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基于GA-LSTM自适应卡尔曼滤波的路面不平度识别 被引量:1
1
作者 李韶华 李健玮 冯桂珍 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期121-130,共10页
准确、快速地识别出车辆当前行驶的路面激励信息,是实现智能底盘控制进而保证车辆平顺性的关键。针对传统路面不平度识别算法准确率低、自适应性差等问题,提出了基于遗传算法(genetic algorithm,GA)优化长短期记忆神经网络(long short-t... 准确、快速地识别出车辆当前行驶的路面激励信息,是实现智能底盘控制进而保证车辆平顺性的关键。针对传统路面不平度识别算法准确率低、自适应性差等问题,提出了基于遗传算法(genetic algorithm,GA)优化长短期记忆神经网络(long short-term memory networks,LSTM)自适应卡尔曼滤波的路面不平度识别算法。基于2自由度车辆悬架模型,通过灰色关联法选择LSTM神经网络的特征输入变量,并采用GA优化LSTM神经网络的模型参数以准确识别路面等级,并据此实时更新卡尔曼滤波器算法中的噪声矩阵,实现了在复杂路况下对路面不平度的自适应识别。仿真和试验研究表明,所提出的基于GA-LSTM自适应卡尔曼滤波算法能够快速准确的识别路面不平度与路面等级,与传统卡尔曼滤波算法相比,相关系数、均方根误差和最大绝对误差分别提高3.11%、37.5%和51.2%,表明所提算法对复杂工况具有很好的自适应能力。 展开更多
关键词 路面不平度识别 自适应卡尔曼滤波器 ga-LSTM 灰色关联法
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Self-adaptive large neighborhood search algorithm for parallel machine scheduling problems 被引量:7
2
作者 Pei Wang Gerhard Reinelt Yuejin Tan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第2期208-215,共8页
A self-adaptive large neighborhood search method for scheduling n jobs on m non-identical parallel machines with mul- tiple time windows is presented. The problems' another feature lies in oversubscription, namely no... A self-adaptive large neighborhood search method for scheduling n jobs on m non-identical parallel machines with mul- tiple time windows is presented. The problems' another feature lies in oversubscription, namely not all jobs can be scheduled within specified scheduling horizons due to the limited machine capacity. The objective is thus to maximize the overall profits of processed jobs while respecting machine constraints. A first-in- first-out heuristic is applied to find an initial solution, and then a large neighborhood search procedure is employed to relax and re- optimize cumbersome solutions. A machine learning mechanism is also introduced to converge on the most efficient neighborhoods for the problem. Extensive computational results are presented based on data from an application involving the daily observation scheduling of a fleet of earth observing satellites. The method rapidly solves most problem instances to optimal or near optimal and shows a robust performance in sensitive analysis. 展开更多
关键词 non-identical parallel machine scheduling problem with multiple time windows (NPMSPMTW) oversubscribed self- adaptive large neighborhood search (SALNS) machine learning.
