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MLP training in a self-organizing state space model using unscented Kalman particle filter 被引量:3
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作者 Yanhui Xi Hui Peng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2013年第1期141-146,共6页
Many Bayesian learning approaches to the multi-layer perceptron (MLP) parameter optimization have been proposed such as the extended Kalman filter (EKF). This paper uses the unscented Kalman particle filter (UPF... Many Bayesian learning approaches to the multi-layer perceptron (MLP) parameter optimization have been proposed such as the extended Kalman filter (EKF). This paper uses the unscented Kalman particle filter (UPF) to train the MLP in a self- organizing state space (SOSS) model. This involves forming augmented state vectors consisting of all parameters (the weights of the MLP) and outputs. The UPF is used to sequentially update the true system states and high dimensional parameters that are inherent to the SOSS moder for the MLP simultaneously. Simulation results show that the new method performs better than traditional optimization methods. 展开更多
关键词 multi-layer perceptron (MLP) Bayesian method self-organizing state space (SOSS) unscented Kalman particle filter(UPF).
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Self-assembly synthesis of solid polymer electrolyte with carbonate terminated poly (ethylene glycol) matrix and its application for solid state lithium battery 被引量:1
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作者 Bing Yuan Guangmei Luo +3 位作者 Jing Liang Fangyi Cheng Wangqing Zhang Jun Chen 《Journal of Energy Chemistry》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第11期55-59,共5页
A facile one-pot synthesis of solid polymer electrolytes(SPEs), composed of carbonate terminated poly(ethylene glycol)(CH3O-PEG-IC), poly(ethylene glycol)-block-polystyrene(PEG-b-PS) block copolymer nanoparticles cont... A facile one-pot synthesis of solid polymer electrolytes(SPEs), composed of carbonate terminated poly(ethylene glycol)(CH3O-PEG-IC), poly(ethylene glycol)-block-polystyrene(PEG-b-PS) block copolymer nanoparticles containing a conductive PEG corona, fumed SiO2 and Li TFSI salt via polymerization-induced self-assembly is proposed. This method to prepare SPEs has the advantages of one-pot convenient synthesis, avoiding use of organic solvent and conveniently adding inorganic additives. CH3O-PEG-IC combines advantages of PEG and polycarbonate, the in situ synthesized PEG-b-PS nanoparticles containing a rigid polystyrene(PS) core and a PEG corona guarantee continuous lithium ion transport in the synthesized SPEs, and the fumed SiO2 optimizes the interfacial properties and improves the electrochemical stability, all of which afford SPEs a well considerable room temperature ionic conductivity of 1.73 × 10^-4S/cm, high lithium transference number of 0.53, and wide electrochemical stability window of 5.5 V(vs. Li^+/Li). By employing these SPEs, the assembled solid state cells of Li FePO4 |SPEs|Li exhibit considerable cell performance. 展开更多
关键词 Solid polymer ELECTROLYTE Polymerization-induced self-ASSEMBLY SOLID-state lithium battery
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The Algorithms for Achieving Global States and Self-Stabilization for Communication Protocols
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作者 Li Layuan & Li Chunlin(Department of Computer Science & Engineering. Wuhan Transportation University,430063,P . R. China) 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1999年第4期34-41,共8页
This paper discusses the algorithms for achieving global states and self-stabilizationfor communication protocols. It first describes a primary algorithm including its suitability forachieving global states and limita... This paper discusses the algorithms for achieving global states and self-stabilizationfor communication protocols. It first describes a primary algorithm including its suitability forachieving global states and limitation of self-stabilization for communication protocols, and thenpresents an improved algorithm that can be suitable to achieve global states and can be also usedto self-stabilizing communication protocols. Filially, it gives the proof of correctness and analysis ofcomplexity of the improved algorithm, and verifies its availability and efficiency by illustrating anexample protocol. 展开更多
关键词 Communication protocols Algorithm for achieving global states self-stabilization Computer networks Multimedia communication networks.
