探索台式Segway的自动平衡控制

本文主要描述了设计制造一个台式Segway并让其能够实现自动平衡。Segway是一种可自动平衡的两轮单人车,一般的两轮小车在正常情况下就好比倒立摆,无法自行保持直立。这里笔者用直流马达,小轮胎,木板等材料设计并搭建了一个两轮小车,通过Arduino工作平台,传感器IMU5DOF和一些动力电子设备如L293D等来控制直流马达开动小车,bang-bang控制被用来尝试控制小车平衡。通过不断测试和改进,台式Segway成功地实现了自动平衡控制。

风火轮——丰田推出Segway假想敌Winglet

伴着北京奥运会的顺利进行，大家并不熟知的Segway思维车着实火了一把。先是被用于北京特警的安保反恐任务，被各大媒体竞相曝光，又作为奥运志愿者的服务用车，在各场馆间穿梭，这款两轮交通工具赚足了观众的眼球。不过，Segway如今算是有了假想敌，丰田公司新近推出了“Winglet”，一款更加简易的紧凑型思维车。

时光漫步 Segway PT之初体验

在城市中忙碌的人们肯定都有类似的感受:工作的压力让我们忘记了欣赏周围的一切;生活的烦恼让我们只顾拼命向前奔跑。不是不想亲近自然,是因为没有时间;不是不想信自漫步,是因为看着别人步履匆匆,就不能有丝毫松懈。有没有想过,在不耽误工作的前提下,来一次短途旅行?是否曾经梦想过能够在上班的路上感受到一丝快乐?现在只要你拥有一辆Segway PT,这种简单的快乐便可轻松获得。

Segway卷土重来：布什先生最爱的两轮车具备了越野能力

还记得那款有两个轮子，怪模怪样，名叫Segway的“自动平衡人类运输机”吗？没错，就是那位叫乔治·布什的美国仁兄2003年成功地突破物理常规，从上面摔了下来的那东西。

纳恩博全资收购Segway公司

4月15日，国内代步工具开发商纳恩博（Ninebot）正式对外宣布全资收购美国自平衡车Segway（赛格威）公司。纳恩博CEO高禄峰透露，4月1日，Ninebot已经和Segway完成《股权购买协议》的签署，协议生效后，Segway成为Ninebot的全资子公础。同时，纳恩博宣布获得来自小米公司、顺为资本、红杉资本以及华山资本的8000万A轮融资。由此，纳恩博成为小米生态链的新成员。

拉风的“风火轮”平衡车Segway Drift W1

Drift W1是一款平衡车,但是大多数人第一眼看到它一定不会把它和以前的那些平衡车联系起来.因为它不再是过去那样的两轮车或者单轮车,而是分别作用在两只脚上,像鞋一样单独操作的两个装置.

真正的“人车合一”“风米轮”Segway PT

2001年的法兰克福车展上，一辆两轮并列的稀奇东西让所有的参观者都唏嘘不已：一位演示人员站在这具看起来更像是割草机的轻巧机器上行进自如，能够轻盈地完成倒车和原地打转却不失去平衡。这台颇有“杂技天赋”的载人交通工具就是美国Segway公司在2000年的最新研发成果“人类运输车Segway HT（Human Transporter）”。在场的中国记者当即为这个不可思议的可爱小家伙起了一个响亮的、颇具东方神话色彩的名字——“风火轮”!

Novotechnik精密传感器为Segway PT个人智能代步车保驾护航

美国Segway公司的个人双轮智能代步车自2001年首次面世便迅速风靡全球，作为一种轻松而又充满乐趣的代步工具，受到了很多工作及休闲人群的推崇，从机场到高尔夫球场，处处可以见到它的身影。目前该公司已推出其第二代产品Segway PT。采用超精密的动力和稳定技术，通过驾车人的身体运动来驱动和改变运行的方向。在合理驾驶和良好路况情况下，其时速可达每小时12．5英里，充电一次能行驶约24英里。