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Mixed Self-adapting GA Optimal Scheduling Algorithm for a Multiple Resource Job-shop
3
作者 LI Shu-juan LI Yan LIU Zhi-gang 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2007年第3期160-170,共11页
With an aim at the job-shop scheduling problem of multiple resource constraints, this paper presents mixed self-adapting Genetic Algorithm ( GA ) , and establishes a job-shop optimal scheduling model of multiple res... With an aim at the job-shop scheduling problem of multiple resource constraints, this paper presents mixed self-adapting Genetic Algorithm ( GA ) , and establishes a job-shop optimal scheduling model of multiple resource constraints based on the effect of priority scheduling rules in the heuristic algorithm upon the scheduling target. New coding regulations or rules are designed. The sinusoidal function is adopted as the self-adapting factor, thus making cross probability and variable probability automatically change with group adaptability in such a way as to overcome the shortcoming in the heuristic algorithm and common GA, so that the operation efficiency is improved. The results from real example simulation and comparison with other algorithms indicate that the mixed self-adapting GA algorithm can well solve the job-shop optimal scheduling problem under the constraints of various kinds of production resources such as machine-tools and cutting tools. 展开更多
关键词 heuristic rule mixed self-adapting ga multiple resource constraint optimal scheduling
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Adaptive multicascade attribute reduction based on quantum-inspired mixed co-evolution
4
作者 丁卫平 王建东 +1 位作者 施佺 管致锦 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2012年第2期145-150,共6页
Due to the fact that conventional heuristic attribute reduction algorithms are poor in running efficiency and difficult in accomplishing the co-evolutionary reduction mechanism in the decision table, an adaptive multi... Due to the fact that conventional heuristic attribute reduction algorithms are poor in running efficiency and difficult in accomplishing the co-evolutionary reduction mechanism in the decision table, an adaptive multicascade attribute reduction algorithm based on quantum-inspired mixed co-evolution