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Determination of reasonable finished state of self-anchored suspension bridges 被引量:6
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作者 李建慧 冯东明 +1 位作者 李爱群 袁辉辉 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第1期209-219,共11页
A systematic and generic procedure for the determination of the reasonable finished state of self-anchored suspension bridges is proposed, the realization of which is mainly through adjustment of the hanger tensions. ... A systematic and generic procedure for the determination of the reasonable finished state of self-anchored suspension bridges is proposed, the realization of which is mainly through adjustment of the hanger tensions. The initial hanger tensions are first obtained through an iterative analysis by combining the girder-tower-only finite element(FE) model with the analytical program for shape finding of the spatial cable system. These initial hanger tensions, together with the corresponding cable coordinates and internal forces, are then included into the FE model of the total bridge system, the nonlinear analysis of which involves the optimization technique. Calculations are repeated until the optimization algorithm converges to the most optimal hanger tensions(i.e. the desired reasonable finished bridge state). The "temperature rigid arm" is introduced to offset the unavoidable initial deformations of the girder and tower, which are due to the huge axial forces originated from the main cable. Moreover, by changing the stiffness coefficient K in the girder-tower-only FE model, the stiffness proportion of the main girder, the tower or the cable subsystem in the whole structural system could be adjusted according to the design intentions. The effectiveness of the proposed method is examined and demonstrated by one simple tutorial example and one self-anchored suspension bridge. 展开更多
关键词 合理成桥状态 自锚悬索桥 有限元模型 电缆系统 通用程序 优化技术 刚度系数 非线性分析
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Self-Mixing Interference Effects in LD Pumped Multi-Mode Solid-State Laser 被引量:2
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作者 张勇 姚建铨 +2 位作者 王鹏 禹延光 陈进 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2003年第4期261-263,共3页