Segway举一而反三

新款个人交通车 还记得Segway p133个人交通车吗)现在这款两个轮子的电动车已经风靡了。于是．Segway再接再厉．一品气推出了3款新型的个人交通车，分别针对不同用户、不同用途。主打型号i180可以看做是p133的完全升级版．总共提供了多达5种不同的色彩，这下就能让满街奔跑的Segway们变得更加五彩缤纷．它最长可行驶38公里左右；Segway XT则专门是为有越野行驶要求的人度身定做，仅是那宽大厚实的轮子就已经显露ST跋山涉水的本性来．而16公里的越野行驶距离足以满足你与自然搏斗一番的欲望Segway GT则是特别为高尔夫爱好者们设计的．加宽的轮胎让车子的路面适应能力更佳，特别加大的电池模块能在高低起伏的球场上行驶22公里左右．足以满足你完成36个洞的练习赛了。

风火轮——新世纪代步工具Segway PT

Segway PT是由美国发明家狄恩·卡门（Dean Kamen）与他的DBKA研发公司团队发明设计的一种电能驱动，具有自我平衡能力的个人用运输载具，是都市用交通工具的一种。

就是要特立独行——我与Segway i2电动车的个性生活

回国之后,生活一切又都恢复到原来的状态，没有了国外轻松写意的下午茶，取而代之的是外企那份特有的忙碌幸好公司离我所住的地方并不太远，每天上下班也不会占用太长的时间，不过，随之而来的问题则是，这不长不短的距离着实尴尬：步行稍远，自行车又太耗力气，摩托车停放又是个问题。思来想去，只有电动车是比较好的选择方式、不过，看看市场上那些款式雷同的电动车可真叫人倒胃口，有些根本就是自行车安装了电池装置，老天，这种东西骑出去岂非叫认识我的同事笑掉大牙？也许是多年在国外工作，骨子里已被张扬外放的文化所感染。因此，我更钟情于一些与众不同的东西，例如我的Segway i2电动车、这个小巧精致的产品实用性和便携性都很强，让下班之旅也变得特立独行起来。

通用与Segway合作研发未来城市电动车

通用汽车与Segway公司双方将在研发未来城市个人交通工具方面进行合作。

Segway推两轮电动车摄位价不到25000元

据日媒报道，美国摄位车公司（SegwayLLC．）近日推出一款外形采用伟士牌（vespa）摩托车设计的两轮自平衡电动车“VespaSegway”。该款“VespaSegway”摄位车价格约为41万日元（约合人民币24100元），较普通的“Segway”摄位车更加便宜。

Segway i2＆x2个人交通器

Segway代表什么，相信已经不用再说什么了！2006年夏天，它又推出了全新的第二代个人交通器 ：通用多功能型号为i2，而路面适应能力更为强大的越野型号则命名为x2.新一代的Segway内置了两个新的很有意思的技术：LeanSteer和无线Infokey控制器。

Segway Centaur四轮概念车

一看到Segway Centaur四轮概念车，便让人联想到古希腊神话中的“人马”。你瞧，Centaur强劲的四轮支撑着整个车身，即使你不会骑单车，也能轻松，平稳地驾驭它，行驶速度可达每小时32.2公里。Centaur采用电源能源，相当环保，且机身轻巧。

Segway老板坠崖身亡

今年年初，做国防生意起家的英国亿万富翁James Heselden买下了研发和制造新型两轮交通工具Sogway的Segwoy公司。9月26号，有人在当地一条河边上发现了他的尸体．旁边还有一台Segway X2 Scooter。根据当地警方的调查，

残疾人专用Segway

这款产品与之前的Segway相同，也是利用了人体前后倾斜的方式来控制行进方向和速度．但是它可以直接将用户的下半身紧紧围拢起来．以便更好地感知用户臀部或其他位置的运动，从而提供更加灵敏的操控。非常适合截肢的残疾人使用。

Segway:重生后的希望

2006年,Segway在国内就正式开始销售了。但是,它与所有国产平衡车品牌面临同样的问题。甚至于,我认为国产平衡车厂商目前的商业特色就是模仿Segway,连缺点都一起学来了。而这个缺点,恰给是造成Segway没有全面流行的原因。那就是,平衡车从来就没有作为消费电子产品被销售过。过去十年,Segway自己都没搞清楚应该怎样卖平衡车,这个问题丢给中国人的结果,就是贸易方针取代了一切。Segway最早忙于解决法律政策的问题,并且以国礼的形式赠送给当时的美国总统小布什,走的是高层路线。而收获的,是包括警察局在内的公共服务订单。于是。