is proposed. First, a novel and efficient self- adaptive quantum rotation angle strategy is designed to direct the participating populations to mutual adaptive evolution and to accelerate convergence speed. Then, a multicascade model of cooperative and competitive mixed co-evolution is adopted to decompose the evolutionary attribute species into subpopulations according to their historical performance records, which can increase the diversity of subpopulations and select some elitist individuals so as to strengthen the sharing ability of their searching experience. So the global optimization reduction set can be obtained quickly. The experimental results show that, compared with the existing algorithms, the proposed algorithm can achieve a higher performance for attribute reduction, and it can be considered as a more competitive heuristic algorithm on the efficiency and accuracy of minimum attribute reduction. 展开更多
关键词 attribute reduction mixed co-evolution self- adaptive quantum rotation angle performance experience record elitist competition pool
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基于GPR代理模型和GA-APSO混合优化算法的软基水闸底板脱空反演 被引量:4
5
作者 李火坤 柯贤勇 +3 位作者 黄伟 刘双平 唐义员 方静 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第14期1-10,29,共11页
软基水闸底板脱空是水闸在长期服役期间受水流侵蚀等环境因素影响所产生的一种危害极大且难以察觉的病害。由于其病害部位于水下,传统方法难以检测,该研究提出一种基于高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)代理模型和遗传-自... 软基水闸底板脱空是水闸在长期服役期间受水流侵蚀等环境因素影响所产生的一种危害极大且难以察觉的病害。由于其病害部位于水下,传统方法难以检测,该研究提出一种基于高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)代理模型和遗传-自适应惯性权重粒子群(genetic algorithm-adaptive particle swarm optimization,GA-APSO)混合优化算法的水闸底板脱空动力学反演方法,用于检测软基水闸底板脱空。首先,构建表征软基水闸底板脱空参数和水闸结构模态参数之间非线性关系的GPR代理模型;其次,基于GPR代理模型与水闸实测模态参数建立脱空反演的最优化数学模型,将反演问题转化为目标函数最优化求解问题;最后,为提高算法寻优计算的精度,提出一种GA-APSO混合优化算法对目标函数进行脱空反演计算,并提出一种更合理判断反演脱空区域面积和实际脱空区域面积相对误差的指标—面积不重合度。为验证所提方法性能,以一室内软基水闸物理模型为例,对两种不同脱空工况开展研究分析,结果表明,反演脱空区域面积和模型实际设置脱空区域面积的相对误差分别为8.47%和10.77%,相对误差值较小,证明所提方法能有效反演出水闸底板脱空情况,可成为软基水闸底板脱空反演检测的一种新方法。 展开更多
关键词 软基水闸 底板脱空反演 动力学方法 高斯过程回归(GPR)代理模型 遗传-自适应惯性权重粒子群(ga-APSO)混合优化算法
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自适应卡尔曼滤波与PSO-GA-BP算法的机器人误差补偿 被引量:5
6
作者 李光保 高栋 +2 位作者 路勇 平昊 周愿愿 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第20期2456-2465,共10页