Based on the effective structure of the self-mixing interference effects,a general model for the self-mixing interference effects in the LD pumped solid-state laser has been established for the first time.The numerica... Based on the effective structure of the self-mixing interference effects,a general model for the self-mixing interference effects in the LD pumped solid-state laser has been established for the first time.The numerical simulation of the self-mixing interference signal has been done,the results show that when the external cavity length is integral times of 1/2,1/3,2/3,1/4,3/4 of the effective cavity length,the intensity of the self-mixing interference signals reach maximum in value.While that of single mode laser is integral times of half of the effective cavity length,the measuring precision of displacement of single mode laser is λ/2.A conclusion can be drawn from the above results that the measuring precision of displacement of multi-mode laser is higher than that of single mode laser. 展开更多
关键词 自混合干涉效应 固态激光器 数字仿真 单模激光器
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美国对自决原则的立场演变分析
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作者 李捷 赵磊 《边界与海洋研究》 2024年第2期34-57,共24页
自决原则兴起于两次世界大战期间,是二战后确立的国际规则体系的主要内容之一,但在冷战特别是后冷战时期面临着日益严峻的冲击和挑战。本文以两次世界大战期间、二战结束初期、非殖民化及冷战时期、后冷战时期等国际秩序发生重大变动的... 自决原则兴起于两次世界大战期间,是二战后确立的国际规则体系的主要内容之一,但在冷战特别是后冷战时期面临着日益严峻的冲击和挑战。本文以两次世界大战期间、二战结束初期、非殖民化及冷战时期、后冷战时期等国际秩序发生重大变动的四个时期为基础,结合自决原则兴起、制度化、扩散和重塑等不同阶段,分析美国在霸权的不同时期对待自决原则的立场和行动差异。在自决理念的兴起阶段,虽然美国与苏联都是该理念的重要倡导者,但是威尔逊与列宁所倡导的自决理念存在重大的差异,包括自决理论的政治和意识形态起源的不同,以及对实施自决的态度差异。这决定了两次世界大战期间美国对自决原则支持的限度,也加速了美国在价值和利益层面与世界非殖民化进程的背离。自决原则在二战后的制度化及扩散阶段,美国与苏联及广大新独立国家围绕自决原则的内涵及适用性展开了激烈争论,美国公开反对新独立国家保障经济、社会和文化发展权利,以及实现经济自决的诉求。美国对自决原则最直接的挑战体现在它对该原则的修正主义立场和行动,一是将自决意识形态化和工具化,二是以“人权高于主权”对自决原则进行重塑。与美国鼓吹“以规则为基础的国际秩序”而将自身塑造为国际规则的创建者和领导者的形象不同,美国并非自决原则的唯一倡导者,而是规范争论者;既非自决原则的一贯遵守者,而是修正主义者。美国对自决原则的结果性逻辑决定了它的立场和行动。 展开更多
关键词 国际规则 美国 自决 修正主义
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Depression among Health Care Workers in Khartoum State, Sudan, 2022
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作者 Elsir Abdelmutaal Mohammed Salma Taha Makkawi Sara Hassan Mustafa 《Journal of Biosciences and Medicines》 CAS 2023年第5期124-143,共20页
Introduction: Depression is a serious issue affecting healthcare workers and is a leading cause of disability for both genders. Furthermore, it is one of the leading causes of mortality and morbidity, responsible for ... Introduction: Depression is a serious issue affecting healthcare workers and is a leading cause of disability for both genders. Furthermore, it is one of the leading causes of