。然后,作为细化建模的重点,将枝干点云从原始树点中分离出来,再将其过度分割为若干点云簇,通过相邻点云簇判断是否有分枝以及动态确定骨架点间距,并将其运用在空间殖民算法以此来生成树的三维骨架点和骨架点连通性链表,根据连通链表结构自动识别树木中的主枝干和各个一级分枝,再通过广义圆柱体生成树干完成树木三维重建。最后,利用数字孪生技术对这3块不同树龄样地树木进行三维实景建模,使其穿越时空在同一空间中重现,以便更为直观地观察树木在生长过程中的形态变化。该算法得到的橡胶树胸径与实测值比对为,决定系数(R^(2))>0.91,均方根误差(root mean square Error,RMSE)<1.00 cm;主枝干与一级枝干的分枝角为,R^(2)>0.91,RMSE<2.93;一级枝干直径为,R^(2)>0.90,RMSE<1.41 cm;将3个树龄放在一起计算其生长参数,并与实测值进行对比,发现该算法同样适用于异龄林样地的各个生长参数计算。同时发现橡胶树的一级枝条的直径越大,其相对应的叶团簇体积就越大。运用人工智能的理论模型来处理林木的激光点云数据,旨在为森林的可视化以及树木骨架结构的智能化分析与处理等研究领域提供有价值的参考。 展开更多
关键词 地基激光点云 点云簇过分割 空间殖民算法 树木骨架重建 林木参数提取 数字孪生
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基于MLS LiDAR点云提取桃树结构参数
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作者 钟丹 陈鸿文 +3 位作者 王思 邱霞 蒲长兵 李宗南 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第5期182-187,共6页
为构建数字化果园并提高智能化管理水平,探索基于MLS LiDAR提取桃树结构参数的方法。使用背包搭载多平台激光雷达采集展叶期桃园点云数据,采用改进K-Means聚类算法分割单棵桃树点云;对部分存在空洞的枝条点云上采样,得到较高密度枝条点... 为构建数字化果园并提高智能化管理水平,探索基于MLS LiDAR提取桃树结构参数的方法。使用背包搭载多平台激光雷达采集展叶期桃园点云数据,采用改进K-Means聚类算法分割单棵桃树点云;对部分存在空洞的枝条点云上采样,得到较高密度枝条点云数据;使用不同直径的圆柱拟合重建桃树定量结构模型(QSM),提取桃树5项结构参数。结果表明:该方法能实现桃树精准三维模型重建,重建后提取的冠幅值、株高、主干直径、一二级枝条长度与实测值决定系数分别为0.779、0.939、0.978、0.965、0.986,均方根误差分别为0.280 m、0.076 m、0.003 m、0.066 m、0.068 m;平均相对误差为8.6%、2.5%、3.2%、2.6%、8.4%。研究结果可为桃园智能化管理提供数据支撑。 展开更多
关键词 LIDAR点云 桃树 结构参数 定量模型 桃树分割
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