采用七轴机器人设备夹持激光器的方式对某型号发射筒进行切割开孔加工。在加工过程中,因轨迹精度和绝对定位精度较低,容易对型号产品发射筒产生损伤和误差切割等问题,运用D-H算法建立七轴机器人理想模型,运用正逆运动学数值算法对理想... 采用七轴机器人设备夹持激光器的方式对某型号发射筒进行切割开孔加工。在加工过程中,因轨迹精度和绝对定位精度较低,容易对型号产品发射筒产生损伤和误差切割等问题,运用D-H算法建立七轴机器人理想模型,运用正逆运动学数值算法对理想模型进行验证,运用理想模型的理论位姿参数和激光跟踪仪的测量位姿参数基于Sage-Husa自适应卡尔曼滤波求解七轴机器人真实位姿坐标信息,得到理想位姿参数和真实位姿坐标信息的关节误差,然后结合粒子群优化-遗传算法-BP神经网络联合算法对七轴机器人建立误差预测模型,采用七轴机器人理论位姿参数作为输入样本,真实位姿与理论位姿的各关节角度差作为输出样本,通过库卡机器人Workvisual 5.0软件按照模型输出值对七轴机器人的各关节角度值进行补偿。经过仿真实验和加工,各关节误差补偿后的七轴机器人轨迹误差和绝对定位误差减小72%,满足工艺要求。 展开更多
关键词 激光切割 七轴机器人 误差补偿 粒子群优化-遗传算法-BP Sage-Husa自适应卡尔曼滤波
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基于代谢组学对“英红9号”及其黄化突变种“黄玉”的红茶生产适制性比较分析
7
作者 张晓菊 杜悦阳 张凌云 《食品安全质量检测学报》 CAS 2024年第13期276-287,共12页
目的 探究“英红9号”黄化突变种“黄玉”的生产适制性。方法 通过广泛靶向的代谢组学和气相色谱-质谱法(gas chromatography-mass spectrometry,GC-MS)分析了“英红9号”和“黄玉”鲜叶和发酵叶中主要代谢产物的差异,并测定二者间表观... 目的 探究“英红9号”黄化突变种“黄玉”的生产适制性。方法 通过广泛靶向的代谢组学和气相色谱-质谱法(gas chromatography-mass spectrometry,GC-MS)分析了“英红9号”和“黄玉”鲜叶和发酵叶中主要代谢产物的差异,并测定二者间表观物质生化含量如叶绿素类胡萝卜素等,综合代谢物含量进行统计分析。结果 “黄玉”鲜叶中总叶绿素与类胡萝卜素的差值小于“英红9号”。“英红9号”中山奈酚-3-糖苷的含量更高,而“黄玉”中山奈酚-3-葡萄糖苷与山奈酚-3-O-半乳糖苷的比值更高。与“英红9号”鲜叶相比,“黄玉”中作为β-胡萝卜素必要前体物质的玉米黄质和棕榈酸玉米黄质的含量显著较高。“黄玉”发酵叶中由于类胡萝卜素降解能够产生花果风味的物质如:α-法内烯、β-环柠檬醛、橙花叔醇和反式香叶基丙酮的含量均高于“英红9号”。结论 “黄玉”鲜叶中β-葡萄糖苷酶和类胡萝卜素裂解双加氧酶的活性较高。这些代谢特征说明“黄玉”适合生产绿茶、白茶等发酵程度较低的茶。其高活性的酶有助于绿茶的香气和口感形成。相比之下,“英红9号”中的代谢物使其在发酵过程中产生更多的香气成分,如橙油醇和香叶酰丙酮的增加,表明它适合生产红茶。 展开更多
关键词 代谢组学 适制性 英红9号 黄玉 气相色谱-质谱法
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掺氢输送管道材料的适应性及评价方法
8
作者 吴华 徐莹莹 +4 位作者 徐凌 米杰 李林峰 唐永帆 王业熙 《力学与实践》 2024年第4期722-731,共10页
天然气管网掺氢输送可有效解决氢能利用过程中的输送问题,但这会给管道带来安全风险。本文详细评述了掺氢输送管道金属和非金属材料的种类、适应性影响因素及其评价方法,建议完善和利用现有金属和非金属材料宏观性能表征及微观机理分析... 天然气管网掺氢输送可有效解决氢能利用过程中的输送问题,但这会给管道带来安全风险。本文详细评述了掺氢输送管道金属和非金属材料的种类、适应性影响因素及其评价方法,建议完善和利用现有金属和非金属材料宏观性能表征及微观机理分析方法,结合实际工况环境及材料关键性能指标,建立掺氢输送管道的适应性评价方法和评价限值要求,并完善实际掺氢试运行评价方法和评判标准。本文可为天然气管网掺氢输送工程提供重要参考。 展开更多
关键词 掺氢 适应性评价 天然气管网 管线钢 非金属材料
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基于改进INFO-Bi-LSTM模型的SO_(2)排放质量浓度预测 被引量:1
9
作者 王琦 柴宇唤 +2 位作者 王鹏程 刘百川 刘祥 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期641-649,共9页
针对火电机组SO_(2)排放质量浓度的影响因素众多,难以准确预测的问题,提出一种改进向量加权平均(weighted mean of vectors,INFO)算法与双向长短期记忆(bi-directional long short term memory,Bi-LSTM)神经网络相结合的预测模型(改进IN... 针对火电机组SO_(2)排放质量浓度的影响因素众多,难以准确预测的问题,提出一种改进向量加权平均(weighted mean of vectors,INFO)算法与双向长短期记忆(bi-directional long short term memory,Bi-LSTM)神经网络相结合的预测模型(改进INFO-Bi-LSTM模型)。采用Circle混沌映射和反向学习产生高质量初始化种群,引入自适应t分布提升INFO算法跳出局部最优解和全局搜索的能力。选取改进INFO-Bi-LSTM模型和多种预测模型对炉内外联合脱硫过程中4种典型工况下的SO_(2)排放质量浓度进行预测,将预测结果进行验证对比。结果表明:改进INFO算法的寻优能力得到提升,并且改进INFO-Bi-LSTM模型精度更高,更加适用于SO_(2)排放质量浓度的预测,可为变工况下的脱硫控制提供控制理论支撑。 展开更多