mortality and morbidity, responsible for 4.4 percent of global disability. An estimated 350 million people are currently living with depression worldwide. Objectives: to estimate the prevalence of depression among healthcare workers in Khartoum State in 2022 and determine the associated factors. Methods: A cross-sectional survey was conducted among healthcare workers in Khartoum State, Sudan, in 2022 using a self-administered electronic questionnaire. Depression was screened using the self-reporting questionnaire (PHQ-9). Descriptive statistics in the form of frequencies and percentages were used to display the data. Odds ratios (ORs) with a 95% confidence interval were estimated using bivariate and multivariate logistic regression analysis to determine associations between depression and related factors. Results: A total of 341 valid responses were received, with a mean age of 33.91. The overall prevalence of depression (PHQ-9 > 8) was 258 (75.6%). The prevalence was significantly associated with marital status (single and divorced), occupation (psychologist), and working department (Emergency Department), showing a p-value of Conclusion: Depression is a serious mental health disorder that affects all people, including healthcare workers, and is a growing problem in Sudan. To address this, healthcare organizations must implement policies and strategies to reduce inequality and protect healthcare workers. A multidisciplinary approach that includes mental health professionals, the Ministry of Health, and universities is needed to prioritize mental health issues and ensure quality care and the overall well-being of both healthcare workers and patients. 展开更多
关键词 DEPRESSION Health Care Workers self-Reporting Questionnaire (PHQ-9) SUDAN Khartoum state
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自我管理联合行为干预应用于妇科腹腔镜手术前后的效果观察
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作者 王洁 《实用妇科内分泌电子杂志》 2024年第10期94-97,共4页
目的探讨妇科腹腔镜手术前后采用自我管理联合行为干预的效果。方法选取160例妇科腹腔镜手术患者为研究对象,根据随机数字表法分为对照组和观察组,每组80例。对照组行常规干预,观察组采用自我管理联合行为干预,比较两组心理状态、自我... 目的探讨妇科腹腔镜手术前后采用自我管理联合行为干预的效果。方法选取160例妇科腹腔镜手术患者为研究对象,根据随机数字表法分为对照组和观察组,每组80例。对照组行常规干预,观察组采用自我管理联合行为干预,比较两组心理状态、自我效能感、自护能力及并发症发生率。结果干预前,两组焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)评分比较,差异均无统计学意义(P>0.05);干预后,观察组SAS、SDS评分均低于对照组(P<0.05);干预前,两组自我效能感评分比较差异无统计学意义(P>0.05);干预后,观察组自我效能感评分高于对照组(P<0.05);干预前,两组自护能力各维度评分比较差异均无统计学意义(P>0.05);干预后,观察组自护能力各维度评分均高于对照组(P<0.05);观察组并发症发生率低于对照组(P<0.05)。结论妇科腹腔镜手术前后落实自我管理联合行为干预,可改善患者焦虑、抑郁情绪,提高患者自我效能感和自护能力,减少并发症发生率,值得临床推广与应用。 展开更多