关键词 炉内外联合脱硫 烟气SO_(2)质量浓度 INFO算法 Bi-LSTM神经网络 Circle混沌映射 自适应t分布
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气井化学控水研究进展与挑战及对策探析
10
作者 贾虎 何威 +1 位作者 张雨菲 黎棚武 《西南石油大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期143-160,共18页
目前,中国已开发气田80%以上产水,严重影响气井产能。化学控水是提高产水气藏采收率的重要手段。综述了国内外常用气井化学控水材料,讨论了控水机理及适应性。结果表明,聚合物及聚合物凝胶通过阻力效应、惯性效应、润滑效应等实现不成... 目前,中国已开发气田80%以上产水,严重影响气井产能。化学控水是提高产水气藏采收率的重要手段。综述了国内外常用气井化学控水材料,讨论了控水机理及适应性。结果表明,聚合物及聚合物凝胶通过阻力效应、惯性效应、润滑效应等实现不成比例气水渗透率降低(Disproportionate Permeability Reduction,DPR),其中,聚合物类堵剂适用于中高孔渗储层,通过“预处理液+改性聚合物”提高其环境适应性;聚合物凝胶适用于高温高矿化度、裂缝性产水气藏;相渗调节剂通过润湿性改变实现DPR,适用于低渗、致密、高产水气藏,不适用于裂缝性气藏;功能流体(纳米流体、微乳液体系等)多针对特定储层(如凝析气藏)条件设计,通过润湿性改变实现DPR;泡沫凝胶通过贾敏效应、分流作用实现DPR,适用于强非均质性和裂缝性气藏。同时,分析了气井控水面临的挑战,并进一步提出了根据水来源制定不同控水策略、研制分离膜控水新材料、预处理液改造储层环境和适度产水与控水一体化等6个气井控水策略及研究方向。研究成果可为气井控水实践提供指导。 展开更多
关键词 气井 控水材料 控水机理 适应性 分离膜
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基于IEEMD-IGCC算法的管道泄漏点定位技术研究
11
作者 李伟 《油气田地面工程》 2024年第6期73-79,共7页
现用于检测油气管道发生泄漏情况的声波检测法有抗噪声能力弱、定位误差大的缺点,因此提出了一种基于IEEMD-IGCC算法的管道泄漏点定位方法。首先,在EEMD分解算法的基础上,通过计算每一次集合平均得到本征模态分量的自相关函数,判断该模... 现用于检测油气管道发生泄漏情况的声波检测法有抗噪声能力弱、定位误差大的缺点,因此提出了一种基于IEEMD-IGCC算法的管道泄漏点定位方法。首先,在EEMD分解算法的基础上,通过计算每一次集合平均得到本征模态分量的自相关函数,判断该模态是否含有噪声分量,作为是否继续添加高斯白噪声的依据;随后,基于不同源目标进行广义二次互相关计算,进而获得时延值;最后,根据时差定位公式确定泄漏点位置。结果表明:经IEEMD算法的泄漏信号提取效果较好,与峭度系数的有效信息选取结果一致;重构信号不仅信噪比大、均方误差小,且计算成本大幅降低;IGCC算法下的时延值计算准确,减小了单次误差较大的可能性;IEEMD-IGCC算法对于不同工况下的适应性较好,最大绝对定位误差不超过30 m,极大提高了泄漏点定位精度。 展开更多
关键词 油气管道 泄漏点 IEEMD IGCC 定位 适应性分析
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深层低渗凝析气藏气驱适应性研究
12
作者 李中超 齐桂雪 +2 位作者 罗波波 许寻 陈华 《油气藏评价与开发》 CSCD 北大核心 2024年第3期324-332,F0002,共10页
针对深层低渗凝析气藏由衰竭开采转变为气驱开发过程中适应性不明确的问题,综合采用PVT(地层流体高压物性)分析仪、长岩心驱替物理模拟技术和数值模拟计算方法,开展了一系列评价研究。通过对比分析注CO_(2)、天然气(伴生气、CH_(4))、N_... 针对深层低渗凝析气藏由衰竭开采转变为气驱开发过程中适应性不明确的问题,综合采用PVT(地层流体高压物性)分析仪、长岩心驱替物理模拟技术和数值模拟计算方法,开展了一系列评价研究。通过对比分析注CO_(2)、天然气(伴生气、CH_(4))、N_(2)对凝析气体系高压物性影响与提高凝析油采出程度情况,明确了深层低渗凝析气藏气驱的适应性。实验结果表明:CO_(2)在凝析油中的溶解度和溶解气油比最大,具有较强降低凝析气藏饱和压力和露点压力的特点,提高凝析油采出程度的效果最佳。同时,采用长岩心物理模拟技术针对CO_(2)驱进行了注入时机、注入方式、注气速度优化研究,明确了在露点压力以上脉冲式注气效果更好,为注气开发技术政策及现场方案的实施提供数据支撑。 展开更多
关键词 凝析气藏 深层低渗 注气介质 气驱适应性 参数优化
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掺氢天然气管路结构对超声波流量计适应性计算流体力学仿真研究
13
作者 贾冠伟 冀守虎 +4 位作者 闫双杰 李睿 杨沐村 许未晴 蔡茂林 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第4期1505-1514,共10页
氢气是实现降低温室气体排放的潜在能源载体。氢气输送是阻碍氢能大规模应用的薄弱环节。而掺氢天然气管路是实现氢气大规模、长距离、低成本输送的高效途径。但氢气掺入天然气会导致流速,压力等参数发生变化,影响超声波流量计的性能。... 氢气是实现降低温室气体排放的潜在能源载体。氢气输送是阻碍氢能大规模应用的薄弱环节。而掺氢天然气管路是实现氢气大规模、长距离、低成本输送的高效途径。但氢气掺入天然气会导致流速,压力等参数发生变化,影响超声波流量计的性能。因此,研究氢气和天然气的掺混过程及超声波流量计的适应性是很有必要的。构建T型管、单螺旋管、单螺旋+前收缩管掺混管路的三维模型,使用计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)方法分析管路结构和掺氢比对流场氢气浓度和混合气体速度分布规律的影响。结果表明:5%掺氢体积比时C型掺混管路为最佳模型,掺混均匀时的氢气摩尔分数约为4.92%。通过分析超声波流量计的适应性,进而推荐具体安装位置。研究成果为超声波流量计在掺氢天然气精确计量方面提供了参考。 展开更多
关键词 掺氢体积比 天然气管路结构 计算流体动力学(CFD) 超声波流量 适应性
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基于混合优化算法和深度神经网络模型结合的致密砂岩气藏裂缝参数优化
14
作者 罗山贵 赵玉龙 +4 位作者 肖红林 陈伟华 贺戈 张烈辉 杜诚 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期140-151,共12页
水平井分段压裂是致密砂岩气藏的主要开发方式,其中水力压裂裂缝参数的合理设计对于气藏的经济效益开发至关重要。基于群智能优化算法和机器学习代理模型的自动优化方法存在所需数值模拟次数多、收敛速度慢和代理模型更新复杂等问题,且... 水平井分段压裂是致密砂岩气藏的主要开发方式,其中水力压裂裂缝参数的合理设计对于气藏的经济效益开发至关重要。基于群智能优化算法和机器学习代理模型的自动优化方法存在所需数值模拟次数多、收敛速度慢和代理模型更新复杂等问题,且依靠现场工程师经验和正交实验等传统方法难以获得最佳的裂缝参数设计。为此,建立了一种新的基于混合优化算法和自适应深度神经网络(DNN)结合的致密气藏裂缝参数优化方法。首先,混合优化算法采用遗传算法(GA)和贝叶斯自适应直接搜索(BADS)之间循环迭代的混合策略。在自适应学习过程中,提出了以“最大平均距离点”作为最不确定解,同时辅以最有希望解和少量拉丁超立方采样解共同更新优化过程中的DNN代理模型。随后,将建立的优化方法用于非均质致密砂岩气藏裂缝参数优化。研究结果表明:(1)在标准测试函数和低维裂缝参数优化问题上,GA+BADS混合优化算法表现出了显著优于GA的寻优速度;(2)针对高维裂缝参数优化问题,GA+BADS混合优化算法在约1/2的GA总数值模拟次数下提高了131万元的经济净现值(NPV),收敛速度和寻优精度都明显增加;(3)相比于GA+BADS混合优化算法,在获得相同NPV时,自适应DNN代理加速优化可再减少24.54%的数值模拟运算次数。结论认为,该优化方法显著提升了优化效率,为解决非常规油气藏中水力压裂裂缝参数设计问题提供了一套可行且高效的智能优化方法,将有力促进非常规油气的规模效益开发。 展开更多
关键词 致密气 沙溪庙组 裂缝参数优化 混合优化算法 深度神经网络 自适应学习 代理模型
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基于复数GA的波束空间自适应调零处理 被引量:3
15
作者 晋军 王华力 朱德生 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1031-1035,共5页
建立了直接辐射阵列多波束天线波束形成的数学模型.提出一种改进的复数编码遗传算法,在算法的初期和后期采用不同的配对方案,在奇数代和偶数代分别采用外推、内插和正交外推内插算子,克服了已有算法的早熟和对初始群体依赖等缺陷,提高... 建立了直接辐射阵列多波束天线波束形成的数学模型.提出一种改进的复数编码遗传算法,在算法的初期和后期采用不同的配对方案,在奇数代和偶数代分别采用外推、内插和正交外推内插算子,克服了已有算法的早熟和对初始群体依赖等缺陷,提高了算法的全局收敛能力.采用记忆算子使算法能够对抗位置跳变干扰.模拟实验结果表明,该波束空间自适应调零新方法能够应用于LEO卫星抗干扰,且调零分辨率高、性能稳定可靠,可以获得比传统自适应波束形成算法更好的干扰抑制性能. 展开更多
关键词 遗传算法 自适应波束形成 低轨卫星 直接辐射阵列
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城镇聚乙烯燃气管道内检测机器人技术研究进展
16
作者 张文涛 苗舒阳 +3 位作者 李旭 赵东亚 程经纬 金广义 《管道技术与设备》 CAS 2024年第2期42-51,62,共11页