关键词 妇科腹腔镜手术 自我管理 行为干预 心理状态 自我效能 并发症
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“一病一品”模式在肝癌经皮肝动脉化疗栓塞术患者中的应用效果
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作者 涂瑾 易昆 《中国当代医药》 CAS 2024年第14期149-152,共4页
目的探讨“一病一品”模式在肝癌经皮肝动脉化疗栓塞(TACE)术患者中的应用效果。方法选取2021年9月至2023年9月江西省肿瘤医院收治的100例肝癌患者,采用随机数字表法将100例患者分为两组,每组均为50例。对照组采取常规护理,观察组采用... 目的探讨“一病一品”模式在肝癌经皮肝动脉化疗栓塞(TACE)术患者中的应用效果。方法选取2021年9月至2023年9月江西省肿瘤医院收治的100例肝癌患者,采用随机数字表法将100例患者分为两组,每组均为50例。对照组采取常规护理,观察组采用“一病一品”模式,连续干预至出院。比较两组心理状态、疼痛、自理能力、并发症率、生活质量。结果观察组护理后焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)、数字评价量表(NRS)评分、并发症总发生率均低于对照组,自理能力评估量表评分、世界卫生组织生存质量测定量表(WHOQOL)各项评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论“一病一品”模式能够减轻肝癌TACE术患者不良情绪和疼痛,促进日常生活自理能力和生活质量提升,降低并发症发生风险。 展开更多
关键词 肝癌 经皮肝动脉化疗栓塞 一病一品 心理状态 疼痛 自理能力 并发症
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分级诊疗结合心理干预对糖尿病患者血糖控制情况及自我护理能力的影响
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作者 张红芳 闫朝霞 《临床心身疾病杂志》 CAS 2024年第4期156-160,共5页
目的 探讨医联体模式下分级诊疗结合心理干预对糖尿病患者血糖控制情况及自我护理能力的影响。方法 将226例糖尿病患者按照随机数字表法分为观察组和对照组,各113例。对照组患者给予自由诊疗模式结合心理干预,观察组患者给予医联体模式... 目的 探讨医联体模式下分级诊疗结合心理干预对糖尿病患者血糖控制情况及自我护理能力的影响。方法 将226例糖尿病患者按照随机数字表法分为观察组和对照组,各113例。对照组患者给予自由诊疗模式结合心理干预,观察组患者给予医联体模式下分级诊疗结合心理干预。两组患者均干预并随访3个月。比较两组患者干预后的用药依从性、家庭医生服务利用情况,干预前后血糖控制情况、心理状况、自我护理能力以及干预期间并发症发生情况。结果 干预后,观察组患者签约医生就诊率、预约门诊率、家庭医生转诊率均高于对照组(P<0.01);两组患者血清餐后2 h血糖(2 h PPG)、空腹血糖(FPG)、糖化血红蛋白(HbAlc)水平以及抑郁自评量表(SDS)、焦虑自评量表(SAS)评分均较干预前降低,且观察组低于对照组(P<0.01);两组患者自我护理能力量表(ESCA)总分及各维度评分均较干预前升高,且观察组高于对照组(P<0.01);观察组患者并发症总发生率低于对照组,用药总依从性高于对照组(P<0.05或0.01)。结论 应用医联体模式下分级诊疗结合心理干预,有助于糖尿病患者改善自我护理能力,提高家庭医生服务利用率,控制血糖水平,消除不良情绪,提升用药依从性,且安全性高。 展开更多
关键词 糖尿病 分级诊疗 心理干预 血糖 自我护理能力 依从性 心理状况
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一种用于多域对话状态追踪的知识增强与自注意力引导的图神经网络
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作者 刘漳辉 林宇航 陈羽中 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第1期108-114,共7页
对话状态追踪是对话系统的重要组成部分,旨在从用户与系统的对话中跟踪用户意图,其通常表示为槽位-槽值对序列.近年来,深度神经网络模型在对话状态追踪问题上取得了较大进展.然而,现有模型在槽位相关性建模方面还存在可拓展性差与易引... 对话状态追踪是对话系统的重要组成部分,旨在从用户与系统的对话中跟踪用户意图,其通常表示为槽位-槽值对序列.近年来,深度神经网络模型在对话状态追踪问题上取得了较大进展.然而,现有模型在槽位相关性建模方面还存在可拓展性差与易引入噪声等问题.针对上述问题,本文提出了一种知识增强与自注意力引导的图神经网络KESA-GNN(Knowledge-Enhanced&Self-Attention Guided Graph Neural Network).首先,KESA-GNN通过外部知识嵌入增强槽的语义表征提升多头自注意力机制对槽位间相关性的辨别能力.其次,为了精确建模槽位间的诸如共指、共现等相关性,提出了一种自注意力引导的图神经网络建模槽位相关性.该网络采用多头注意力机制获得槽位间的注意力矩阵以及槽位表征,通过Max-N Relation算法获得注意力矩阵中强相关关系集,将稠密的注意力矩阵稀疏化,从而引导图神经网络中强相关槽位间的信息传播,降低无关槽位的噪声影响.最后,KESA-GNN采用门控融合机制过滤槽位多头注意力和图神经网络输出的槽位表征,从而获取更准确的槽位表征向量,进一步提升了KESA-GNN的鲁棒性.在多域对话数据集上的实验结果表明,KESA-GNN模型的性能优于最新的基线模型. 展开更多
关键词 对话状态追踪 知识图谱 自注意力引导 图神经网络 门控融合
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论自选教材的治理逻辑与实践进路
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作者 罗生全 黄朋 《课程.教材.教法》 北大核心 2024年第1期63-69,共7页
自选教材作为教科书的重要补充,是未经审定但仍被教师选用和学生使用的能够助力学生发展的教与学的材料。将自选教材纳入监管和治理的范畴是全面加强教材管理的制度自觉。为了提高自选教材的治理效能,需要遵循“为什么治理—谁来治理—... 自选教材作为教科书的重要补充,是未经审定但仍被教师选用和学生使用的能够助力学生发展的教与学的材料。将自选教材纳入监管和治理的范畴是全面加强教材管理的制度自觉。为了提高自选教材的治理效能,需要遵循“为什么治理—谁来治理—治理什么—怎么治理”的基本逻辑。在治理目标上,要实现以“和谐善治”为理想模式的自选教材治理现代化;在治理主体上,要体现政府统筹下的多元主体协同治理;在治理对象上,要指涉与自选教材相关的一切事项;在治理方式上,要以技术治理赋能自选教材治理创新。在新时代背景下,可通过建立统一规范的审查制度、建立严格的准入机制、健全意识形态引领机制、构建腐败风险预警机制、建立选用质量的信息反馈制度、规范和引导资本的健康发展等路径加强自选教材治理,以期为教材现代化发展营造一个良好的生态环境。 展开更多
关键词 自选教材 治理逻辑 多元共治 国家事权
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国家对非国家行为体行使自卫权的国际法律问题研究
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作者 廖丽 秦冰燚 《中国软科学》 CSCD 北大核心 2024年第8期71-82,共12页
随着全球化和国际事务的不断演变,非国家行为体在国际关系中的角色愈发凸显。本文探讨国家是否有权对非国家行为体行使自卫权的问题,认为国际法并未明确排除面对武力攻击时国家对非国家行为体行使自卫权的可能,同时指出尽管“不愿或不... 随着全球化和国际事务的不断演变,非国家行为体在国际关系中的角色愈发凸显。本文探讨国家是否有权对非国家行为体行使自卫权的问题,认为国际法并未明确排除面对武力攻击时国家对非国家行为体行使自卫权的可能,同时指出尽管“不愿或不能”测试在维护受害国国家安全和非国家行为体所在领土国主权之间保持了微妙平衡,但这个学说缺乏学理支撑且国际上未形成法律确信,自卫权行使仍需遵循“必要性”和“相称性”原则。因此,在面临来自非国家行为体的武力攻击时,国家有权采取包括自卫权在内的必要行动来维护国家安全,但各国必须深化在国际和地区事务中的沟通协作,捍卫以国际法为基础的国际秩序,确保自卫权的行使符合国际社会的共同利益和国际和平与安全的目标。 展开更多
关键词 非国家行为体 武力攻击 自卫权 “不愿或不能”测试
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人文关怀在老年肌萎缩侧索硬化症病人中的应用
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作者 谢兆敏 李雪芬 +4 位作者 朱建英 余梦婷 刘卫国 尹俊雄 李蕴奕 《实用老年医学》 CAS 2024年第5期537-540,共4页
目的分析人文关怀护理在老年肌萎缩侧索硬化症病人中的应用效果。方法便利选取2021年2月至2023年3月南京脑科医院神经内科收治的67例老年肌萎缩侧索硬化症病人为研究对象,比较人文关怀护理实施前后病人的关怀感受、自我效能感、情绪状... 目的分析人文关怀护理在老年肌萎缩侧索硬化症病人中的应用效果。方法便利选取2021年2月至2023年3月南京脑科医院神经内科收治的67例老年肌萎缩侧索硬化症病人为研究对象,比较人文关怀护理实施前后病人的关怀感受、自我效能感、情绪状态与生活质量。结果人文关怀护理实施后病人的关怀行为评价量表(CBI)评分、一般自我效能感量表(GSES)评分和健康生活量表简表(SF-36)评分均高于护理前(P<0.05);状态-特质焦虑问卷(STAI)中各分表的评分均低于护理前(P<0.05);病人的治疗依从性、护理满意度均显著提高(P<0.05)。结论在老年肌萎缩侧索硬化症病人中实施人文关怀护理,不仅能增强其关怀感受,提高自我效能感,而且还能改善病人情绪状态,提升治疗依从性及护理满意度,促进其生活质量进一步提高。 展开更多
关键词 人文关怀 肌萎缩侧索硬化 关怀感受 自我效能感 情绪状态 生活质量
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维持性控制干预联合心理疏导对ESRD血液透析患者的影响 被引量:1
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作者 苏波汝 陈水凤 张云 《中国卫生标准管理》 2024年第6期180-183,共4页