国内城镇聚乙烯燃气管道主要采用埋地安装方式。在长期使用过程中,为及时发现管道老化、内部缺陷问题,需要使用管道机器人进行全面检测。文中按照机器人的运动类型分类介绍了国内外管道机器人的研究进展;介绍了聚乙烯管道的特性以及现... 国内城镇聚乙烯燃气管道主要采用埋地安装方式。在长期使用过程中,为及时发现管道老化、内部缺陷问题,需要使用管道机器人进行全面检测。文中按照机器人的运动类型分类介绍了国内外管道机器人的研究进展;介绍了聚乙烯管道的特性以及现有聚乙烯管道检测技术的发展现状;研究了目前城镇聚乙烯管道检测存在的主要问题,最后提出实现机器人与多种检测技术联合使用将对未来城镇聚乙烯燃气管道内检测的发展有重要意义。 展开更多
关键词 聚乙烯燃气管道 缺陷检测 管道机器人 自适应机构 无损检测
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基于相对差商与GA的离散变量结构优化研究 被引量:1
17
作者 曹晓霞 李良贵 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第12期2971-2973,3008,共4页
针对离散变量结构优化设计中存在的NP问题,提出了相对差商-遗传算法混合优化设计思想,建立了混合优化数学模型。在隔代映射遗传算法的基础上引入自适应策略,使得IP_GA中的交叉、变异概率根据适应度大小自动调节,提高了收敛速度及解的质... 针对离散变量结构优化设计中存在的NP问题,提出了相对差商-遗传算法混合优化设计思想,建立了混合优化数学模型。在隔代映射遗传算法的基础上引入自适应策略,使得IP_GA中的交叉、变异概率根据适应度大小自动调节,提高了收敛速度及解的质量。比较结果表明,该方法在处理目标函数与约束函数具有单调变化性质的离散变量优化问题时,具有很好的可行性。 展开更多
关键词 离散变量 相对差商 遗传算法 自适应 单调性
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基于GA的自适应最稀疏时频分析方法及应用 被引量:4
18
作者 李宝庆 程军圣 +1 位作者 吴占涛 彭延峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期66-72,共7页
为解决自适应最稀疏时频分析(ASTFA)方法中初始相位函数的选择问题,采用遗传算法(GA)对ASTFA的初始相位函数进行优化,提出了GA-ASTFA方法。进一步研究了GA-ASTFA方法抑制模态混淆的能力,分析结果表明,GA-ASTFA能较好地抑制模态混淆,分... 为解决自适应最稀疏时频分析(ASTFA)方法中初始相位函数的选择问题,采用遗传算法(GA)对ASTFA的初始相位函数进行优化,提出了GA-ASTFA方法。进一步研究了GA-ASTFA方法抑制模态混淆的能力,分析结果表明,GA-ASTFA能较好地抑制模态混淆,分解得到的分量信号精度高,且可抑制分解中的伪分量。最后将GA-ASTFA方法用于转子碰摩故障诊断,实验分析结果表明,GA-ASTFA方法能有效提取转子碰摩故障特征信息。 展开更多
关键词 遗传算法 自适应最稀疏时频分析 经验模态分解 模态混淆 转子碰摩
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基于GA的矢量水听器阵相位误差校正方法 被引量:1
19
作者 刘云 金贝利 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第4期138-141,共4页
针对矢量水听器阵的阵列流型和误差模型,研究当矢量水听器各通道存在相位误差时,应用music算法进行方位估计和应用遗传算法进行相位误差校正的问题。为校正误差,针对传统遗传算法在对方位和相位误差进行联合估计时可能存在早熟等缺点,... 针对矢量水听器阵的阵列流型和误差模型,研究当矢量水听器各通道存在相位误差时,应用music算法进行方位估计和应用遗传算法进行相位误差校正的问题。为校正误差,针对传统遗传算法在对方位和相位误差进行联合估计时可能存在早熟等缺点,提出了一种将自适应和小生境技术混合的遗传算法,用动态的自适应函数值分配传统遗传算法中固定的交叉、变异概率,得到最优解,用小生境技术可以得到全局最优解。最后通过计算机仿真,验证了算法的可行性和准确性。 展开更多
关键词 相位误差 遗传算法 自适应 小生镜
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基于GA-EM算法的GMM遥感影像变化检测方法 被引量:1
20
作者 牛鹏辉 李卫华 李小春 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第9期3559-3562,共4页
提出了一种基于GA-EM算法的高斯混合模型(GMM)遥感影像变化检测方法。该方法采用主成分分析(PCA)与传统差值法相结合的方式构造差异影像;然后使用N个成分的GMM对差异影像分布进行建模;再利用进化的迭代方法对模型进行自适应参数估计;最... 提出了一种基于GA-EM算法的高斯混合模型(GMM)遥感影像变化检测方法。该方法采用主成分分析(PCA)与传统差值法相结合的方式构造差异影像;然后使用N个成分的GMM对差异影像分布进行建模;再利用进化的迭代方法对模型进行自适应参数估计;最后利用贝叶斯准则实现变化和未变化像元分布的变化检测结果。仿真结果表明,该方法对变化目标的检测有效而可靠,具有较大的实用价值。 展开更多
关键词 高斯混合模型 ga-EM 自适应参数估计 变化检测
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