目的探讨维持性控制干预联合心理疏导对终末期肾病(end stage renal disease,ESRD)血液透析患者的影响。方法选取福建医科大学附属第二医院2022年1月—2023年1月入院进行血液透析治疗的206例ESRD患者。随机分为观察组和对照组,每组103... 目的探讨维持性控制干预联合心理疏导对终末期肾病(end stage renal disease,ESRD)血液透析患者的影响。方法选取福建医科大学附属第二医院2022年1月—2023年1月入院进行血液透析治疗的206例ESRD患者。随机分为观察组和对照组,每组103例。对照组予以常规护理,观察组在常规护理基础上予以维持性控制干预联合心理疏导。比较2组护理后患者尿素降低率(urea reduction ratio,URR)、平均尿素清除指数(average urea clearance index,Kt/V)以及平均血细胞压积(packed cell volume,PCV);比较2组护理前后自我效能感量表(general self-efficacy scale,GSES)、焦虑自评量表(self-rating anxiety scale,SAS)和抑郁自评量表(selfrating depression scale,SDS)评分。结果护理后,观察组URR、Kt/V、PCV值分别为(66.13±4.28)%、(1.47±0.29)、(31.06±3.24)%,高于对照组的(61.39±5.01)%、(1.29±0.35)、(27.63±3.98)%(P<0.05);护理后,观察组GSES各维度得分高于对照组,SAS和SDS得分低于对照组(P<0.05)。结论维持性控制干预联合心理疏导通过制定规范的护理措施、及时与患者进行交流和沟通等护理措施,能提升患者自我效能感及改善患者负性情绪,进而提高患者血液透析治疗效果。 展开更多
关键词 终末期肾病 血液透析 维持性控制干预 心理疏导 自我效能感 心理状态
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丘陵山地柑橘果园机器人自主导航与精确控制系统设计与试验
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作者 刘杰 付兴兰 +2 位作者 李旭 李川红 李光林 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期184-197,共14页
为实现丘陵山地柑橘果园机器人的自主导航,设计了一种基于激光雷达和惯性传感器的果园自主导航系统.使用激光SLAM融合多传感器所获数据,并利用误差状态卡尔曼滤波器进行位姿优化,从而构建果园的三维全局点云地图.对全局地图进行分析和处... 为实现丘陵山地柑橘果园机器人的自主导航,设计了一种基于激光雷达和惯性传感器的果园自主导航系统.使用激光SLAM融合多传感器所获数据,并利用误差状态卡尔曼滤波器进行位姿优化,从而构建果园的三维全局点云地图.对全局地图进行分析和处理,确定机器人的安全行驶区域,并应用基于机器人运动学多约束条件的三次非均匀B样条曲线轨迹优化算法实现路径规划,使用NDT-ICP算法实现机器人在全局地图中的定位.为适应丘陵山地果园地形复杂性,提出了一种基于预瞄跟踪的自校正增量PID控制策略,利用递归最小二乘法实时调整PID参数,并在机器人履带式行走机构上进行了系统整合测试.试验结果表明,误差状态卡尔曼滤波器优化后的地图精度与优化前相比有明显提升.机器人以1.2 m/s速度行驶时,导航控制系统的直线行驶平均位置偏差和航向角偏差分别为0.18 m和4.2°,转弯行驶平均位置偏差和航向角偏差分别为0.38 m和16.7°,可满足丘陵山地柑橘果园智能农机自主导航作业需求. 展开更多
关键词 柑橘果园机器人 激光SLAM 误差状态卡尔曼滤波器 NDT-ICP算法 自校正增量PID
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循证护理对2型糖尿病周围神经病变患者的效果分析 被引量:1
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作者 彭园珠 肖凤连 邱咪咪 《中国医药指南》 2024年第6期149-152,共4页
目的探讨循证护理在2型糖尿病周围神经病变中的效果、意义。方法参与研究的60例2型糖尿病周围神经病变患者为我院于2020年1月至2023年6月所收治,按随机数字表法分成两组:对照组(常规护理,n=30)和观察组(循证护理,n=30)。干预后对比两组... 目的探讨循证护理在2型糖尿病周围神经病变中的效果、意义。方法参与研究的60例2型糖尿病周围神经病变患者为我院于2020年1月至2023年6月所收治,按随机数字表法分成两组:对照组(常规护理,n=30)和观察组(循证护理,n=30)。干预后对比两组患者的足部神经功能、自我效能、心理状态、自我护理能力、疾病知识掌握程度。结果干预后两组TCSS下降,且观察组各项评分低于对照组(P<0.05)。干预后两组GSES上升,且观察组各项评分高于对照组(P<0.05)。干预后两组SAS、SDS下降,且观察组各项评分低于对照组(P<0.05)。干预后两组ESCA上升,且观察组各项评分高于对照组(P<0.05)。干预后组间各项疾病知识掌握程度评分差别较大,观察组各项评分高于对照组(P<0.05)。结论对2型糖尿病周围神经病变患者实施循证护理,有利于改善患者足部神经、心理状态,提升患者的疾病知识掌握程度、自我效能以及自我护理能力。 展开更多
关键词 循证护理 2型糖尿病 周围神经病变 自我效能 心理状态 自我护理能力
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结合对话状态信息的个性化对话回复生成
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作者 桂海涛 王中卿 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S01期143-149,共7页
尽管个性化回复生成模型取得了显著成功,但这些研究都未能很好地考虑到对话状态信息对于个性化对话回复的影响。针对此问题,基于预训练生成模型提出了结合对话状态的自监督对话回复生成模型,该模型可以有效地对结合对话状态生成个性化... 尽管个性化回复生成模型取得了显著成功,但这些研究都未能很好地考虑到对话状态信息对于个性化对话回复的影响。针对此问题,基于预训练生成模型提出了结合对话状态的自监督对话回复生成模型,该模型可以有效地对结合对话状态生成个性化的回复。首先,将对话状态纳入情景喜剧数据集中,以增强模型对上下文信息的理解能力。其次,采用自监督的训练技术,赋予预训练语言生成模型独特的对话文本特征知识,并采用多种掩码策略合并对话文本和对话状态,进一步提升模型性能。最后,基于历史对话,使用自监督生成模型生成个性化回复。在自行收集的情景喜剧数据集上进行性实验,结果表明,结合对话状态的对话回复生成模型在多项指标上优于一些强基准,进而证明了对话状态和个性化回复生成模型的有效性。 展开更多
关键词 对话回复 对话状态 自监督 预训练 文本生成
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认知行为干预对子宫内膜癌手术患者心理状态、自我效能感及生活质量的影响
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作者 卫伟 何畅 +1 位作者 王利军 葛培培 《癌症进展》 2024年第13期1485-1488,共4页
目的探讨认知行为干预对子宫内膜癌手术患者心理状态、自我效能感及生活质量的影响。方法根据干预方式的不同将70例子宫内膜癌手术患者分为常规组(n=34)和认知行为干预组(n=36),常规组患者采取常规干预,认知行为干预组患者在常规组的基... 目的探讨认知行为干预对子宫内膜癌手术患者心理状态、自我效能感及生活质量的影响。方法根据干预方式的不同将70例子宫内膜癌手术患者分为常规组(n=34)和认知行为干预组(n=36),常规组患者采取常规干预,认知行为干预组患者在常规组的基础上采取认知行为干预。比较两组患者的心理状态[抑郁自评量表(SDS)、焦虑自评量表(SAS)]、自我效能感[一般自我效能感量表(GSES)]、生活质量[欧洲癌症研究与治疗组织生命质量测定量表(EORTC QLQ-C30)]及满意度。结果干预后,两组患者SDS、SAS评分均低于本组干预前,GSES评分均高于本组干预前,认知行为干预组患者SDS、SAS评分均低于常规组,GSES评分高于常规组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。干预后,两组患者EORTC QLQ-C30各维度评分均高于本组干预前,认知行为干预组患者EORTC QLQ-C30各维度评分均高于常规组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。出院时,认知行为干预组患者的总满意度明显高于常规组,差异有统计学意义(P﹤0.01)。结论认知行为干预可改善子宫内膜癌手术患者的心理状态,提高患者的自我效能感、生活质量及满意度。 展开更多
关键词 子宫内膜癌 认知行为干预 心理状态 自我效能感 生活质量
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妊娠晚期孕妇产前抑郁情绪对分娩恐惧的影响亲密关系和分娩自我效能的链式中介作用
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作者 陈钧卓 邢伟 +2 位作者 王瑞莹 郭璐瑶 孙萌 《护士进修杂志》 2024年第5期459-463,共5页
目的探讨妊娠晚期孕妇亲密关系和分娩自我效能在产前抑郁情绪与分娩恐惧(FOC)间的作用机制。方法2022年6-9月采用一般资料调查问卷、亲密关系满意度问卷(QRI)、简化分娩自我效能量表(CBSEI-C32)、爱丁堡产后抑郁量表(EPDS)及分娩态度问... 目的探讨妊娠晚期孕妇亲密关系和分娩自我效能在产前抑郁情绪与分娩恐惧(FOC)间的作用机制。方法2022年6-9月采用一般资料调查问卷、亲密关系满意度问卷(QRI)、简化分娩自我效能量表(CBSEI-C32)、爱丁堡产后抑郁量表(EPDS)及分娩态度问卷(CAQ)对238例妊娠晚期孕妇进行调查。结果238例妊娠晚期孕妇分娩恐惧得分为(31.18±8.86)分,产前抑郁情绪得分为(8.50±3.79)分。产前抑郁情绪、FOC、亲密关系和分娩自我效能之间均存在显著相关性(P<0.01)。中介效应分析表明,产前抑郁情绪能直接预测FOC,直接效应占总效应的58.40%,还能通过亲密关系的中介作用、分娩自我效能的中介作用及亲密关系和分娩自我效能的链式中介作用影响FOC,中介效应分别占总效应的14.11%、17.35%、10.13%。结论在未来的孕期保健工作中,护理人员需重视并干预孕妇的产前抑郁情绪,增进夫妻间的亲密关系,提高孕妇分娩自我效能,进而降低其FOC。 展开更多
关键词 分娩恐惧 孕妇 妊娠晚期 抑郁状态 亲密关系 自我效能感
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